本發(fā)明涉及白頭翁移栽，尤其涉及一種寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置。
背景技術(shù)：
1、白頭翁為毛茛科多年生草本植物，集藥用和觀(guān)賞雙重功效，具有清熱解毒，止痢，燥濕的功效，是臨床常用中藥，但是白頭翁生態(tài)分布極具局限性，植物資源有限，多是處于野生狀態(tài)，人工播種栽培量極少，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足當(dāng)今市場(chǎng)的需求量，寒地黑土經(jīng)濟(jì)是源于寒地黑土資源提出的現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)類(lèi)型，為了積極推進(jìn)中國(guó)最北寒地中藥產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，拓寬白頭翁資源的利用，將推出在寒地?zé)o性繁育移栽白頭翁的措施。
2、目前對(duì)于白頭翁無(wú)性繁育的移栽，通常是先對(duì)白頭翁植株進(jìn)行分株處理，每一株的根部都要帶有少量的土壤，以便其存活，再將分株后的白頭翁苗栽種至寒地土壤中，現(xiàn)有的植株移栽裝置多是通過(guò)自動(dòng)挖坑來(lái)輔助工作人員移栽植株，挖坑后還需要工作人員頻繁蹲起將植株插入坑中，不便根據(jù)移栽要求自動(dòng)調(diào)整移栽裝置的挖坑與移栽間距，使得工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較高、移栽效率降低，而且若需要將植株移栽至有坡度的土地，通過(guò)常規(guī)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)的移栽裝置容易因地勢(shì)而產(chǎn)生移動(dòng)不便的問(wèn)題。
3、目前，市面上沒(méi)有很好地方法能夠解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中移栽裝置對(duì)土壤挖坑時(shí)不便將移栽植株依次插入坑中、不便根據(jù)移栽要求調(diào)整植株移栽間距的問(wèn)題，移栽裝置通過(guò)常規(guī)車(chē)輪驅(qū)動(dòng)與有坡度地勢(shì)不適配的缺陷。
2、本發(fā)明提供一種寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，包括：固定架，所述固定架頂壁固定連接有延伸至固定架中部的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)底部一端固定連接有第一立板，所述升降機(jī)構(gòu)底部另一端固定連接有第二立板，所述第二立板上固定連接有延伸至第一立板與第二立板之間的調(diào)距機(jī)構(gòu)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)底部固定連接有挖坑機(jī)構(gòu)，所述挖坑機(jī)構(gòu)一側(cè)固定連接有延伸至第二立板外側(cè)的插苗機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)距機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)挖坑機(jī)構(gòu)與插苗機(jī)構(gòu)調(diào)整間距，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)調(diào)距機(jī)構(gòu)升降；
3、所述固定架頂壁固定連接有頂板，所述頂板一側(cè)壁固定連接有延伸至頂板兩側(cè)壁之間的送苗機(jī)構(gòu)，所述固定架一側(cè)壁下端固定連接有延伸至固定架兩側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)本裝置，所述固定架一端中部固定連接有與插苗機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的限位架。
4、可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定架頂壁固定連接的定時(shí)啟動(dòng)器，所述定時(shí)啟動(dòng)器底部固定連接有延伸至固定架頂壁下方的液壓缸，一組所述液壓缸伸縮端與第二立板頂壁固定連接，另兩組所述液壓缸伸縮端分別與第一立板頂壁的兩端固定連接。
5、可選地，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)包括第一立板側(cè)壁中部與第二立板側(cè)壁中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿，所述第二立板外側(cè)壁中部固定連接有調(diào)距電機(jī)，且調(diào)距電機(jī)輸出端與絲桿的一端固定連接，所述第一立板側(cè)壁兩端與第二立板側(cè)壁兩端分別固定連接有導(dǎo)桿，所述絲桿上螺紋連接有帶螺母塊，兩組所述導(dǎo)桿上均貫穿有與其滑動(dòng)連接的限位滑塊，所述帶螺母塊下端貫穿有與其固定連接的連桿，且連桿兩端分別與限位滑塊下端貫穿并滑動(dòng)連接。
6、可選地，所述第一立板與第二立板均由一組豎板和一體成型在豎板兩側(cè)的兩組傾斜豎板組成，且絲桿位于第一立板與第二立板上的豎板之間，導(dǎo)桿位于第一立板與第二立板上的斜豎板之間，導(dǎo)桿對(duì)稱(chēng)設(shè)置于絲桿的兩側(cè)，且導(dǎo)桿呈傾斜設(shè)置并與絲桿形成銳角夾角。
7、可選地，所述挖坑機(jī)構(gòu)包括分別固定連接在帶螺母塊底壁與限位滑塊底壁的電機(jī)座，所述電機(jī)座內(nèi)底壁上固定連接有挖坑電機(jī)，所述挖坑電機(jī)輸出端固定連接有位于電機(jī)座下方的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿上套接有套筒，所述套筒底部固定連接有鉆頭，所述轉(zhuǎn)桿與套筒之間通過(guò)插銷(xiāo)插接。
8、可選地，所述鉆頭橫截面呈十字形設(shè)置且鉆頭下端設(shè)有尖端，所述轉(zhuǎn)桿與套筒上均設(shè)有與插銷(xiāo)相配合的通孔。
9、可選地，所述插苗機(jī)構(gòu)包括分別固定連接在各組所述電機(jī)座側(cè)壁上的支桿，所述支桿另一端固定連接有固定夾板，所述固定夾板中部固定連接有彈簧，所述彈簧另一端固定連接有移動(dòng)夾板，所述移動(dòng)夾板外側(cè)壁中部設(shè)置有與限位架側(cè)壁貫穿并滑動(dòng)連接的繩索，所述繩索另一端固定連接有位于限位架側(cè)壁外部的把桿。
10、可選地，所述固定夾板與移動(dòng)夾板上端均固定連接有圍擋斜板，下端設(shè)有向固定夾板與移動(dòng)夾板內(nèi)部延伸的圍擋底板，彈簧收縮狀態(tài)下兩組圍擋底板相互靠近，所述把桿由一組u型桿與固定連接在u型桿中部的橫桿組成，且三組所述繩索末端分別與u型桿兩端、橫桿固定連接。
11、可選地，所述送苗機(jī)構(gòu)包括兩組所述頂板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)輥，一組所述頂板外側(cè)壁的一端固定連接有輸送電機(jī)，且輸送電機(jī)輸出端與傳動(dòng)輥的一端固定連接，兩組所述頂板之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與傳動(dòng)輥相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)輥，所述傳動(dòng)輥與從動(dòng)輥上均纏繞連接有傳送帶，所述頂板頂部固定連接有立桿，所述立桿上端滑動(dòng)套接有三組套環(huán)，三組所述套環(huán)的另一端分別固定連接有第一擋板，所述第一擋板兩側(cè)壁上均通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二擋板，且第一擋板側(cè)壁與轉(zhuǎn)軸為過(guò)盈連接，所述頂板頂部滑動(dòng)插接有位于立桿另一側(cè)的存苗盤(pán)。
12、可選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與固定架下端貫穿并轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述固定架一端外側(cè)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出端與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸一端固定連接有位于固定架外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)軸另一端固定連接有位于固定架外側(cè)的從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上均嚙合連接有履帶，所述履帶另一端嚙合連接有通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定架下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)輪，且轉(zhuǎn)輪相對(duì)設(shè)置于固定架兩端，所述驅(qū)動(dòng)輪上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與一組所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板，且另一組所述連接板的兩端分別與從動(dòng)輪和轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
13、本發(fā)明提供的一種寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，通過(guò)調(diào)距機(jī)構(gòu)可調(diào)整挖坑機(jī)構(gòu)與插苗機(jī)構(gòu)的間距，以此調(diào)整植株移栽橫向間距來(lái)滿(mǎn)足寒地白頭翁不同的移栽需求；通過(guò)送苗機(jī)構(gòu)可將白頭翁移栽植株輸送至插苗機(jī)構(gòu)中暫存，升降機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)挖坑機(jī)構(gòu)與插苗機(jī)構(gòu)往復(fù)升降，挖坑機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)移栽土壤挖坑，再拉動(dòng)插苗機(jī)構(gòu)將暫存的白頭翁植株落下插入坑中，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)需工作人員頻繁蹲起即可將白頭翁移栽植株高效率插入的目的；為本裝置配備移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可使本裝置適配有坡度地形提高本裝置移動(dòng)的順暢度。
1.一種寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)頂壁固定連接有延伸至固定架(1)中部的升降機(jī)構(gòu)(2)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)底部一端固定連接有第一立板(3)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)底部另一端固定連接有第二立板(301)，所述第二立板(301)上固定連接有延伸至第一立板(3)與第二立板(301)之間的調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)底部固定連接有挖坑機(jī)構(gòu)(5)，所述挖坑機(jī)構(gòu)(5)一側(cè)固定連接有延伸至第二立板(301)外側(cè)的插苗機(jī)構(gòu)(6)，通過(guò)調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)驅(qū)動(dòng)挖坑機(jī)構(gòu)(5)與插苗機(jī)構(gòu)(6)調(diào)整間距；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括固定架(1)頂壁固定連接的定時(shí)啟動(dòng)器(201)，所述定時(shí)啟動(dòng)器(201)底部固定連接有延伸至固定架(1)頂壁下方的液壓缸(202)，一組所述液壓缸(202)伸縮端與第二立板(301)頂壁固定連接，另兩組所述液壓缸(202)伸縮端分別與第一立板(3)頂壁的兩端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述調(diào)距機(jī)構(gòu)(4)包括第一立板(3)側(cè)壁中部與第二立板(301)側(cè)壁中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿(401)，所述第二立板(301)外側(cè)壁中部固定連接有調(diào)距電機(jī)(402)，且調(diào)距電機(jī)(402)輸出端與絲桿(401)的一端固定連接，所述第一立板(3)側(cè)壁兩端與第二立板(301)側(cè)壁兩端分別固定連接有導(dǎo)桿(403)，所述絲桿(401)上螺紋連接有帶螺母塊(404)，兩組所述導(dǎo)桿(403)上均貫穿有與其滑動(dòng)連接的限位滑塊(405)，所述帶螺母塊(404)下端貫穿有與其固定連接的連桿(406)，且連桿(406)兩端分別與限位滑塊(405)下端貫穿并滑動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述第一立板(3)與第二立板(301)均由一組豎板和一體成型在豎板兩側(cè)的兩組傾斜豎板組成，且絲桿(401)位于第一立板(3)與第二立板(301)上的豎板之間，導(dǎo)桿(403)位于第一立板(3)與第二立板(301)上的斜豎板之間，導(dǎo)桿(403)對(duì)稱(chēng)設(shè)置于絲桿(401)的兩側(cè)，且導(dǎo)桿(403)呈傾斜設(shè)置并與絲桿(401)形成銳角夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述挖坑機(jī)構(gòu)(5)包括分別固定連接在帶螺母塊(404)底壁與限位滑塊(405)底壁的電機(jī)座(501)，所述電機(jī)座(501)內(nèi)底壁上固定連接有挖坑電機(jī)(502)，所述挖坑電機(jī)(502)輸出端固定連接有位于電機(jī)座(501)下方的轉(zhuǎn)桿(503)，所述轉(zhuǎn)桿(503)上套接有套筒(504)，所述套筒(504)底部固定連接有鉆頭(505)，所述轉(zhuǎn)桿(503)與套筒(504)之間通過(guò)插銷(xiāo)(506)插接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述鉆頭(505)橫截面呈十字形設(shè)置且鉆頭(505)下端設(shè)有尖端，所述轉(zhuǎn)桿(503)與套筒(504)上均設(shè)有與插銷(xiāo)(506)相配合的通孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述插苗機(jī)構(gòu)(6)包括分別固定連接在各組所述電機(jī)座(501)側(cè)壁上的支桿(601)，所述支桿(601)另一端固定連接有固定夾板(602)，所述固定夾板(602)中部固定連接有彈簧(603)，所述彈簧(603)另一端固定連接有移動(dòng)夾板(604)，所述移動(dòng)夾板(604)外側(cè)壁中部設(shè)置有與限位架(10)側(cè)壁貫穿并滑動(dòng)連接的繩索(605)，所述繩索(605)另一端固定連接有位于限位架(10)側(cè)壁外部的把桿(606)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述固定夾板(602)與移動(dòng)夾板(604)上端均固定連接有圍擋斜板，下端設(shè)有向固定夾板(602)與移動(dòng)夾板(604)內(nèi)部延伸的圍擋底板，彈簧(603)收縮狀態(tài)下兩組圍擋底板相互靠近，所述把桿(606)由一組u型桿與固定連接在u型桿中部的橫桿組成，且三組所述繩索(605)末端分別與u型桿兩端、橫桿固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述送苗機(jī)構(gòu)(8)包括兩組所述頂板(7)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接的傳動(dòng)輥(801)，一組所述頂板(7)外側(cè)壁的一端固定連接有輸送電機(jī)(802)，且輸送電機(jī)(802)輸出端與傳動(dòng)輥(801)的一端固定連接，兩組所述頂板(7)之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與傳動(dòng)輥(801)相對(duì)設(shè)置的從動(dòng)輥(803)，所述傳動(dòng)輥(801)與從動(dòng)輥(803)上均纏繞連接有傳送帶(804)，所述頂板(7)頂部固定連接有立桿(805)，所述立桿(805)上端滑動(dòng)套接有三組套環(huán)(806)，三組所述套環(huán)(806)的另一端分別固定連接有第一擋板(807)，所述第一擋板(807)兩側(cè)壁上均通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二擋板(808)，且第一擋板(807)側(cè)壁與轉(zhuǎn)軸為過(guò)盈連接，所述頂板(7)頂部滑動(dòng)插接有位于立桿(805)另一側(cè)的存苗盤(pán)(809)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的寒地白頭翁無(wú)性繁育移栽裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括與固定架(1)下端貫穿并轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸(901)，所述固定架(1)一端外側(cè)壁固定連接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(902)，且驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(902)輸出端與轉(zhuǎn)軸(901)的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸(901)一端固定連接有位于固定架(1)外側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪(903)，所述轉(zhuǎn)軸(901)另一端固定連接有位于固定架(1)外側(cè)的從動(dòng)輪(904)，所述驅(qū)動(dòng)輪(903)與從動(dòng)輪(904)上均嚙合連接有履帶(905)，所述履帶(905)另一端嚙合連接有通過(guò)轉(zhuǎn)軸與固定架(1)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)輪(906)，且轉(zhuǎn)輪(906)相對(duì)設(shè)置于固定架(1)兩端，所述驅(qū)動(dòng)輪(903)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與一組所述轉(zhuǎn)輪(906)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接板(907)，且另一組所述連接板(907)的兩端分別與從動(dòng)輪(904)和轉(zhuǎn)輪(906)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。