本發(fā)明涉及醫(yī)療康復(fù)的，具體是一種中醫(yī)康復(fù)用人體經(jīng)絡(luò)刺激系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，中醫(yī)理論與現(xiàn)代科技不斷交融，推動(dòng)著中醫(yī)治療方法的創(chuàng)新發(fā)展。特別是對(duì)于慢性病的康復(fù)治療，中醫(yī)經(jīng)絡(luò)理論的應(yīng)用越來(lái)越受到重視。經(jīng)絡(luò)作為中醫(yī)辨證論治體系的重要組成部分，其運(yùn)行與人體內(nèi)的氣血、臟腑功能緊密相關(guān)。通過(guò)對(duì)經(jīng)絡(luò)的刺激，可以達(dá)到疏通氣血、調(diào)理陰陽(yáng)、恢復(fù)人體平衡的目的。然而，傳統(tǒng)的經(jīng)絡(luò)刺激方法主要依靠穴位按摩、灸等手段，操作難度較大，效果更為難以掌握。

2、現(xiàn)代醫(yī)學(xué)對(duì)人體經(jīng)絡(luò)特征的認(rèn)知不斷深入，在神經(jīng)科學(xué)和生物醫(yī)學(xué)工程等領(lǐng)域也取得了重大突破。特別是在微電流技術(shù)、生物反饋技術(shù)、人工智能等方面的進(jìn)步，為開(kāi)發(fā)新型、高效的經(jīng)絡(luò)刺激設(shè)備提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。這些技術(shù)可以精準(zhǔn)定位經(jīng)絡(luò)，刺激特定能量傳遞，有效調(diào)節(jié)人體功能。

3、綜上所述，本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種安全、有效、便捷的中醫(yī)康復(fù)用人體經(jīng)絡(luò)刺激系統(tǒng)，利用現(xiàn)代科技手段，精準(zhǔn)刺激人體經(jīng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)疾病的康復(fù)治療，為中醫(yī)的傳承和發(fā)展貢獻(xiàn)力量；

4、針對(duì)上述的技術(shù)缺陷，現(xiàn)提出一種中醫(yī)康復(fù)用人體經(jīng)絡(luò)刺激系統(tǒng)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

2、一種中醫(yī)康復(fù)用人體經(jīng)絡(luò)刺激系統(tǒng)，包括：

3、椅體，所述椅體用于各組件的安裝；

4、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述椅體上，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)椅體的角度并適應(yīng)患者進(jìn)行平躺；

5、刺激組件，所述刺激組件設(shè)置于所述椅體上，所述刺激組件用于對(duì)患者身體進(jìn)行按摩刺激或者進(jìn)行電擊刺激；

6、傳感組件，所述傳感組件設(shè)置于所述椅體上，所述傳感組件用于對(duì)患者的身體數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉并記錄；

7、控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接所述調(diào)節(jié)組件與所述刺激組件，所述控制系統(tǒng)根據(jù)傳感組件傳遞的數(shù)據(jù)對(duì)患者的身體狀態(tài)進(jìn)行判斷并選擇按摩刺激或者電擊刺激，并對(duì)患者的身體數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化的監(jiān)管。

8、進(jìn)一步的，所述椅體包括座椅與靠背，所述座椅與所述靠背轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置于所述座椅與所述靠背之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸用于帶動(dòng)所述靠背與所述座椅轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于所述座椅與所述靠背之間，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的底座與所述座椅的側(cè)壁鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的伸出端與所述靠背的側(cè)壁鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸工作帶動(dòng)所述靠背沿著所述座椅轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)角度。

9、進(jìn)一步的，所述刺激組件包括按摩錘與電擊片，所述按摩錘設(shè)置于所述靠背上，所述按摩錘用于對(duì)患者的背部進(jìn)行按摩敲打，所述電擊片沿著所述座椅鋪設(shè)，所述電擊片連接患者的手臂與臀部并根據(jù)患者的身體數(shù)據(jù)輸送電流刺激，根據(jù)患者的需要調(diào)節(jié)電擊片的位置并對(duì)患者的穴位進(jìn)行電擊理療，所述傳感器包括生物芯片，所述生物芯片設(shè)置于所述座椅上，所述生物芯片連接患者的手指并對(duì)患者的身體數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控記錄。

10、進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括：

11、微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)和控制，處理輸入、執(zhí)行算法，并控制輸出；

12、用戶界面模塊，通過(guò)按鍵、觸摸屏或顯示屏，用于用戶設(shè)定和調(diào)整治療參數(shù)，包括刺激強(qiáng)度、頻率、模式和持續(xù)時(shí)間；

13、電刺激輸出模塊，用于產(chǎn)生電刺激信號(hào)并傳遞到電極，包含信號(hào)發(fā)生器、放大器和電流/電壓調(diào)節(jié)電路；

14、傳感器模塊，通過(guò)生物反饋傳感器監(jiān)控用戶的生理信號(hào)，包括皮膚電阻、肌電信號(hào)，確保刺激的有效性和安全性，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)電極或設(shè)備在身體上的位置，以便進(jìn)行精確的刺激；

15、通信模塊，對(duì)設(shè)備與外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，通過(guò)藍(lán)牙、wi-fi或usb接口進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析；

16、算法和控制邏輯模塊，用于調(diào)節(jié)和控制電刺激信號(hào)的算法，基于傳統(tǒng)中醫(yī)理論和臨床經(jīng)驗(yàn)，包括控制邏輯，以優(yōu)化治療效果。

17、進(jìn)一步的，所述微控制器模塊包括處理計(jì)算和邏輯運(yùn)算任務(wù)，執(zhí)行預(yù)設(shè)的控制算法和程序，存儲(chǔ)固件和設(shè)備軟件，用于臨時(shí)存儲(chǔ)操作數(shù)據(jù)和中間計(jì)算結(jié)果，用于存儲(chǔ)用戶的設(shè)置和治療方案，確保掉電時(shí)數(shù)據(jù)不丟失，提供定時(shí)信號(hào)和時(shí)鐘源，確保微控制器模塊按預(yù)定的節(jié)奏運(yùn)行，用于讀取來(lái)自不同傳感器的信號(hào)，連接用戶界面組件，連接電刺激輸出模塊，控制電刺激信號(hào)的產(chǎn)生和調(diào)節(jié)，將模擬傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，供微控制器處理和分析，將數(shù)字控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，供電刺激輸出模塊使用。

18、進(jìn)一步的，所述用戶界面模塊包括顯示設(shè)備狀態(tài)、工作模式、設(shè)置參數(shù)和其他信息，提供直觀的觸摸操作界面，通過(guò)觸摸屏直接設(shè)置和控制設(shè)備，通過(guò)發(fā)光二極管指示燈進(jìn)行簡(jiǎn)單的狀態(tài)指示，通過(guò)物理按鍵或觸摸按鍵，進(jìn)行模式選擇、參數(shù)調(diào)整和啟動(dòng)/停止操作，用于精細(xì)調(diào)節(jié)參數(shù)，包括電刺激的強(qiáng)度和頻率，提供音頻提示或警告音，通過(guò)圖形用戶界面提供直觀、友好的操作界面，通過(guò)菜單導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的設(shè)置和操作，支持多語(yǔ)言界面，使不同語(yǔ)言的用戶能夠輕松使用，在操作過(guò)程中實(shí)時(shí)反映設(shè)備狀態(tài)和參數(shù)變化，確保用戶隨時(shí)了解到當(dāng)前的工作狀況，當(dāng)設(shè)備檢測(cè)到異常情況時(shí)，通過(guò)界面及時(shí)向用戶提供錯(cuò)誤或警告信息，以便采取相應(yīng)措施。

19、進(jìn)一步的，所述電刺激輸出模塊產(chǎn)生不同類型的波形，包括方波、正弦波、三角波，以適應(yīng)不同治療需求，調(diào)節(jié)電刺激信號(hào)的頻率，范圍在1hz到數(shù)千赫茲，用于不同的治療目標(biāo)和效果，將微控制器輸出的低電壓控制信號(hào)放大到合適的水平，以驅(qū)動(dòng)人體，確保輸出電流能夠達(dá)到預(yù)期的治療強(qiáng)度，精確控制電刺激強(qiáng)度，確保提供足夠的刺激而不至于引起不適或傷害，通過(guò)保護(hù)電路限流和過(guò)壓保護(hù)，保障安全性，根據(jù)設(shè)備設(shè)計(jì)，提供單個(gè)或多個(gè)獨(dú)立的電刺激輸出通道，同時(shí)刺激多個(gè)穴位或部位，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電極與人體的接觸情況，確保電極正確連接，當(dāng)檢測(cè)到電極脫落或接觸不良，發(fā)出警告或停止輸出，檢測(cè)輸出端的負(fù)載情況，防止空載、高阻抗或異常情況發(fā)生，通過(guò)持續(xù)測(cè)量皮膚電阻，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出參數(shù)，提高舒適性和效果，通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)和反饋信號(hào)，動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出，以維持穩(wěn)定的治療效果。

20、進(jìn)一步的，所述算法和控制邏輯模塊用于精密控制輸出參數(shù)，包括電刺激的強(qiáng)度和頻率，通過(guò)比例、積分和微分調(diào)節(jié)，確保輸出信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性；采用模糊邏輯控制方法，提供智能和靈活的控制，通過(guò)多種治療模式和方案，根據(jù)不同的病癥和需求選擇合7適的方案，動(dòng)態(tài)調(diào)整治療參數(shù)，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)優(yōu)化治療效果，使用數(shù)字濾波算法，去除傳感器數(shù)據(jù)中的噪聲，提高數(shù)據(jù)精度，從傳感器數(shù)據(jù)中提取關(guān)鍵特征，用于評(píng)估治療進(jìn)展和效果，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋調(diào)整治療過(guò)程中的各項(xiàng)參數(shù)，確保輸出信號(hào)在設(shè)定范圍內(nèi)，檢測(cè)異常情況，并采取保護(hù)措施，包括報(bào)警或自動(dòng)停止治療，允許用戶根據(jù)個(gè)人需求調(diào)整參數(shù)，支持用戶保存常用設(shè)置，并可快速調(diào)用，提高使用便捷性，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和用戶輸入，動(dòng)態(tài)調(diào)整設(shè)備的工作狀態(tài)，定時(shí)啟動(dòng)和停止治療，設(shè)定治療的持續(xù)時(shí)間，確保每次治療在安全范圍內(nèi)進(jìn)行。

21、進(jìn)一步的，所述算法控制通過(guò)比例算法對(duì)患者的身體數(shù)據(jù)與椅體結(jié)合進(jìn)行控制，包括搭建pid算法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，如下：

22、

23、其中，u(k)為控制器輸出量，kp為比例系數(shù)，ki為積分系數(shù)，kd為微分系數(shù)，e(k)為比例項(xiàng)輸出，e(n)為積分項(xiàng)輸出，e(k)-e(k-1)為微分項(xiàng)輸出。

24、進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)分析包括對(duì)患者身體體征變化數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉并建立數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)對(duì)患者體征變化的數(shù)值進(jìn)行學(xué)習(xí)計(jì)算，通過(guò)實(shí)時(shí)變化的體征數(shù)據(jù)與計(jì)算得出的體征數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)并分析問(wèn)題所在，包括搭載學(xué)習(xí)模型，如下：

25、

26、其中，l為數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)的差值，y為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)值，為當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)的平均值，根據(jù)當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)值并通過(guò)分析數(shù)據(jù)的偏差對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，并將稍有偏差的數(shù)據(jù)進(jìn)行修補(bǔ)使用。

27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

28、1、本發(fā)明一種中醫(yī)康復(fù)用人體經(jīng)絡(luò)刺激系統(tǒng)中，通過(guò)椅體用于各組件的安裝；調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件設(shè)置于椅體上，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)椅體的角度并適應(yīng)患者進(jìn)行平躺；刺激組件，刺激組件設(shè)置于椅體上，刺激組件用于對(duì)患者身體進(jìn)行按摩刺激或者進(jìn)行電擊刺激；傳感組件，傳感組件設(shè)置于椅體上，傳感組件用于對(duì)患者的身體數(shù)據(jù)進(jìn)行捕捉并記錄；控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)連接調(diào)節(jié)組件與刺激組件，控制系統(tǒng)根據(jù)傳感組件傳遞的數(shù)據(jù)對(duì)患者的身體狀態(tài)進(jìn)行判斷并選擇按摩刺激或者電擊刺激，并對(duì)患者的身體數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化的監(jiān)管，具有有效提升治療效果，減少針灸等傳統(tǒng)療法的痛苦和不便，極大地提高了中醫(yī)康復(fù)的效果；

29、2、本發(fā)明一種中醫(yī)康復(fù)用人體經(jīng)絡(luò)刺激系統(tǒng)中，通過(guò)微控制器模塊，用于協(xié)調(diào)和控制，處理輸入、執(zhí)行算法，并控制輸出；用戶界面模塊，通過(guò)按鍵、觸摸屏或顯示屏，用于用戶設(shè)定和調(diào)整治療參數(shù)，包括刺激強(qiáng)度、頻率、模式和持續(xù)時(shí)間；電刺激輸出模塊，用于產(chǎn)生電刺激信號(hào)并傳遞到電極，包含信號(hào)發(fā)生器、放大器和電流/電壓調(diào)節(jié)電路；傳感器模塊，通過(guò)生物反饋傳感器監(jiān)控用戶的生理信號(hào)，包括皮膚電阻、肌電信號(hào)，確保刺激的有效性和安全性，通過(guò)位置傳感器檢測(cè)電極或設(shè)備在身體上的位置，以便進(jìn)行精確的刺激；通信模塊，對(duì)設(shè)備與外部系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，通過(guò)藍(lán)牙、wi-fi或usb接口進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析；算法和控制邏輯模塊，用于調(diào)節(jié)和控制電刺激信號(hào)的算法，基于傳統(tǒng)中醫(yī)理論和臨床經(jīng)驗(yàn)，包括控制邏輯，以優(yōu)化治療效果，具有對(duì)中醫(yī)康復(fù)治療進(jìn)行智能化管理并呈可視化分析的效果。