本申請涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種工業(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)設(shè)備的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。目前，對于工業(yè)設(shè)備的監(jiān)控，主要依賴人工巡視。在日常運行時，人工需要定期對工業(yè)設(shè)備進行查看，以發(fā)現(xiàn)諸如跑冒滴漏等故障；而當(dāng)工業(yè)設(shè)備發(fā)生故障后，也需要人工到現(xiàn)場進行細致檢查。由于生產(chǎn)現(xiàn)場存在多個工業(yè)設(shè)備，且工業(yè)設(shè)備相對大，因此，通過人工對生產(chǎn)現(xiàn)場的工業(yè)設(shè)備的監(jiān)控費時費力，進而導(dǎo)致對設(shè)備的監(jiān)控效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提出一種工業(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中全部或部分不足。
2、基于上述目的，本申請?zhí)峁┝艘环N工業(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控方法，包括：實時獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)每個設(shè)備對應(yīng)的多個攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述設(shè)備對應(yīng)的多個攝像頭的拍攝角度覆蓋所述設(shè)備的各個角度；針對每個設(shè)備，對所述設(shè)備對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)進行拼接處理，得到全景視頻圖像；基于所述全景視頻圖像，對所述設(shè)備進行3d建模，得到3d設(shè)備圖像；在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像。
3、可選地，所述對所述設(shè)備對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)進行拼接處理，得到全景視頻圖像，包括：針對所述設(shè)備對應(yīng)的每個視頻數(shù)據(jù)，對所述視頻數(shù)據(jù)進行特征提取，得到所述視頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的多個設(shè)備特征；針對每個設(shè)備特征，在所述設(shè)備對應(yīng)的全部設(shè)備特征中查找與所述設(shè)備特征具有關(guān)聯(lián)關(guān)系的設(shè)備特征，形成設(shè)備特征組；基于全部設(shè)備特征組，利用預(yù)定圖像拼接技術(shù)對全部設(shè)備特征進行拼接，得到所述全景視頻圖像。
4、可選地，所述基于所述全景視頻圖像，對所述設(shè)備進行3d建模，得到3d設(shè)備圖像，包括：在預(yù)先構(gòu)建的設(shè)備三維模型庫中查找與所述設(shè)備對應(yīng)的設(shè)備三維模型；將所述全景視頻圖像中的細節(jié)信息映射到所述設(shè)備三維模型，得到所述3d設(shè)備圖像。
5、可選地，在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像之后，所述方法包括：響應(yīng)于接收到對所述3d設(shè)備圖像的操作指令，控制所述3d設(shè)備圖像按照所述操作指令顯示。
6、可選地，在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像之后，所述方法還包括：按照所述3d設(shè)備圖像在所述監(jiān)控顯示界面顯示的時刻，對所述3d設(shè)備圖像，以及，所述3d設(shè)備圖像對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)和全景視頻圖像關(guān)聯(lián)歸檔至預(yù)先構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫。
7、可選地，所述方法還包括：響應(yīng)于確定所述設(shè)備出現(xiàn)故障，獲取所述設(shè)備出現(xiàn)所述故障的故障時刻；分別在所述數(shù)據(jù)庫中查找所述故障時刻以及與所述故障時刻的時差在預(yù)定范圍內(nèi)的每個時刻對應(yīng)的3d設(shè)備圖像，以及，每個3d設(shè)備圖像對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)和全景視頻圖像。
8、可選地，所述方法還包括：響應(yīng)于接收到攝像頭參數(shù)調(diào)節(jié)指令，對所述攝像頭參數(shù)調(diào)節(jié)指令對應(yīng)的攝像頭進行參數(shù)調(diào)節(jié)。
9、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供了一種工業(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控裝置，包括：獲取模塊，被配置為實時獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)每個設(shè)備對應(yīng)的多個攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述設(shè)備對應(yīng)的多個攝像頭的拍攝角度覆蓋所述設(shè)備的各個角度；拼接處理模塊，被配置為針對每個設(shè)備，對所述設(shè)備對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)進行拼接處理，得到全景視頻圖像；建模模塊，被配置為基于所述全景視頻圖像，對所述設(shè)備進行3d建模，得到3d設(shè)備圖像；顯示模塊，被配置為在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像。
10、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可由所述處理器執(zhí)行的計算機程序，所述處理器在執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的方法。
11、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供了一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行如上所述的方法。
12、從上面所述可以看出，本申請?zhí)峁┑墓I(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括實時獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)每個設(shè)備對應(yīng)的多個攝像頭拍攝的視頻數(shù)據(jù)，其中，所述設(shè)備對應(yīng)的多個攝像頭的拍攝角度覆蓋所述設(shè)備的各個角度，確保了全面且實時的獲取每個設(shè)備在不同角度的視頻數(shù)據(jù)，消除了對每個設(shè)備的監(jiān)控死角。針對每個設(shè)備，對所述設(shè)備對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)進行拼接處理，得到全景視頻圖像，達到對設(shè)備進行全維度的平面還原的目的基于所述全景視頻圖像，對所述設(shè)備進行3d建模，得到3d設(shè)備圖像，達到對設(shè)備進行精準(zhǔn)的立體還原的目的。在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像，提高了對設(shè)備監(jiān)控的及時性和準(zhǔn)確性。
1.一種工業(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述設(shè)備對應(yīng)的多個視頻數(shù)據(jù)進行拼接處理，得到全景視頻圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述全景視頻圖像，對所述設(shè)備進行3d建模，得到3d設(shè)備圖像，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像之后，所述方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在監(jiān)控顯示界面顯示所述3d設(shè)備圖像之后，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.一種工業(yè)設(shè)備的全景監(jiān)控裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任意一項所述的方法。
10.一種非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)，所述非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機指令，其特征在于，所述計算機指令用于使計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至7任一所述的方法。