本發(fā)明涉及汽車電子，具體涉及一種電機控制方法、裝置及計算機程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
1、隨著汽車行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，汽車功能日益豐富多樣，其中座椅記憶、座椅迎賓、電動尾門等功能在現(xiàn)代汽車中得到了廣泛應(yīng)用。這些功能的實現(xiàn)往往依賴于控制器對電機的主動驅(qū)動控制，而帶此類功能的汽車大多采用霍爾電機。
2、在座椅相關(guān)功能的技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種車輛座椅行程確定方法，其通過在座椅電機達(dá)到第一堵轉(zhuǎn)點時記錄座椅的當(dāng)前位置值作為第一位置值，并獲取車輛存儲的第二位置值(即座椅電機達(dá)到第二堵轉(zhuǎn)點時座椅的位置值，且座椅電機達(dá)到第一堵轉(zhuǎn)點和第二堵轉(zhuǎn)點的運行方向不同)，在第二位置值等于預(yù)設(shè)標(biāo)定值時，利用第一位置值和預(yù)設(shè)標(biāo)定行程更新第二位置值，進(jìn)而確定座椅行程。然而，其主要側(cè)重于硬停點的更新，未有效利用硬停點信息開展軟停保護(hù)，在這一方面存在技術(shù)局限。
3、另一現(xiàn)有技術(shù)公開了一種副駕駛電動座椅的控制系統(tǒng)及方法，其通過座椅控制模塊(seat?control?module，scm)采集安全帶提醒裝置(seat?belt?reminder，sbr)判斷副駕是否有乘客，按下相應(yīng)按鍵執(zhí)行對應(yīng)功能，且在座椅位置自主學(xué)習(xí)時，將軟停止點位置存儲于eeprom中，保證ecu斷電時軟停止位置不丟失。但其仍然無法借助減少電機堵轉(zhuǎn)次數(shù)的方式延長電機使用壽命，在提升電機耐久性方面未能提供有效解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種電機控制方法、裝置及計算機程序產(chǎn)品，以避免在使用過程中電機頻繁堵轉(zhuǎn)，延長電機壽命。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電機控制方法，包括以下步驟：
3、電機驅(qū)動后，增加或減少本次驅(qū)動過程中霍爾脈沖的變化數(shù)量，以更新電機位置；
4、當(dāng)電機運動到極限位置并觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，停止電機驅(qū)動，并將更新后的電機位置設(shè)置為硬停位置；
5、在所述硬停位置上增加或減少預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為軟停位置；
6、當(dāng)電機在向所述硬停位置運動過程中到達(dá)所述軟停位置時，停止電機驅(qū)動。
7、優(yōu)選地，所述方法還包括：
8、在電機停在所述軟停位置后，若再次接收到向硬停位置驅(qū)動的指令，則在電機再次發(fā)生堵轉(zhuǎn)或電機所在位置超出預(yù)設(shè)硬停位置范圍時，將電機所在位置設(shè)置為新的硬停位置。
9、優(yōu)選地，所述增加或減少本次驅(qū)動過程中霍爾脈沖的變化數(shù)量，以更新電機位置，具體包括：
10、若電機是向前驅(qū)動，則在電機當(dāng)前位置加上電機運動的霍爾脈沖數(shù)，作為更新的電機位置；
11、若電機是向后驅(qū)動，則在電機當(dāng)前位置減去電機運動的霍爾脈沖數(shù)，作為更新的電機位置。
12、優(yōu)選地，所述當(dāng)電機運動到極限位置并觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，停止電機驅(qū)動，并將更新后的電機位置設(shè)置為硬停位置，具體包括：
13、若電機是向前驅(qū)動，在觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，將更新后的電機位置設(shè)置為前硬停位置；
14、若電機是向后驅(qū)動，在觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，將更新后的電機位置設(shè)置為后硬停位置。
15、優(yōu)選地，所述在所述硬停位置上增加或減少預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為軟停位置，具體包括：
16、將前硬停位置減去預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為前軟停位置；
17、將后硬停位置加上預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為后軟停位置。
18、本發(fā)明還提供一種電機控制裝置，包括：
19、位置更新模塊，用于電機驅(qū)動后，增加或減少本次驅(qū)動過程中霍爾脈沖的變化數(shù)量，以實時更新電機位置；
20、檢測模塊，用于監(jiān)測電機的運行狀態(tài)，當(dāng)電機運動到極限位置并觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，發(fā)出停止信號；
21、硬停位置設(shè)置模塊，響應(yīng)于所述堵轉(zhuǎn)檢測模塊的停止信號，將更新后的電機位置設(shè)置為硬停位置；
22、軟停位置計算模塊，用于在所述硬停位置上增加或減少預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，計算出軟停位置；
23、驅(qū)動控制模塊，用于接收控制指令，并根據(jù)所述軟停位置和硬停位置信息驅(qū)動或停止驅(qū)動，其中，當(dāng)電機在向所述硬停位置運動過程中到達(dá)所述軟停位置時，停止驅(qū)動電機。
24、優(yōu)選地，所述驅(qū)動控制模塊還用于在電機停在所述軟停位置后，接收向硬停位置驅(qū)動的指令；所述檢測模塊還用于在所述驅(qū)動控制模塊接收到向硬停位置驅(qū)動的指令后，監(jiān)測電機的運行狀態(tài)；所述硬停位置設(shè)置模塊還用于在所述檢測模塊監(jiān)測到電機再次發(fā)生堵轉(zhuǎn)，或者電機所在位置超出預(yù)設(shè)硬停位置范圍時，將電機所在位置設(shè)置為新的硬停位置。
25、優(yōu)選地，所述位置更新模塊具體用于：
26、若電機是向前驅(qū)動，則在電機當(dāng)前位置加上電機運動的霍爾脈沖數(shù)，作為更新的電機位置；
27、若電機是向后驅(qū)動，則在電機當(dāng)前位置減去電機運動的霍爾脈沖數(shù)，作為更新的電機位置；
28、所述硬停位置設(shè)置模塊，具體用于：
29、若電機是向前驅(qū)動，在觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，將更新后的電機位置設(shè)置為前硬停位置；
30、若電機是向后驅(qū)動，在觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，將更新后的電機位置設(shè)置為后硬停位置。
31、優(yōu)選地，所述軟停位置計算模塊具體用于：
32、將前硬停位置減去預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為前軟停位置；
33、將后硬停位置加上預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為后軟停位置。
34、本發(fā)明還提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機指令，所述計算機指令指示計算機設(shè)備執(zhí)行所述方法對應(yīng)的操作。
35、實施本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明實現(xiàn)了對電機硬停位置的精確記憶與當(dāng)前位置的實時識別，使得電機在驅(qū)動過程中，能夠提前預(yù)判并主動避免堵轉(zhuǎn)情況的發(fā)生。當(dāng)電機接近預(yù)設(shè)的硬停位置或軟停位置時，能夠智能地停止驅(qū)動，有效防止了因堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的過熱、磨損等損害，從而顯著延長了電機的使用壽命。此外，本發(fā)明還減少了電機因頻繁堵轉(zhuǎn)而需要的維修次數(shù)，降低了維護(hù)成本，提高了電機的運行效率和可靠性。本發(fā)明不僅提升了電機的控制精度和穩(wěn)定性，還為用戶帶來了更加經(jīng)濟(jì)、高效的電機使用體驗。
1.一種電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述增加或減少電機驅(qū)動過程中霍爾脈沖的變化數(shù)量，以更新電機位置，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)電機運動到極限位置并觸發(fā)堵轉(zhuǎn)時，停止電機驅(qū)動，并將更新后的電機位置設(shè)置為硬停位置，具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述硬停位置上增加或減少預(yù)設(shè)數(shù)量的霍爾脈沖，作為軟停位置，具體包括：
6.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述驅(qū)動控制模塊還用于在電機停在所述軟停位置后，接收向硬停位置驅(qū)動的指令；所述檢測模塊還用于在所述驅(qū)動控制模塊接收到向硬停位置驅(qū)動的指令后，監(jiān)測電機的運行狀態(tài)；所述硬停位置設(shè)置模塊還用于在所述檢測模塊監(jiān)測到電機再次發(fā)生堵轉(zhuǎn)，或者電機所在位置超出預(yù)設(shè)硬停位置范圍時，將電機所在位置設(shè)置為新的硬停位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述位置更新模塊具體用于：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述軟停位置計算模塊具體用于：
10.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機指令，所述計算機指令指示計算機設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項所述方法對應(yīng)的操作。