本發(fā)明涉及一種鋼軌安裝輔助裝置，特別涉及一種鐵道工程鋼軌安裝輔助機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、鐵路是供火車(chē)等交通工具行駛的軌道，鐵路運(yùn)輸是一種陸上運(yùn)輸方式,以機(jī)車(chē)牽引列車(chē)在兩條平行的鐵軌上行走，鐵軌能提供極光滑及堅(jiān)硬的媒介讓列車(chē)車(chē)輪在上面以最小的摩擦力滾動(dòng)，使這上面的人感到更舒適，而且它還能節(jié)省能量，如果配置得當(dāng)，鐵路運(yùn)輸可以比路面運(yùn)輸運(yùn)載同一重量物時(shí)節(jié)省五至七成能量，而且，鐵軌能平均分散列車(chē)的重量，使列車(chē)的載重能力大大提高，其具有安全,快速、準(zhǔn)時(shí)、舒適、運(yùn)輸能力大、環(huán)境污染輕、節(jié)省能源和土地資源等優(yōu)越性，但是鋪設(shè)鐵軌時(shí)，當(dāng)施工現(xiàn)場(chǎng)空問(wèn)受到限制時(shí)，對(duì)鋼軌的安裝就需要對(duì)鋼軌進(jìn)行短距離的運(yùn)輸，吊裝以及橫向移動(dòng)，因此存在著安裝勞動(dòng)強(qiáng)度大和危險(xiǎn)系數(shù)高的缺陷，鑒于此，特提出一種鋼軌安裝輔助機(jī)器人對(duì)上述問(wèn)題予以解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種鐵道工程鋼軌安裝輔助機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種鐵道工程鋼軌安裝輔助機(jī)器人，包括兩個(gè)安裝板，兩個(gè)所述安裝板的相對(duì)面前后兩側(cè)分別與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)所述固定機(jī)構(gòu)分別與兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的打磨機(jī)構(gòu)連接，兩個(gè)所述安裝板的上表面分別與裝卸機(jī)構(gòu)的左右兩端連接，右側(cè)所述安裝板的前側(cè)固定設(shè)置有控制器，每個(gè)所述安裝板的底面均與兩個(gè)支撐桿的上端固定連接，四個(gè)所述支撐桿的底端均設(shè)置有萬(wàn)向輪。

3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述固定機(jī)構(gòu)均包括放置板，所述放置板的左右兩端分別與兩個(gè)安裝板的相對(duì)面固定連接，所述放置板的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽一，兩個(gè)所述凹槽一的內(nèi)壁通過(guò)軸承分別與兩個(gè)絲杠的光軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)所述絲杠上均開(kāi)設(shè)有兩段螺旋方向相反的螺紋槽；

4、兩個(gè)所述絲杠上的四段螺紋槽分別與四個(gè)螺孔一螺紋連接，四個(gè)所述螺孔一分別開(kāi)設(shè)在四個(gè)夾板一的底端，四個(gè)所述夾板一兩兩一組且兩組夾板一的底端分別與兩個(gè)凹槽一套接，四個(gè)所述夾板一的側(cè)面均與鋼軌本體的外側(cè)面搭接，所述鋼軌本體的底面與放置板的上表面搭接。

5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述絲杠的端部分別與兩個(gè)蝸輪固定連接，兩個(gè)所述蝸輪分別與蝸桿上兩段螺旋齒槽嚙合連接，所述蝸桿的光軸通過(guò)軸承同時(shí)與兩個(gè)固定板一的一端固定連接，兩個(gè)所述固定板一的另一端均與放置板的側(cè)面固定連接；

6、所述放置板的上表面與立板的底端固定連接，所述立板的側(cè)面上端開(kāi)設(shè)有凹槽二，所述凹槽二內(nèi)固定設(shè)置有滑桿一，所述立板的上表面與齒板的底面固定連接。

7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，每個(gè)所述打磨機(jī)構(gòu)均包括固定板二，所述固定板二的底面與滑動(dòng)架的上端固定連接，所述滑動(dòng)架的中部通過(guò)軸承與連接軸五轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸五的一端同時(shí)與齒輪三、齒輪四固定連接，所述齒輪三與齒板嚙合連接，所述齒輪四與齒輪二嚙合連接，所述齒輪二固定設(shè)置在電機(jī)一輸出軸上，所述電機(jī)一與滑動(dòng)架固定連接，所述連接軸五的另一端與錐齒輪一固定連接，所述錐齒輪一與錐齒輪二嚙合連接，所述錐齒輪二固定設(shè)置在套筒的上端，所述套筒通過(guò)軸承與固定板三轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板三的端部與滑動(dòng)架固定連接，所述滑動(dòng)架的一端開(kāi)設(shè)有套孔一，所述套孔一與一個(gè)滑桿一套接。

8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述套筒內(nèi)部同時(shí)與連接軸一及兩個(gè)滑動(dòng)板滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述滑動(dòng)板的相對(duì)面均與連接軸一外側(cè)面固定連接，所述連接軸一通過(guò)軸承與固定板四轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定板四的端部與固定板六的端面固定連接，所述固定板六的上表面同時(shí)與兩個(gè)電動(dòng)推桿一的底端固定連接，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿一的上端均與滑動(dòng)架的底端固定連接；

9、所述連接軸一的底端與錐齒輪三固定連接，所述錐齒輪三與錐齒輪四嚙合連接，所述錐齒輪四與其中一個(gè)齒輪軸的一端固定連接，所述齒輪軸設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述齒輪軸的光軸通過(guò)軸承分別與兩個(gè)固定板七轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述固定板七的上端均與固定板六的底面固定連接，兩個(gè)所述齒輪軸的相對(duì)端均固定設(shè)置有錐齒輪五，兩個(gè)所述錐齒輪五均與錐齒輪六嚙合連接，所述錐齒輪六固定設(shè)置在連接軸三上，所述連接軸三的上端通過(guò)軸承與固定板六的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述齒輪軸分別套設(shè)在兩個(gè)通槽一內(nèi)，兩個(gè)所述通槽一分別開(kāi)設(shè)在兩個(gè)固定板五的上側(cè)，兩個(gè)所述固定板五的相對(duì)面底端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)連接軸四的相反端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述連接軸四的相對(duì)端及連接軸三的底端分別與三個(gè)打磨盤(pán)端面固定連接，兩個(gè)所述固定板五分別套設(shè)在固定板六上開(kāi)設(shè)的兩個(gè)通槽二內(nèi)；

11、兩個(gè)所述固定板五的相對(duì)面通過(guò)軸承分別與兩個(gè)連接軸二的相反端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述連接軸二的相對(duì)端分別與兩個(gè)鏈輪二固定連接，兩個(gè)所述鏈輪二通過(guò)鏈條分別與兩個(gè)鏈輪一傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述鏈輪一分別固定設(shè)置在兩個(gè)連接軸四上，兩個(gè)所述連接軸二的中部分別與兩個(gè)齒輪一固定連接，兩個(gè)所述齒輪一分別與兩個(gè)齒輪軸嚙合連接。

12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述固定板五的上端均開(kāi)設(shè)有螺孔二，兩個(gè)所述螺孔二分別與兩個(gè)螺桿一嚙合連接，每個(gè)所述螺桿一光軸均通過(guò)軸承同時(shí)與兩個(gè)固定板八的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四個(gè)所述固定板八的底端均與固定板六的上表面固定連接，兩個(gè)所述螺桿一的相對(duì)端分別與雙軸電機(jī)的兩端輸出軸固定連接，所述雙軸電機(jī)通過(guò)安裝座與固定板六固定連接。

13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定板六的右側(cè)面中部與固定架一的上端固定連接，所述固定架一的底端與固定架二的右端固定連接，所述固定架二的左端固定設(shè)置有噴管，所述噴管上設(shè)置有多個(gè)噴嘴，所述噴管的端部與連接管的底端固定連接，所述連接管的上端與水泵的出水管固定連接，所述水泵通過(guò)安裝座與儲(chǔ)液箱的右側(cè)面固定連接，所述儲(chǔ)液箱的底面與固定板二的上表面固定連接，所述儲(chǔ)液箱的上表面固定設(shè)置有加注管，所述水泵、雙軸電機(jī)、電機(jī)一及兩個(gè)電動(dòng)推桿一的輸入端均與控制器的輸出端電連接。

14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述裝卸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝架，兩個(gè)所述安裝架的底面分別與兩個(gè)安裝板的上表面固定連接，兩個(gè)所述安裝架的上端通過(guò)軸承分別與兩個(gè)螺桿二的端部光軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩個(gè)所述螺桿二分別與螺孔三螺紋連接，兩個(gè)所述螺孔三分別開(kāi)設(shè)在平移架的上端左右兩側(cè)，所述平移架的上端還開(kāi)設(shè)有四個(gè)套孔二，四個(gè)所述套孔二分別與四個(gè)滑桿二套接，四個(gè)所述滑桿二兩兩一組且兩組滑桿二分別固定設(shè)置在兩個(gè)安裝架上端。

15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個(gè)所述螺桿二的前端分別與兩個(gè)鏈輪三固定連接，兩個(gè)所述鏈輪三之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)連接，左側(cè)所述螺桿二的前端與電機(jī)二的輸出軸固定連接，所述電機(jī)二通過(guò)安裝座與左側(cè)安裝架前端固定連接，所述平移架的底端同時(shí)與兩個(gè)電動(dòng)推桿二的上端固定連接，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二的底端均與固定架三的上端固定連接，兩個(gè)所述固定架三的前后側(cè)面分別與兩組電動(dòng)推桿三的相反端固定連接，兩組所述電動(dòng)推桿三的相對(duì)端分別與兩個(gè)夾板二的相反面固定連接，每組所述電動(dòng)推桿三均由兩個(gè)電動(dòng)推桿三組成，兩個(gè)所述電動(dòng)推桿二、兩個(gè)所述電動(dòng)推桿三及電機(jī)二的輸入端均與控制器的輸出端電連接。

16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

17、本發(fā)明通過(guò)在兩個(gè)安裝板之間設(shè)置有固定機(jī)構(gòu)，在鋼軌安裝施工過(guò)程中，可以利用固定機(jī)構(gòu)對(duì)鋼軌進(jìn)行支撐固定，然后利用萬(wàn)向輪移動(dòng)裝置對(duì)鋼軌進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，從而利用本裝置輔助施工人員對(duì)鋼軌進(jìn)行移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，并且在將鋼軌放置在放置板上時(shí)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿利用蝸輪帶動(dòng)同一個(gè)放置板上的兩個(gè)絲杠均正轉(zhuǎn)，絲杠正轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)前后兩側(cè)的夾板一相互靠近，當(dāng)夾板一均與鋼軌本體接觸時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，從而利用夾板一對(duì)鋼軌本體進(jìn)行夾持固定，有效提高轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中鋼軌本體的穩(wěn)定性。

18、本發(fā)明通過(guò)在固定機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有裝卸機(jī)構(gòu)，在利用本裝置對(duì)鋼軌本體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，使用者可以通過(guò)控制器控制電機(jī)二工作利用鏈輪三帶動(dòng)兩個(gè)螺桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)螺孔三帶動(dòng)平移架、固定架三及夾板二前后平移，當(dāng)固定架三移動(dòng)至兩個(gè)固定機(jī)構(gòu)之間時(shí)停止電機(jī)二工作，然后控制電動(dòng)推桿二伸長(zhǎng)使得固定架三、夾板二下降，當(dāng)夾板二與地面上的鋼軌本體對(duì)應(yīng)且兩個(gè)夾板二分別位于鋼軌本體的前后兩側(cè)時(shí)停止電動(dòng)推桿二伸長(zhǎng)，此時(shí)可以控制電動(dòng)推桿三伸長(zhǎng)推動(dòng)兩個(gè)夾板二相互靠近對(duì)鋼軌本體進(jìn)行夾持，然后可以利用電動(dòng)推桿二的收縮對(duì)鋼軌本體進(jìn)行吊升，并且利用電機(jī)二、螺桿二帶動(dòng)平移架、固定架前后移動(dòng)使得鋼軌本體移動(dòng)至鋼軌本體上方，從而將鋼軌本體放置在放置板上進(jìn)行固定，從而在利用本裝置對(duì)鋼軌本體進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)可以利用裝卸機(jī)構(gòu)輔助施工人員對(duì)鋼軌本體進(jìn)行吊運(yùn)裝卸，有效提高鋼軌本體裝卸效率且減少施工人員工作量。

19、本發(fā)明通過(guò)在每個(gè)固定機(jī)構(gòu)的上方均設(shè)置有打磨機(jī)構(gòu)，在利用固定機(jī)構(gòu)對(duì)鋼軌本體進(jìn)行固定時(shí)，使用者可以控制電機(jī)一工作利用齒輪二、齒輪四帶動(dòng)連接軸五、齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪三轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)貼合齒板滾動(dòng)帶動(dòng)滑動(dòng)架左右滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)架帶動(dòng)打磨盤(pán)移動(dòng)至與鋼軌本體的右端對(duì)應(yīng)時(shí)停止電機(jī)一工作，并且控制電動(dòng)推桿一伸長(zhǎng)使得上側(cè)打磨盤(pán)與鋼軌本體的上端接觸，以及控制雙軸電機(jī)工作使得前后兩側(cè)打磨盤(pán)相互靠近均與鋼軌本體的側(cè)面接觸，然后使用者可以再次控制電機(jī)一工作使得滑動(dòng)架向左平移，電機(jī)一工作時(shí)通過(guò)相關(guān)結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)帶動(dòng)三個(gè)打磨盤(pán)均進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在打磨盤(pán)貼合鋼軌本體平移的同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)鋼軌本體外表面的銹斑進(jìn)行打磨，進(jìn)而有利于后續(xù)鋼軌安裝施工時(shí)對(duì)鋼軌本體進(jìn)行焊接等工序，并且將打磨工序在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中進(jìn)行可以有效提高施工效率。

20、本發(fā)明通過(guò)在固定板六的右側(cè)設(shè)置有固定架一，并且設(shè)置固定架二、噴管與固定架一連接，在控制電機(jī)一工作帶動(dòng)打磨盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)鋼軌本體進(jìn)行打磨時(shí)，可以控制水泵工作將儲(chǔ)液箱內(nèi)的清洗液或者防銹液吸出輸入噴管內(nèi)，然后經(jīng)噴管將清洗液或者防銹液噴灑在打磨盤(pán)與鋼軌本體的接觸面上，從而對(duì)打磨盤(pán)打磨掉落的碎屑進(jìn)行沖洗保證對(duì)鋼軌本體的處理效果，同時(shí)也能對(duì)鋼軌本體噴灑防銹液提高鋼軌本體的防銹蝕能力，進(jìn)一步增加了本裝置的功能性。