一種基于rfid感應(yīng)的觸覺反饋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，屬于觸覺反饋技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上最常用的觸覺反饋技術(shù)是偏轉(zhuǎn)質(zhì)量。偏轉(zhuǎn)質(zhì)量包含有一個偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，它旋轉(zhuǎn)時形成一個全方向的震動，震動傳遍整個設(shè)備。但由于偏轉(zhuǎn)質(zhì)量的結(jié)構(gòu)問題，形成復(fù)雜波形的能力有限。一般而言，只能得到不同的脈沖或者速度組合。
[0003]另一種觸覺反饋技術(shù)是線性共振傳動器，它已得到許多新型手持設(shè)備廠商的廣泛采用。線性共振傳動器基本上就是一個連接彈簧的磁鐵，被一個線圈環(huán)繞，放置于一個盒形外殼內(nèi)。磁鐵受到控制，以線性方式移動，最終達(dá)到共振頻率。這種以共振頻率工作的方式，會受到外界環(huán)境的影響。
[0004]目前現(xiàn)有技術(shù)所采用的是通過電容識別感應(yīng)器，與人體帶有的微電流之間形成的微電場。然后，根據(jù)不同材質(zhì)物體匹配電壓，并根據(jù)手指的波峰波谷與圖像的距離形成電減的高低差，對手指皮層發(fā)送不同的脈沖來產(chǎn)生輕微的振動，就能使手指指尖上的皮膚拉伸，從而讓用戶感受到各種物體表面肌理。然而，控制不同的電壓差是一個極有挑戰(zhàn)性的技術(shù)活，其背后需要一套復(fù)雜的算法，導(dǎo)致成本提高、穩(wěn)定性較差，在一定程度上阻礙了該技術(shù)的普及。
[0005]在目前已有的觸覺反饋技術(shù)中，大部分都基于屏幕而產(chǎn)生的指尖觸摸的觸覺反饋，其效果都基于有視覺輔助的情況下而產(chǎn)生的觸覺反饋，在一定程度上缺少了觸覺反饋的精準(zhǔn)性；另外，目前市場上還未出現(xiàn)基于全掌觸摸的反饋技術(shù)裝置；同時，還缺少應(yīng)用于在盲人及弱勢群體的觸覺反饋裝置。因為觸覺反饋技術(shù)可以被更好地應(yīng)用于盲人以及弱勢群體的生活中，并為他們生活帶來方便。所以，目前的觸覺反饋技術(shù)有加以改良的必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有的觸覺反饋技術(shù)領(lǐng)域已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，利用步進(jìn)電機(jī)傳動塊與六邊形無縫排列，通過RFID的標(biāo)簽信息，實現(xiàn)全手掌的觸控反饋，形成的觸覺反饋不僅能讓全手掌都感知到，還能精準(zhǔn)的表現(xiàn)材質(zhì)的肌理和生成盲文，在使用中更加輕便、準(zhǔn)確。
[0007]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，由步進(jìn)電機(jī)傳動塊、傳動塊信號線、電源、電源線、單片機(jī)、RFID信號線、RFID模塊和外殼組成；所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊從外殼中穿出，所述的步進(jìn)電機(jī)傳動塊通過傳動塊信號線與單片機(jī)相連接，所述的單片機(jī)通過電源線與電源相連，所述RFID模塊通過RFID信號線與單片機(jī)相連，各個模塊都固定在所述外殼內(nèi)。
[0008]所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊由微型步進(jìn)電機(jī)、金屬桿、觸點組成，所述金屬桿安裝在所述微型步進(jìn)電機(jī)上，所述的觸點與所述金屬桿的頂端相連接。
[0009]所述的觸點形狀為六邊形，各個步進(jìn)電機(jī)傳動塊的觸點之間在外殼上無縫連接。
[0010]所述的RFID模塊接收RFID信號，并將所接收到的信息輸出至所述的單片機(jī)；所述的單片機(jī)控制所述微信步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動所述金屬桿，帶動觸點上下運動。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯而易見的突出性特點和顯著技術(shù)進(jìn)步:
本裝置適用于在博物館、動物園、游樂場等各種公眾場合，為盲人或弱視群體提供信息。本裝置通過獲取RFID標(biāo)簽信息，實時進(jìn)行觸覺信息反饋，實現(xiàn)了全手掌觸摸的觸控反饋，形成的觸覺反饋能讓全手掌都感知到，既能模擬材質(zhì)的肌理，又可以直接生成盲文，為盲人或弱視群體在社會活動中提供幫助。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明裝置的單個步進(jìn)電機(jī)傳動塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明裝置的六邊形觸點排列形式示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明裝置的六邊形觸點上下運動示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1所示，一種基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，由步進(jìn)電機(jī)傳動塊1、傳動塊信號線2、電源3、電源線4、單片機(jī)5、RFID信號線6、RFID模塊7和外殼8組成；所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊I從外殼8中穿出，所述的步進(jìn)電機(jī)傳動塊I通過傳動塊信號線2與單片機(jī)5相連接，所述的單片機(jī)5通過電源線4與電源3相連，所述RFID模塊7通過RFID信號線6與單片機(jī)5相連，各個模塊都固定在所述外殼8內(nèi)。
[0017]如圖2所示，所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊I由微型步進(jìn)電機(jī)9、金屬桿10、觸點11組成，所述金屬桿10安裝在所述微型步進(jìn)電機(jī)9上，所述的觸點11與所述金屬桿10的頂端相連接。
[0018]如圖3所示，所述的觸點11形狀為六邊形，各個步進(jìn)電機(jī)傳動塊I的觸點11之間在外殼8上無縫連接。如圖4所示，所述RFID模塊7接收RFID信號，并將所接收到的信息輸出至所述單片機(jī)5 ;所述單片機(jī)5控制所述微型步進(jìn)電機(jī)9驅(qū)動所述金屬桿10，帶動觸點11上下運動。
【主權(quán)項】
1.一種基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，其特征在于，由步進(jìn)電機(jī)傳動塊(1)、傳動塊信號線(2)、電源(3)、電源線(4)、單片機(jī)(5)、RFID信號線(6)、RFID模塊(7)和外殼(8)組成；所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊(I)從外殼(8 )中穿出，所述的步進(jìn)電機(jī)傳動塊(I)通過傳動塊信號線(2)與單片機(jī)(5)相連接，所述的單片機(jī)(5)通過電源線(4)與電源(3)相連，所述RFID模塊(7)通過RFID信號線(6)與單片機(jī)(5)相連，各個模塊都固定在所述外殼(8)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊(I)由微型步進(jìn)電機(jī)(9 )、金屬桿(10 )、觸點(11)組成，所述金屬桿(10 )安裝在所述微型步進(jìn)電機(jī)(9)上，所述的觸點(11)與所述金屬桿(10)的頂端相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，其特征在于，所述的觸點(11)形狀為六邊形，各個步進(jìn)電機(jī)傳動塊(I)的觸點(11)之間在外殼(8)上無縫連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于RFID感應(yīng)的觸覺反饋裝置，由步進(jìn)電機(jī)傳動塊、傳動塊信號線、電源、電源線、單片機(jī)、RFID信號線、RFID模塊和外殼組成；所述步進(jìn)電機(jī)傳動塊從外殼中穿出，所述的步進(jìn)電機(jī)傳動塊通過傳動塊信號線與單片機(jī)相連接，所述的單片機(jī)通過電源線與電源相連，所述RFID模塊通過RFID信號線與單片機(jī)相連，各個模塊都固定在所述外殼內(nèi)。本裝置適用于在博物館、動物園、游樂場等各種公眾場合，為盲人或弱視群體提供信息。本裝置通過獲取RFID標(biāo)簽信息，實時進(jìn)行觸覺信息反饋，實現(xiàn)了全手掌觸摸的觸控反饋，形成的觸覺反饋能讓全手掌都感知到，既能模擬材質(zhì)的肌理，又可以直接生成盲文，為盲人或弱視群體在社會活動中提供幫助。
【IPC分類】G06F3-01
【公開號】CN104571519
【申請?zhí)枴緾N201510022225
【發(fā)明人】蔣飛, 顏大威, 葛峻旻, 李志偉
【申請人】上海大學(xué)
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月16日