本發(fā)明涉及氣彈簧加工，具體涉及一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)。
背景技術(shù)：
1、氣彈簧是一種利用氣體壓力產(chǎn)生彈力的裝置，常用于汽車、家具等領(lǐng)域，其關(guān)鍵部位是尾部，尾部焊接的牢固性直接影響著氣彈簧的使用壽命和安全性。為確保氣彈簧的密封性和耐用性，通常會(huì)在氣彈簧尾部焊接堵頭，氣彈簧堵頭焊接?是指將氣彈簧的末端與堵頭通過焊接工藝連接在一起的過程。一般采用的設(shè)備為儲(chǔ)能焊機(jī)將氣彈簧尾部和堵頭進(jìn)行焊接，焊接時(shí)需要人工手動(dòng)將堵頭放到焊接頭上，將氣彈簧插到加工桿內(nèi)，然后操作液壓系統(tǒng)將加工桿移動(dòng)至焊接頭正下方豎直放置，之后操作夾具將氣彈簧夾緊焊接，焊接好后人工再將氣彈簧從加工桿上抽出，最后得到一個(gè)帶有堵頭的氣彈簧；
2、現(xiàn)有的儲(chǔ)能焊接機(jī)需要人工做氣彈簧的上下料，以及堵頭的上料三個(gè)動(dòng)作，自動(dòng)化生產(chǎn)程度有待提升。
3、在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一個(gè)無需人工手動(dòng)將氣彈簧管體插入上料和抽出下料，能夠自動(dòng)上下料并移動(dòng)至焊接頭正下方焊接的焊接設(shè)備，以解決技術(shù)中的上述不足之處。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接機(jī)和機(jī)架，焊接機(jī)上具有垂直移動(dòng)的焊接頭，機(jī)架上橫向滑動(dòng)安裝有左夾具和右夾具，機(jī)架上還安裝有供氣彈簧管體插入的加工桿，所述加工桿底端固定安裝有與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱外周面開設(shè)有三檔滑槽，三檔滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿與所述左夾具或所述右夾具固定連接，所述傳動(dòng)桿位于三檔彈簧靠近焊接頭一端時(shí)，加工桿垂直于左夾具和右夾具之間，傳動(dòng)桿位于三檔滑槽中部時(shí)，加工桿與所述焊接頭之間的夾角為銳角，傳動(dòng)桿位于三檔滑槽另一端時(shí)，加工桿朝向水平面下方；
3、通過左夾具和右夾具之間不同的間距，使加工桿具備焊接、上料和下料三種角度形態(tài)。
4、優(yōu)選的，所述三檔滑槽包括所述導(dǎo)向柱外周面開設(shè)的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽，第一滑槽、第三滑槽和第五滑槽均平行于導(dǎo)向柱的中軸線，第二滑槽兩端分別與第一滑槽和第三滑槽端部連通，第四滑槽兩端分別于第三滑槽和第五滑槽兩端連通，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽、第四滑槽和第五滑槽均與所述傳動(dòng)桿滑動(dòng)連接。
5、優(yōu)選的，所述第一滑槽和所述第三滑槽之間的夾角為銳角，第一滑槽和所述第五滑槽之間的夾角為鈍角。
6、優(yōu)選的，所述第一滑槽和所述第三滑槽之間的夾角為30°-60°，第一滑槽和所述第五滑槽之間的夾角為120°-150°。
7、優(yōu)選的，所述第一滑槽、所述第三滑槽和所述第五滑槽的長(zhǎng)度相同，所述第四滑槽的長(zhǎng)度為所述第二滑槽長(zhǎng)度的2倍。
8、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿剛從所述第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)至第二滑槽內(nèi)時(shí)，所述左夾具和所述右夾具之間的間距大于氣彈簧管體的外徑。
9、優(yōu)選的，所述機(jī)架上還安裝有上料裝置，上料裝置包括固定安裝在機(jī)架上的傳送帶組件和導(dǎo)向殼，導(dǎo)向殼和傳動(dòng)帶組件固定連接，導(dǎo)向殼靠近所述加工桿一端開有貫穿孔，所述傳動(dòng)桿位于所述三檔滑槽中部時(shí)，貫穿孔與加工桿的中軸線重合。
10、優(yōu)選的，所述傳動(dòng)帶組件上的輸送帶表面固定安裝有多個(gè)等距分布的凸條，兩個(gè)凸條之間具有一個(gè)氣彈簧管體。
11、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向殼開有貫穿孔一側(cè)的厚度為氣彈簧管體長(zhǎng)度的0.1-0.2倍。
12、優(yōu)選的，所述機(jī)架上開有貫穿槽，貫穿槽的高度高于所述導(dǎo)向柱，且加工桿帶動(dòng)氣彈簧管體穿過貫穿槽時(shí)，氣彈簧管體不與機(jī)架發(fā)生接觸，機(jī)架底部還放置有收集框。
13、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：
14、本發(fā)明通過現(xiàn)有技術(shù)中左夾具和右夾具的夾緊動(dòng)作和松開動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)加工桿具備焊接、上料和下料三種角度形態(tài)，用以實(shí)現(xiàn)氣彈簧管體的自動(dòng)上下料和焊接堵頭，無需人工來將氣彈簧管體手動(dòng)在加工桿上取放，優(yōu)化了現(xiàn)有設(shè)備的自動(dòng)化程度；
15、本發(fā)明通過傳動(dòng)桿位于第三滑槽內(nèi)時(shí)，加工桿與貫穿孔的中軸線重合，使得傳送帶組件內(nèi)輸送的氣彈簧管體會(huì)在重力的作用下自動(dòng)滑出貫穿孔，并套設(shè)在加工桿上，無需像現(xiàn)有技術(shù)中一樣人工手動(dòng)將氣彈簧插在加工桿上，減少了人力勞動(dòng)；
16、同時(shí)本發(fā)明在下料階段，傳動(dòng)桿會(huì)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向柱向下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)加工桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生離心力，配合加工桿上氣彈簧管體的自身重力，能夠讓焊接好堵頭的氣彈簧管體自動(dòng)從加工桿上滑落至收集框內(nèi)；
17、本發(fā)明結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，并沒有過多改變現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)品的布局及結(jié)構(gòu)，容易直接在現(xiàn)有設(shè)備上進(jìn)行升級(jí)改造，同時(shí)無需操作現(xiàn)有技術(shù)中的液壓系統(tǒng)將加工桿進(jìn)行擺動(dòng)，即可用以輔助上下料，節(jié)省了液壓系統(tǒng)的開支。
1.一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，包括焊接機(jī)（1）和機(jī)架（2），焊接機(jī)（1）上具有垂直移動(dòng)的焊接頭（3），機(jī)架（2）上橫向滑動(dòng)安裝有左夾具（4）和右夾具（5），機(jī)架（2）上還安裝有供氣彈簧管體插入的加工桿（6），其特征在于：所述加工桿（6）底端固定安裝有與機(jī)架（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的導(dǎo)向柱（7），導(dǎo)向柱（7）外周面開設(shè)有三檔滑槽（8），三檔滑槽（8）內(nèi)滑動(dòng)安裝有傳動(dòng)桿（9），傳動(dòng)桿（9）與所述左夾具（4）或所述右夾具（5）固定連接，所述傳動(dòng)桿（9）位于三檔彈簧靠近焊接頭（3）一端時(shí)，加工桿（6）垂直于左夾具（4）和右夾具（5）之間，傳動(dòng)桿（9）位于三檔滑槽（8）中部時(shí)，加工桿（6）與所述焊接頭（3）之間的夾角為銳角，傳動(dòng)桿（9）位于三檔滑槽（8）另一端時(shí)，加工桿（6）朝向水平面下方；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述三檔滑槽（8）包括所述導(dǎo)向柱（7）外周面開設(shè)的第一滑槽（8a）、第二滑槽（8b）、第三滑槽（8c）、第四滑槽（8d）和第五滑槽（8e），第一滑槽（8a）、第三滑槽（8c）和第五滑槽（8e）均平行于導(dǎo)向柱（7）的中軸線，第二滑槽（8b）兩端分別與第一滑槽（8a）和第三滑槽（8c）端部連通，第四滑槽（8d）兩端分別于第三滑槽（8c）和第五滑槽（8e）兩端連通，所述第一滑槽（8a）、第二滑槽（8b）、第三滑槽（8c）、第四滑槽（8d）和第五滑槽（8e）均與所述傳動(dòng)桿（9）滑動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述第一滑槽（8a）和所述第三滑槽（8c）之間的夾角為銳角，第一滑槽（8a）和所述第五滑槽（8e）之間的夾角為鈍角。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述第一滑槽（8a）和所述第三滑槽（8c）之間的夾角為30°-60°，第一滑槽（8a）和所述第五滑槽（8e）之間的夾角為120°-150°。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述第一滑槽（8a）、所述第三滑槽（8c）和所述第五滑槽（8e）的長(zhǎng)度相同，所述第四滑槽（8d）的長(zhǎng)度為所述第二滑槽（8b）長(zhǎng)度的2倍。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)桿（9）剛從所述第一滑槽（8a）內(nèi)滑動(dòng)至第二滑槽（8b）內(nèi)時(shí)，所述左夾具（4）和所述右夾具（5）之間的間距大于氣彈簧管體的外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（2）上還安裝有上料裝置（10），上料裝置（10）包括固定安裝在機(jī)架（2）上的傳送帶組件和導(dǎo)向殼（10b），導(dǎo)向殼（10b）和傳動(dòng)帶組件（10a）固定連接，導(dǎo)向殼（10b）靠近所述加工桿（6）一端開有貫穿孔（10c），所述傳動(dòng)桿（9）位于所述三檔滑槽（8）中部時(shí)，貫穿孔（10c）與加工桿（6）的中軸線重合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述傳動(dòng)帶組件（10a）上的輸送帶表面固定安裝有多個(gè)等距分布的凸條（10d），兩個(gè)凸條（10d）之間具有一個(gè)氣彈簧管體。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述導(dǎo)向殼（10b）開有貫穿孔（10c）一側(cè)的厚度為氣彈簧管體長(zhǎng)度的0.1-0.2倍。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣彈簧加工的堵頭自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架（2）上開有貫穿槽（11），貫穿槽（11）的高度高于所述導(dǎo)向柱（7），且加工桿（6）帶動(dòng)氣彈簧管體穿過貫穿槽（11）時(shí)，氣彈簧管體不與機(jī)架（2）發(fā)生接觸，機(jī)架（2）底部還放置有收集框（12）。