本申請(qǐng)涉及脈沖過(guò)調(diào)制,具體涉及一種調(diào)制控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、目前,隨著諸如空調(diào)器設(shè)備的飛速發(fā)展,設(shè)備對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速需求也越來(lái)越高,為了滿(mǎn)足電機(jī)高轉(zhuǎn)速需求,設(shè)備利用過(guò)調(diào)制的方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)制控制,然而現(xiàn)有的空間矢量脈寬過(guò)調(diào)制算法在過(guò)調(diào)制階段需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算進(jìn)行控制,導(dǎo)致算法精度及應(yīng)用場(chǎng)合受到限制,且兼容性較差,無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際工程需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種調(diào)制控制方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中過(guò)調(diào)制計(jì)算復(fù)雜且實(shí)時(shí)性較差的技術(shù)問(wèn)題。
2、一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種調(diào)制控制方法,所述調(diào)制控制方法包括以下步驟:
3、響應(yīng)調(diào)制控制請(qǐng)求,獲取所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制電壓;
4、根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間;
5、根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓。
6、在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述獲取所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制電壓,包括:
7、獲取所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的第一電壓矢量和第二電壓矢量;
8、根據(jù)所述第一電壓矢量、所述第二電壓矢量和預(yù)設(shè)零矢量計(jì)算所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制電壓。
9、在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述電壓調(diào)制閾值包括第一電壓調(diào)制閾值和第二電壓調(diào)制閾值;
10、所述根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間,包括:
11、根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和所述第一電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制區(qū)間;
12、若所述初始調(diào)制區(qū)間為過(guò)調(diào)制區(qū)間,則根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和所述第二電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間。
13、在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和所述第一電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制區(qū)間,包括:
14、獲取所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的調(diào)制電壓最大值;
15、若所述調(diào)制電壓最大值小于或等于所述第一電壓調(diào)制閾值,則確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間為線(xiàn)性調(diào)制區(qū)間;
16、若所述調(diào)制電壓最大值大于所述第一電壓調(diào)制閾值,則確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的初始調(diào)試區(qū)間為過(guò)調(diào)制區(qū)間。
17、在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和所述第二電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間,包括:
18、獲取所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的調(diào)制電壓最大值和調(diào)制電壓中間值;
19、根據(jù)預(yù)設(shè)調(diào)制系數(shù)和所述調(diào)制電壓中間值生成所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的第二電壓調(diào)制閾值;
20、若所述調(diào)制電壓最大值小于所述第二電壓調(diào)制閾值,則確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間為第一過(guò)調(diào)制區(qū)間;
21、若所述調(diào)制電壓最大值大于或等于所述第二電壓調(diào)制閾值,則確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間為第二過(guò)調(diào)制區(qū)間。
22、在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓,包括:
23、若所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間為第一過(guò)調(diào)制區(qū)間,則確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)制策略為第一過(guò)調(diào)制策略;
24、基于所述第一過(guò)調(diào)制策略、所述初始調(diào)制電壓和所述初始調(diào)制電壓的調(diào)制電壓最大值生成所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)制電壓。
25、在本申請(qǐng)一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓,包括:
26、若所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間為第二過(guò)調(diào)制區(qū)間,則確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)調(diào)制策略為第二過(guò)調(diào)制策略;
27、若所述初始調(diào)制電壓大于所述第二過(guò)調(diào)制策略中的目標(biāo)電壓閾值,則將所述初始調(diào)制電壓修正為第一過(guò)調(diào)制電壓,得到目標(biāo)調(diào)制電壓;
28、若所述初始調(diào)制電壓小于或等于所述第二過(guò)調(diào)制策略中的目標(biāo)電壓閾值,則將所述初始調(diào)制電壓修正為第二過(guò)調(diào)制電壓,得到目標(biāo)調(diào)制電壓。
29、另一方面,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N調(diào)制控制裝置,所述調(diào)制控制裝置包括:
30、電壓獲取模塊,被配置為響應(yīng)調(diào)制控制請(qǐng)求,獲取所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制電壓;
31、區(qū)間識(shí)別模塊,被配置為根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間;
32、調(diào)制控制模塊,被配置為根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓。
33、另一方面,本申請(qǐng)還提供一種調(diào)制控制設(shè)備,所述調(diào)制控制設(shè)備包括:
34、一個(gè)或多個(gè)處理器;
35、存儲(chǔ)器;以及
36、一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序,其中所述一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器中,并配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)所述的調(diào)制控制方法的步驟。
37、另一方面,本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器進(jìn)行加載,以執(zhí)行所述的調(diào)制控制方法中的步驟。
38、本申請(qǐng)中通過(guò)響應(yīng)調(diào)制控制請(qǐng)求,獲取所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制電壓;根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間;根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓。實(shí)現(xiàn)在空間矢量脈寬調(diào)制過(guò)程中獲取到初始調(diào)制電壓后,根據(jù)初始調(diào)制電壓和多個(gè)電壓調(diào)制閾值進(jìn)行比較,從而降低對(duì)初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制分區(qū)判斷,進(jìn)而根據(jù)確定的目標(biāo)調(diào)制分區(qū)對(duì)初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正,以得到目標(biāo)調(diào)制電壓。實(shí)現(xiàn)降低空間矢量脈寬調(diào)制運(yùn)算量,增強(qiáng)控制設(shè)備的穩(wěn)定性和可靠性。
1.一種調(diào)制控制方法,其特征在于,所述調(diào)制控制方法包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)制控制方法,其特征在于,所述獲取所述調(diào)制控制請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制電壓,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)制控制方法,其特征在于,所述電壓調(diào)制閾值包括第一電壓調(diào)制閾值和第二電壓調(diào)制閾值;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)制控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和所述第一電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓對(duì)應(yīng)的初始調(diào)制區(qū)間,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)制控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述初始調(diào)制電壓和所述第二電壓調(diào)制閾值確定所述初始調(diào)制電壓的目標(biāo)調(diào)制區(qū)間,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的調(diào)制控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓,包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的調(diào)制控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標(biāo)調(diào)制區(qū)間的目標(biāo)調(diào)制策略對(duì)所述初始調(diào)制電壓進(jìn)行修正處理,得到目標(biāo)調(diào)制電壓,包括:
8.一種調(diào)制控制裝置,其特征在于,所述調(diào)制控制裝置包括:
9.一種調(diào)制控制設(shè)備,其特征在于,所述調(diào)制控制設(shè)備包括:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器進(jìn)行加載,以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的調(diào)制控制方法的步驟。