本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，具體涉及一種雜交稻精量播種裝置。
背景技術(shù)：
1、雜交稻通常具有高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、抗逆性強(qiáng)等特點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。然而，由于其生產(chǎn)成本相對(duì)較高，雜交稻的種子價(jià)格普遍高于普通稻種。為了降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，通過精量播種能夠確保每粒種子都能得到充分的生長(zhǎng)空間和養(yǎng)分，從而提高種子的發(fā)芽率和成活率。這對(duì)于提高雜交稻的產(chǎn)量和品質(zhì)具有重要意義。然而，在水田內(nèi)直接進(jìn)行精量播種時(shí)，雜交稻容易遇到一些問題。
2、首先，水田的土壤條件復(fù)雜多變，在水田播種時(shí)，通常需要開溝以便將稻種播入土壤中。然而，稻種在經(jīng)播種機(jī)開溝后，開溝后水容易回流至溝內(nèi)，從播種機(jī)底部支座處進(jìn)行氣動(dòng)播灑的稻種容易受到水流沖刷和泥土覆蓋不均勻的影響，導(dǎo)致稻種無法與泥土緊密結(jié)合并生根，并且傳統(tǒng)排種管垂直設(shè)計(jì)導(dǎo)致種子初速度過快，加劇水流沖刷偏移。這不僅會(huì)影響稻種的發(fā)芽率，還會(huì)增加后期管理的難度和成本。其次，傳統(tǒng)播種裝置無法完全準(zhǔn)確地剔除所有不合格的種子，導(dǎo)致空穴率較高。這不僅會(huì)浪費(fèi)土地資源，還可能因?yàn)椴缓细穹N子的生長(zhǎng)而影響整體產(chǎn)量和品質(zhì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述問題，本發(fā)明提供一種雜交稻精量播種裝置，通過吹氣組件的氣流在對(duì)稻種進(jìn)行分選的同時(shí)，利用氣流吹出排開開溝時(shí)的回流水，減少種子隨水流漂移的概率，進(jìn)而滿足精量播種需求。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種雜交稻精量播種裝置，包括播種機(jī)，播種機(jī)底部固定連接有支座，支座一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)信號(hào)連接有控制器，伺服電機(jī)的輸出軸同軸固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支座上固定連接有外殼，外殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于通過負(fù)壓吸附稻種并進(jìn)行輸送的播種盤，播種盤與轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸固定連接，外殼一側(cè)設(shè)有負(fù)壓吸氣機(jī)，負(fù)壓吸氣機(jī)與控制器信號(hào)連接，外殼另一側(cè)固定連接有種子盒，外殼與種子盒之間形成封閉的種子腔；
3、種子盒一側(cè)設(shè)有用于排出稻種的排種組件，排種組件內(nèi)設(shè)有用于減緩稻種下落速度并輔助篩選不同規(guī)格稻種的通道組件，靠近通道組件底部的一端設(shè)有用于避免稻種在通道組件內(nèi)堆積的吹氣組件，通道組件底部的另一端設(shè)有用于分離不同規(guī)格稻種的篩選組件，篩選組件、通道組件的底端和吹氣組件形成彼此連通的通路，氣體通過吹氣組件進(jìn)入篩選組件內(nèi)，篩選組件下方設(shè)有用于在播種時(shí)排開溝內(nèi)回流水的排放組件。
4、上述方案的技術(shù)原理如下：
5、通過將稻種加入種子盒內(nèi)，控制器分別啟動(dòng)伺服電機(jī)和負(fù)壓吸氣機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)播種盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，負(fù)壓吸氣機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓并吸附稻種至播種盤，將稻種輸送至排種組件內(nèi)，通過通道組件減緩稻種下路速度，通過吹氣組件在通道組件底部側(cè)向吹氣，通過篩選組件分離不同規(guī)格稻種，其中，重量輕的輕質(zhì)稻種被吹入篩選組件內(nèi)，而重量大于輕質(zhì)稻種的飽滿稻種則在排種組件內(nèi)繼續(xù)下落播種至田間，而吹氣組件內(nèi)的氣流持續(xù)吹動(dòng)的過程中經(jīng)篩選組件進(jìn)入排放組件，通過排放組件將氣體吹出，吹散播種時(shí)開溝的溝內(nèi)回流水，形成臨時(shí)無水區(qū)域，確保飽滿稻種沉入泥土進(jìn)行栽培。
6、采用上述方案有以下有益效果：
7、1、本方案，通過負(fù)壓吸附和播種盤的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)稻種的精準(zhǔn)投放，確保每粒稻種都能按照預(yù)定的位置和間距進(jìn)行播種，提高播種的均勻性和效率。
8、2、本方案，通過吹氣組件和篩選組件的配合，能夠有效分離不同規(guī)格稻種，確保只有飽滿、健康的稻種被播種，提高種子的出苗率和作物的產(chǎn)量，通道組件的設(shè)計(jì)能夠減緩稻種的下落速度，避免稻種因下落過快而受損，同時(shí)也有助于輕質(zhì)稻種的篩選。
9、3、本方案，排放組件的設(shè)計(jì)能夠在播種時(shí)排開溝內(nèi)的回流水，形成臨時(shí)的無水區(qū)域，確保稻種能夠順利沉入泥土中，避免因水流沖刷導(dǎo)致種子移位或流失。
10、進(jìn)一步，播種盤上每30°設(shè)置有三個(gè)相鄰的吸附孔。
11、有益效果：通過每30°均勻分布三個(gè)吸附孔，播種盤在旋轉(zhuǎn)過程中能夠更均勻地吸附和輸送稻種，確保了稻種在播種區(qū)域內(nèi)的每個(gè)穴內(nèi)種植分布更加均勻，避免了因稻種堆積或稀疏而導(dǎo)致的播種不均問題。
12、進(jìn)一步，種子盒內(nèi)底壁設(shè)有重量傳感器，重量傳感器與控制器信號(hào)連接。
13、有益效果：重量傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)種子盒內(nèi)稻種的重量，并將數(shù)據(jù)傳輸給控制器，操作人員通過控制器能夠隨時(shí)了解稻種的剩余量，從而及時(shí)補(bǔ)充稻種，避免播種過程中因稻種不足而導(dǎo)致的中斷。
14、進(jìn)一步，排種組件包括固定連接于種子盒與播種盤之間的排種管，排種管內(nèi)部與種子腔連通，排種管頂端位于播種盤轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡中，排種管底端延伸至支座底部并與支座外部連通。
15、有益效果：由于排種管頂端位于播種盤轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡中，當(dāng)播種盤吸附稻種并轉(zhuǎn)動(dòng)至排種管上方時(shí)，稻種能夠準(zhǔn)確地落入排種管內(nèi)，通過排種管的輸送保證了稻種在輸送過程中的順暢性。
16、進(jìn)一步，通道組件包括固定連接于排種管通道內(nèi)的螺紋管，螺紋管的頂端和底端分別設(shè)有連通排種管的排種路徑的第一出口和第二出口，稻種從排種管落至第一出口，并通過螺紋管的螺旋路徑滑落至第二出口處。
17、有益效果：1、螺紋管的螺旋路徑減緩了稻種的下落速度。這有助于稻種在滑落過程中更加平穩(wěn)地排列，減少了因速度過快而導(dǎo)致的堆積或散落問題。
18、2、螺紋管的螺旋路徑延長(zhǎng)了稻種的運(yùn)動(dòng)軌跡，利用稻種與螺紋管之間的摩擦力降低下落速度，確保稻種逐粒、均勻排出，且稻種在螺紋管的螺旋路徑內(nèi)滑動(dòng)時(shí)自然分散，避免成團(tuán)下落，提高了播種行距的一致性。
19、進(jìn)一步，吹氣組件包括吹氣管和氣泵，氣泵位于靠近負(fù)壓吸氣機(jī)的一側(cè)且固定連接于支座上，氣泵與控制器信號(hào)連接，吹氣管一端與氣泵的輸出口連通，吹氣管的另一端與螺紋管底端遠(yuǎn)離第二出口處的螺旋路徑側(cè)向連通，且吹氣管的氣流方向與螺旋路徑的切線方向一致。
20、有益效果：當(dāng)?shù)痉N滑落至螺紋管底端時(shí)，吹氣管向螺旋路徑內(nèi)吹入氣流，能夠?qū)⑤p質(zhì)稻種吹入篩選組件內(nèi)實(shí)現(xiàn)輕質(zhì)稻種和飽滿稻種的分離，提高出苗率。并且氣流在螺紋管底部形成局部湍流，帶走排種管內(nèi)一部分水分，避免飽滿稻種因堆積造成的播種卡滯；此外，通過控制器調(diào)節(jié)氣泵的吹氣強(qiáng)度，能夠間接控制飽滿稻種在螺紋管中的滑動(dòng)速度，無需更換機(jī)械部件即可實(shí)現(xiàn)播種密度無級(jí)調(diào)節(jié)。
21、進(jìn)一步，篩選組件包括固定連接于排種管外側(cè)壁的回收腔，回收腔上開有回收口，回收口與螺紋管底端靠近第二出口處的螺旋路徑側(cè)向連通，回收口上固定連接有用于過濾飽滿稻種的第一濾網(wǎng)。
22、有益效果：第一濾網(wǎng)的作用在于對(duì)進(jìn)入回收腔的稻種進(jìn)行過濾，確保只有飽滿、健康的稻種被保留在排種管內(nèi)，使用飽滿、健康的稻種進(jìn)行播種有助于提高作物的發(fā)芽率和生長(zhǎng)質(zhì)量。而雜質(zhì)、破損或空癟的輕質(zhì)稻種則被濾除進(jìn)入回收腔，回收腔內(nèi)的輕質(zhì)稻種可以經(jīng)過進(jìn)一步的清理和處理后重新利用，這不僅減少了稻種的浪費(fèi)，還提高了稻種的利用率。
23、進(jìn)一步，回收腔底部固定連接有用于過濾不同規(guī)格稻種和稻殼的第二濾網(wǎng)。
24、有益效果：通過第二濾網(wǎng)使得輕質(zhì)稻種在進(jìn)入回收腔后不會(huì)繼續(xù)下落，而氣流則通過濾網(wǎng)縫隙進(jìn)入排放組件內(nèi)對(duì)溝內(nèi)回水進(jìn)行排流處理。
25、進(jìn)一步，排放組件包括對(duì)稱設(shè)置于第二濾網(wǎng)底部的排氣管，排氣管外側(cè)壁均與排種管外側(cè)壁固定連接，排氣管底端均開有噴嘴，排氣管頂端直徑大于噴嘴處直徑，且排氣管靠近噴嘴的一端均為弧形，噴嘴為扁平口狀。
26、有益效果：通過從噴嘴排出的氣流能夠?qū)⒉シN溝內(nèi)的回流水吹開，在排種管兩側(cè)形成臨時(shí)無水區(qū)域，保證飽滿稻種從排種管排至無水區(qū)域后直接接觸泥土，提高沉泥率。由于排氣管內(nèi)直徑逐漸減小，基于文氏效應(yīng)，氣流在通過排氣管時(shí)氣流速度增大，增加排開溝內(nèi)回流水的沖擊力，同時(shí)，快速的氣流在吹開水面時(shí)形成的局部低壓區(qū)可抑制水流擾動(dòng)，減少種子隨水流漂移的概率。
27、進(jìn)一步，排種管靠近螺紋管頂端和底端的側(cè)壁上分別固定連接有第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器和第二光電傳感器均與控制器信號(hào)連接。
28、有益效果：通過第一光電傳感器和第二光電傳感器分別記錄稻種總數(shù)和經(jīng)過吹氣管分選的飽滿稻種數(shù)，即播種數(shù)，可計(jì)算出播種率，通過播種率數(shù)據(jù)進(jìn)行低效區(qū)域標(biāo)注，能夠提醒操作人員后續(xù)補(bǔ)種，減少漏播損失。
29、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。