本發(fā)明涉及車輛轉(zhuǎn)向，尤其涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。
背景技術：
1、隨著現(xiàn)代智能駕駛技術的發(fā)展和道路條件的改善，人們對于汽車舒適性和操控性的要求越來越高，使得后輪轉(zhuǎn)向技術成為了車企與消費者都較為青睞的一項配置。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電機為動力，通過滾珠絲杠結(jié)構(gòu)進行動力的傳遞，從而為車輪提供轉(zhuǎn)向力。由于滾珠絲杠結(jié)構(gòu)不具備自鎖功能，容易導致電機受到車輪帶來的逆向力的影響，故需要在電機與轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸之間設置鎖止離合器。
2、現(xiàn)有技術中，鎖止離合器大多采用液壓活塞通過液壓油壓緊摩擦片或電磁線圈通電產(chǎn)生磁力壓緊來起到鎖止作用。然而，液壓活塞建壓需要時間，導致響應速度較慢，鎖止滯后，而電磁線圈雖然響應速度快，但長期通電發(fā)熱會導致磁力衰減，高負載下容易引起燒蝕，可靠性較差。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提出一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛，能夠通過機械結(jié)構(gòu)的鎖止離合器起到將轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸的位置鎖止，響應速度快，可靠性高。
2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：
3、一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：
4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸被配置為通過軸向運動驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向；
5、驅(qū)動件，所述驅(qū)動件被配置為通過一套設于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸上的輸出輪驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸沿軸向運動；
6、鎖止離合器，包括摩擦環(huán)、傳動件和多個活動件，在所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸沿軸向運動時所述傳動件作旋轉(zhuǎn)運動，所述傳動件設置有徑向凸起，各所述活動件相互間隔設置，全部所述活動件位于所述摩擦環(huán)并且連接于所述輸出輪，所述徑向凸起位于相鄰的所述活動件之間；所述驅(qū)動件正向輸出動力時，多個所述活動件沿徑向向內(nèi)移動以壓接所述徑向凸起，從而驅(qū)動所述傳動件旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸反向輸出動力時，所述活動件抵接于所述摩擦環(huán)的內(nèi)壁以限制所述活動件相對于所述摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)。
7、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述鎖止離合器還包括連桿，每個所述活動件與所述輸出輪之間通過所述連桿樞接。
8、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述連桿通過第一軸與所述輸出輪樞接，所述連桿通過第二軸與一個所述活動件樞接，沿所述鎖止離合器的徑向，所述第一軸位于所述第二軸的內(nèi)側(cè)。
9、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述鎖止離合器還包括彈性件，所述彈性件設置于壓接所述徑向凸起的兩個所述活動件之間并與兩個所述活動件均連接，所述彈性件被配置為驅(qū)動兩個所述活動件相互遠離。
10、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述輸出輪凸設有平衡部，所述活動件設置有平衡槽，沿所述鎖止離合器的周向，所述平衡部的至少一端抵接于所述平衡槽對應的內(nèi)壁。
11、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，沿所述鎖止離合器的徑向向內(nèi)的方向，所述平衡槽的寬度逐漸減小。
12、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述傳動件設置有多個所述徑向凸起，且每個所述徑向凸起位于相鄰的所述傳動件之間。
13、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸上設置有螺紋段，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸套設有螺母副，且所述螺母副與所述螺紋段螺紋連接，所述傳動件包括傳動部和連接部，所述徑向凸起凸設于所述傳動部的側(cè)壁，所述連接部套設于所述螺母副的外周以使所述傳動件與所述螺母副同軸連接并同步轉(zhuǎn)動。
14、作為上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可選方案，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括傳動組件，所述傳動組件還包括輸入輪和傳動帶，所述輸入輪與所述驅(qū)動件傳動連接，所述傳動帶套設于所述輸入輪與所述輸出輪的外部。
15、一種車輛，包括兩個車輪和所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于驅(qū)動兩個所述車輪轉(zhuǎn)向。
16、本發(fā)明的有益效果：
17、本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，當驅(qū)動件正向輸出動力、驅(qū)動輸出輪轉(zhuǎn)動時，輸出輪會帶動多個活動件隨之轉(zhuǎn)動，并使活動件在轉(zhuǎn)動的過程中沿徑向向內(nèi)移動，從而夾持傳動件的徑向凸起，帶動傳動件轉(zhuǎn)動，進而控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸沿自身軸向移動，拉動車輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；當車輪側(cè)受到外力沖擊產(chǎn)生逆向力時，轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸反向輸出動力，傳動件通過徑向凸起推動活動件轉(zhuǎn)動，活動件能夠抵接于摩擦環(huán)的內(nèi)壁以限制活動件相對于摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)，起到鎖止作用，避免逆向力繼續(xù)傳遞。
18、該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠通過機械結(jié)構(gòu)的鎖止離合器起到將轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸的位置鎖止，響應速度快，可靠性高。
1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止離合器(4)還包括連桿(44)，每個所述活動件(43)與所述輸出輪(323)之間通過所述連桿(44)樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述連桿(44)通過第一軸(45)與所述輸出輪(323)樞接，所述連桿(44)通過第二軸(46)與一個所述活動件(43)樞接，沿所述鎖止離合器(4)的徑向，所述第一軸(45)位于所述第二軸(46)的內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖止離合器(4)還包括彈性件，所述彈性件設置于壓接所述徑向凸起(423)的兩個所述活動件(43)之間并與兩個所述活動件(43)均連接，所述彈性件被配置為驅(qū)動兩個所述活動件(43)相互遠離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述輸出輪(323)凸設有平衡部(3231)，所述活動件(43)設置有平衡槽(431)，沿所述鎖止離合器(4)的周向，所述平衡部(3231)的至少一端抵接于所述平衡槽(431)對應的內(nèi)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，沿所述鎖止離合器(4)的徑向向內(nèi)的方向，所述平衡槽(431)的寬度逐漸減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動件(42)設置有多個所述徑向凸起(423)，且每個所述徑向凸起(423)位于相鄰的所述傳動件(42)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸(1)上設置有螺紋段(11)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸(1)套設有螺母副(21)，且所述螺母副(21)與所述螺紋段(11)螺紋連接，所述傳動件(42)包括傳動部(421)和連接部(422)，所述徑向凸起(423)凸設于所述傳動部(421)的側(cè)壁，所述連接部(422)套設于所述螺母副(21)的外周以使所述傳動件(42)與所述螺母副(21)同軸連接并同步轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括傳動組件(32)，所述傳動組件(32)還包括輸入輪(321)和傳動帶(322)，所述輸入輪(321)與所述驅(qū)動件(31)傳動連接，所述傳動帶(322)套設于所述輸入輪(321)與所述輸出輪(323)的外部。
10.一種車輛，其特征在于，包括兩個車輪和權(quán)利要求1～9任一項所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)用于驅(qū)動兩個所述車輪轉(zhuǎn)向。