本發(fā)明涉及輸電線路施工器具領(lǐng)域，具體涉及一種牽引裝置和牽引放線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、牽引板和轉(zhuǎn)角塔滑車在電力線路施工和維護(hù)中密切相關(guān)，通常配合使用，以確保導(dǎo)線或地線在轉(zhuǎn)角塔上的順利移動(dòng)和準(zhǔn)確定位。其中，轉(zhuǎn)角塔滑車用于在轉(zhuǎn)角塔上移動(dòng)導(dǎo)線或地線，通過(guò)滑輪系統(tǒng)減少摩擦力，使導(dǎo)線或地線在轉(zhuǎn)角塔上順利移動(dòng)，常用于高壓輸電線路的架設(shè)和檢修，尤其是在線路方向改變的地方。牽引板用于固定和引導(dǎo)牽引繩，確保牽引力均勻傳遞，避免導(dǎo)線扭曲或損壞。在架設(shè)或更換導(dǎo)線時(shí)，牽引板連接牽引繩，導(dǎo)線通過(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車移動(dòng)，兩者共同確保導(dǎo)線平穩(wěn)通過(guò)轉(zhuǎn)角塔。
2、現(xiàn)有技術(shù)中牽引板通過(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車時(shí)，由于滑車處于傾斜狀態(tài)，使得牽引板不能平順通過(guò)滑車，需要人為調(diào)節(jié)子導(dǎo)線張力，使得牽引板傾斜一定角度與滑車相匹配，順利通過(guò)滑車，而調(diào)節(jié)子導(dǎo)線張力十分耗費(fèi)時(shí)間，影響工程進(jìn)度。
3、綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)調(diào)節(jié)子導(dǎo)線張力使?fàn)恳迤巾樛ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車的方法存在耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、影響工程進(jìn)度的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)調(diào)節(jié)子導(dǎo)線張力使?fàn)恳迤巾樛ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車的方法存在耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)、影響工程進(jìn)度的問(wèn)題。
2、本發(fā)明的目的是采取下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：
3、第一方面，本發(fā)明提出了一種牽引裝置，包括連接牽引繩和導(dǎo)線的牽引板、扭矩控制盒和平衡錘；
4、所述扭矩控制盒包括分別固定在所述牽引板上的控制部件和執(zhí)行部件；所述執(zhí)行部件位于所述牽引板的對(duì)稱軸上；
5、所述執(zhí)行部件與所述平衡錘的端部進(jìn)行鉸接；所述控制部件電連接所述執(zhí)行部件，控制所述執(zhí)行部件順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述平衡錘向左側(cè)或向右側(cè)傾斜以利用平衡錘的重力產(chǎn)生扭矩，使得所述牽引板傾斜與轉(zhuǎn)角塔滑車保持平行。
6、優(yōu)選的，所述執(zhí)行部件包括：電源組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器；
7、所述驅(qū)動(dòng)器分別電連接所述電源組件和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端鉸接所述平衡錘的端部；
8、所述驅(qū)動(dòng)器接收所述控制部件發(fā)出的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述平衡錘向左側(cè)或向右側(cè)傾斜以利用平衡錘的重力產(chǎn)生扭矩。
9、進(jìn)一步的，所述電源組件包括電池和電源開(kāi)關(guān)；
10、所述電源開(kāi)關(guān)固定在所述扭矩控制盒的殼體外側(cè)；所述電池固定在所述扭矩控制盒的殼體內(nèi)部；
11、所述電池和電源開(kāi)關(guān)均電連接所述驅(qū)動(dòng)器，所述電源開(kāi)關(guān)控制所述驅(qū)動(dòng)器與所述電池的電路通斷狀態(tài)。
12、進(jìn)一步的，所述控制部件包括電連接的控制器和旋轉(zhuǎn)角度控制器；
13、所述旋轉(zhuǎn)角度控制器固定在所述扭矩控制盒的殼體外側(cè)，所述控制器固定在所述扭矩控制盒的殼體內(nèi)部；
14、所述控制器接收所述旋轉(zhuǎn)角度控制器生成的角度信號(hào)，依據(jù)所述角度信號(hào)生成控制所述執(zhí)行部件順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度的角度控制信號(hào)；
15、所述驅(qū)動(dòng)器接收所述角度控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度，帶動(dòng)所述平衡錘向左側(cè)或向右側(cè)傾斜至對(duì)應(yīng)角度以利用平衡錘的重力產(chǎn)生扭矩，使得所述牽引板傾斜至對(duì)應(yīng)角度與轉(zhuǎn)角塔滑車保持平行。
16、更進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)角度控制器包括旋轉(zhuǎn)角度旋鈕和刻度盤；
17、所述刻度盤固定在所述扭矩控制盒的殼體外側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)角度旋鈕的旋鈕軸穿過(guò)所述刻度盤伸入所述扭矩控制盒的殼體內(nèi)部，與所述控制器進(jìn)行電連接；
18、所述旋轉(zhuǎn)角度旋鈕基于所述刻度盤上的刻度值轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)旋鈕軸將對(duì)應(yīng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為角度信號(hào)，所述控制器接收所述角度信號(hào)。
19、更進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)器、所述電源組件、所述控制器和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間采用連接線進(jìn)行電連接。
20、優(yōu)選的，所述執(zhí)行部件與所述平衡錘進(jìn)行鉸接的連接件為扭矩連接件；
21、所述扭矩連接件的一端固定連接所述執(zhí)行部件的輸出端，所述扭矩連接件的另一端上開(kāi)設(shè)有通孔，通過(guò)所述通孔與所述平衡錘的端部進(jìn)行鉸接，使得所述平衡錘沿重力方向上下擺動(dòng)。
22、優(yōu)選的，所述平衡錘包括多個(gè)依次鉸接的平衡塊，依次鉸接的多個(gè)平衡塊沿重力方向上下擺動(dòng)。
23、優(yōu)選的，所述牽引板傾斜后與所述轉(zhuǎn)角塔滑車中滑輪的軸線相平行。
24、優(yōu)選的，所述扭矩控制盒的殼體底部可拆卸固定在所述牽引板上。
25、一種牽引放線系統(tǒng)，包括上述任意一項(xiàng)所述的一種牽引裝置和固定在轉(zhuǎn)角塔上的轉(zhuǎn)角塔滑車；
26、所述牽引裝置中牽引板連接的牽引繩穿過(guò)所述轉(zhuǎn)角塔滑車，所述牽引繩拉動(dòng)所述牽引板穿過(guò)所述轉(zhuǎn)角塔滑車，所述牽引板帶動(dòng)導(dǎo)線穿過(guò)所述轉(zhuǎn)角塔滑車中的滑輪，所述導(dǎo)線壓接在所述滑輪的滑輪槽內(nèi)。
27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：
28、本發(fā)明提供了一種牽引裝置和牽引放線系統(tǒng)，通過(guò)在連接牽引繩和導(dǎo)線的牽引板上安裝扭矩控制盒，扭矩控制盒中包括分別固定在牽引板上的控制部件和執(zhí)行部件；執(zhí)行部件位于牽引板的對(duì)稱軸上；執(zhí)行部件與平衡錘的端部進(jìn)行鉸接；控制部件電連接執(zhí)行部件，在牽引板過(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車時(shí)輔助調(diào)整牽引板角度，控制執(zhí)行部件順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)平衡錘向左側(cè)或向右側(cè)傾斜以利用平衡錘自身的重力產(chǎn)生扭矩，使得牽引板傾斜與轉(zhuǎn)角塔滑車保持平行，牽引板更能順利通過(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車。本發(fā)明的牽引裝置通過(guò)調(diào)整平衡錘的傾斜角度就能夠在牽引板過(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車時(shí)輔助調(diào)整牽引板角度，使得牽引板更能順利通過(guò)轉(zhuǎn)角塔滑車，無(wú)需調(diào)節(jié)子導(dǎo)線張力，減少了放線工作時(shí)長(zhǎng)，加快了放線作業(yè)的工程進(jìn)度。
1.一種牽引裝置，其特征在于，包括連接牽引繩和導(dǎo)線的牽引板(6)、扭矩控制盒(1)和平衡錘(3)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件包括：電源組件、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)和驅(qū)動(dòng)器(15)；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述電源組件包括電池(11)和電源開(kāi)關(guān)(4)；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述控制部件包括電連接的控制器(13)和旋轉(zhuǎn)角度控制器(5)；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度控制器(5)包括旋轉(zhuǎn)角度旋鈕(51)和刻度盤(52)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器(15)、所述電源組件、所述控制器(13)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)之間采用連接線(12)進(jìn)行電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述執(zhí)行部件與所述平衡錘(3)進(jìn)行鉸接的連接件為扭矩連接件(2)；
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述平衡錘(3)包括多個(gè)依次鉸接的平衡塊，依次鉸接的多個(gè)平衡塊沿重力方向上下擺動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述牽引板(6)傾斜后與所述轉(zhuǎn)角塔滑車中滑輪(9)的軸線相平行。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牽引裝置，其特征在于，所述扭矩控制盒(1)的殼體底部可拆卸固定在所述牽引板(6)上。
11.一種牽引放線系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的一種牽引裝置和固定在轉(zhuǎn)角塔上的轉(zhuǎn)角塔滑車；