本公開涉及管理一個或多個車輛與一個或多個基礎(chǔ)設(shè)施之間的無線連接。更具體地，本公開涉及一個或多個車輛可以基于與一個或多個車輛與一個或多個基礎(chǔ)設(shè)施之間的無線連接相關(guān)的一個或多個故障模式而發(fā)起的一個或多個自適應(yīng)響應(yīng)。

背景技術(shù)：

1、本部分中的陳述僅提供與本公開相關(guān)的背景信息，并且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、在車輛編組環(huán)境中，自動化工廠或場站編組技術(shù)使得能夠通過不斷監(jiān)測和檢測車輛的感測基礎(chǔ)設(shè)施控制器無線地控制進(jìn)入制造廠或停車設(shè)施中的生產(chǎn)線末端的車輛并將其引導(dǎo)到停車設(shè)施。無線通信或可靠無線通信的丟失可能潛在地導(dǎo)致車輛與感測基礎(chǔ)設(shè)施控制器之間的通信數(shù)據(jù)包的傳輸丟失。本公開解決了與對車輛進(jìn)行編組相關(guān)的這些和其他問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本部分提供了對本公開的總體概述并且不是對其全部范圍或其所有特征的全面公開。

2、本公開提供了一種廣播信號以對多個自主操作的車輛進(jìn)行編組的方法，所述方法包括：向所述多個自主操作的車輛廣播所述信號，其中所述信號與將所述多個自主操作的車輛引導(dǎo)到路點的一個或多個命令相關(guān)聯(lián)；基于所述信號與所述多個自主操作的車輛中的每一者建立安全數(shù)據(jù)連接；確定與所述多個自主操作的車輛中的一個或多個車輛的所述安全數(shù)據(jù)連接的中斷；以及基于所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷，使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起動作；其中所述多個自主操作的車輛中的至少一者是主車輛，其中所述主車輛實施碰撞避免算法，所述碰撞避免算法被配置為：基于與所述主車輛相關(guān)聯(lián)的一個或多個車輛傳感器來至少估計所述多個自主操作的車輛中的每一者的位置和取向；以及確定所廣播的信號與由所述主車輛接收的與所述自主操作的車輛到所述路點的引導(dǎo)相關(guān)聯(lián)的信息匹配；其中所述主車輛基于來自所述一個或多個車輛傳感器的傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)一步基于所接收的信息與所廣播的信號不匹配來向所述多個自主操作的車輛中的每一者傳送潛在碰撞；其中基于以下中的一者或多者來確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷：所述一個或多個車輛與服務(wù)器之間的一個或多個數(shù)據(jù)包的丟失；服務(wù)器感測錯誤；人類接管所述一個或多個車輛以及基于在預(yù)定間隔內(nèi)超過的最小位移的與計劃路線的非調(diào)度偏離；對與所述一個或多個車輛相關(guān)聯(lián)的軟件的惡意控制；或在非調(diào)度時間在所述一個或多個車輛的路徑區(qū)附近的行人或另一車輛；其中使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起所述動作還包括：基于所述一個或多個命令和所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷來使所述多個自主操作的車輛中保持所述安全數(shù)據(jù)連接的一個或多個車輛減速，從而使已保持所述安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在所述多個自主操作的車輛中的每一者之間增加安全間隙，其中已保持所述安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在具有所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷的所述一個或多個車輛后面；還包括：基于所廣播的一個或多個命令和所述安全數(shù)據(jù)連接的恢復(fù)來使保持所述安全數(shù)據(jù)連接的一個或多個車輛加速，從而使已保持所述安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在所述多個自主操作的車輛中的每一者之間減小安全間隙，其中已保持所述安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在具有所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷的所述一個或多個車輛后面；其中確定安全數(shù)據(jù)連接的中斷還包括：確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失的丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量；其中使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起動作還包括：基于所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量，使所述一個或多個車輛遠(yuǎn)離所述多個自主操作的車輛操縱；或者基于一個或多個指令以及所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量，使所述一個或多個車輛輸出外部警報，其中所述外部警報是發(fā)出的聲音、閃光燈模式或它們的組合。

3、本公開提供了一種單獨地傳輸信號以對多個自主操作的車輛中的每個車輛進(jìn)行編組的方法，所述方法包括：向所述多個自主操作的車輛中的每一者傳輸所述信號，其中所述信號與多個自主操作的車輛中的相應(yīng)車輛以及將所述自主操作的車輛中的每一者引導(dǎo)到路點的一個或多個命令相關(guān)聯(lián)；基于所述信號與所述多個自主操作的車輛中的每一者建立安全數(shù)據(jù)連接；確定與所述多個自主操作的車輛中的一個或多個車輛的所述安全數(shù)據(jù)連接的中斷；以及基于與多個自主操作的車輛中的一個或多個車輛的所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷傳輸一個或多個指令，其中所述一個或多個指令使一個或多個車輛發(fā)起動作；其中基于以下中的一者或多者來確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷：所述一個或多個車輛與服務(wù)器之間的一個或多個數(shù)據(jù)包的丟失；服務(wù)器感測錯誤；人類接管所述一個或多個車輛以及基于在預(yù)定間隔內(nèi)超過的最小位移的與計劃路線的非調(diào)度偏離；對與所述一個或多個車輛相關(guān)聯(lián)的軟件的惡意控制；或在非調(diào)度時間在所述一個或多個車輛的路徑區(qū)附近的行人或另一車輛；還包括：基于所述一個或多個指令和所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷來使保持所述安全數(shù)據(jù)連接且在具有安全數(shù)據(jù)連接的中斷的一個或多個車輛后面的一個或多個車輛減速，從而使具有保持的安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在所述多個自主操作的車輛中的每一者之間增加安全間隙；還包括：基于所傳輸?shù)囊粋€或多個指令和所述安全數(shù)據(jù)連接的恢復(fù)來使保持所述安全數(shù)據(jù)連接且在具有安全數(shù)據(jù)連接的中斷的一個或多個車輛后面的一個或多個車輛加速，從而使具有保持的安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在所述多個自主操作的車輛中的每一者之間減小安全間隙；其中確定安全數(shù)據(jù)連接的中斷還包括：確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失的丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量；還包括：基于一個或多個指令以及所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量，使所述一個或多個車輛遠(yuǎn)離所述多個自主操作的車輛操縱；或者基于一個或多個指令以及所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量，使所述一個或多個車輛輸出外部警報，其中所述外部警報是發(fā)出的聲音、閃光燈模式或它們的組合。

4、本公開提供了一種用于對多個自主操作的車輛進(jìn)行編組的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：服務(wù)器，所述服務(wù)器被配置為：向所述多個自主操作的車輛廣播與一個或多個命令相關(guān)聯(lián)的信號，其中所述一個或多個命令將所述多個自主操作的車輛引導(dǎo)到路點，基于所述信號與所述多個自主操作的車輛中的每一者建立安全數(shù)據(jù)連接，確定所述安全數(shù)據(jù)連接的中斷，以及基于所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷，使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起動作；和多個自主操作的車輛，所述多個自主操作的車輛被配置為：接收所述一個或多個命令，以及發(fā)起動作；其中基于以下中的一者或多者來確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷：所述一個或多個車輛與服務(wù)器之間的一個或多個數(shù)據(jù)包的丟失；服務(wù)器感測錯誤；人類接管所述一個或多個車輛以及基于在預(yù)定間隔內(nèi)超過的最小位移的與計劃路線的非調(diào)度偏離；對與所述一個或多個車輛相關(guān)聯(lián)的軟件的惡意控制；或在非調(diào)度時間在所述一個或多個車輛的路徑區(qū)附近的行人或另一車輛；其中被配置為使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起動作的所述服務(wù)器還被配置為：基于所述一個或多個命令和所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷來使所述多個自主操作的車輛中保持所述安全數(shù)據(jù)連接且在具有所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷的所述一個或多個車輛后面的一個或多個車輛減速，從而使具有所保持的安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在所述多個自主操作的車輛中的每一者之間增加安全間隙；其中被配置為使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起動作的所述服務(wù)器還被配置為：基于所廣播的一個或多個命令和所述安全數(shù)據(jù)連接的恢復(fù)來使所述多個自主操作的車輛中保持所述安全數(shù)據(jù)連接且在具有所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷的所述一個或多個車輛后面的一個或多個車輛加速，從而使具有所保持的安全數(shù)據(jù)連接的所述一個或多個車輛在所述多個自主操作的車輛中的每一者之間減小安全間隙；其中被配置為確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷的所述服務(wù)器還被配置為：確定所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過時間閾值或丟失的丟失數(shù)據(jù)包的閾值量；其中被配置為使所述多個自主操作的車輛中的所述一個或多個車輛發(fā)起動作的所述服務(wù)器還被配置為：基于所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量，使所述一個或多個車輛遠(yuǎn)離所述多個自主操作的車輛操縱；或者基于一個或多個指令以及所述安全數(shù)據(jù)連接的所述中斷超過所述時間閾值或丟失數(shù)據(jù)包的所述閾值量，使所述一個或多個車輛輸出外部警報，其中所述外部警報是發(fā)出的聲音、閃光燈模式或它們的組合。

5、根據(jù)本文中提供的描述，另外的適用領(lǐng)域?qū)⒆兊蔑@而易見。應(yīng)當(dāng)理解，描述和具體示例僅意在用于說明目的，而不意在限制本公開的范圍。