本發(fā)明涉及雪融機(jī)，具體而言，涉及一種控制方法、控制裝置、電子設(shè)備、雪融機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、雪融機(jī)作為一種能將果汁制成雪融狀飲料的設(shè)備，在居家、冷飲店、甜品店等場所廣泛應(yīng)用，其主要功能是把果汁和糖按照一定的比例兌好，然后制成沙冰。
2、雪融機(jī)上設(shè)置有制冷缸、攪拌器、電機(jī)、壓縮機(jī)等結(jié)構(gòu)。其中，制冷缸用于盛放原料；攪拌器為螺旋結(jié)構(gòu)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在制冷缸內(nèi)，而電機(jī)則用于驅(qū)動(dòng)攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；攪拌器上設(shè)置有繞管式蒸發(fā)器，繞管式蒸發(fā)器為用于傳輸冷媒的螺旋銅管；而壓縮機(jī)用于為蒸發(fā)器提供冷媒。雪融機(jī)工作時(shí)，首先將勾兌好的原料放入制冷缸中，然后啟動(dòng)電機(jī)和壓縮機(jī)，通過壓縮機(jī)為攪拌器上的蒸發(fā)器輸送冷媒，與制冷缸內(nèi)的原料實(shí)現(xiàn)換熱，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)，將冷缸內(nèi)的原料攪拌均勻，實(shí)現(xiàn)均勻換熱。沙冰制作完成后，再通過攪拌器將成型的沙冰從出料口推出。
3、在上述的方法中，由于攪拌器持續(xù)朝向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致沙冰的制作存在較大的弊端。在沙冰的制作過程中，隨著原料從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌器會(huì)將部分快要成型的原料推至靠近出料口一端，導(dǎo)致這部分快要成型的原料不再接觸到蒸發(fā)器，降低沙冰制作的質(zhì)量和效率，提升客戶的投訴率。此外，當(dāng)加入制冷缸的原料較少時(shí)，持續(xù)單向轉(zhuǎn)動(dòng)的攪拌器也會(huì)導(dǎo)致原料不能夠充分接觸整個(gè)蒸發(fā)器，降低沙冰制作的效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種控制方法、控制裝置、電子設(shè)備、雪融機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，本申請(qǐng)能夠提升沙冰制作的效率和質(zhì)量。
2、為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案如下：
3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制方法，應(yīng)用于雪融機(jī)，所述控制方法包括：
4、響應(yīng)于用戶選擇的工作模式，啟動(dòng)電機(jī)和壓縮機(jī)，并獲取所述電機(jī)的電流值和加入至制冷缸中的原料的料溫值；
5、基于所述工作模式、所述電流值和所述料溫值，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及判斷沙冰是否制成完成。
6、在一些可選的實(shí)施方式中，所述工作模式包括多料模式，在所述多料模式下，根據(jù)所述工作模式、所述電流值和所述料溫值，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及判斷沙冰是否制成完成，包括：
7、當(dāng)啟動(dòng)所述電機(jī)時(shí)，控制所述電機(jī)的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
8、當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行第一時(shí)長后，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述電機(jī)的輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
9、周期性判斷所述電流值是否達(dá)到所述多料模式下的電流閾值，以及判斷所述料溫值是否達(dá)到所述多料模式下的料溫閾值；
10、若所述電流值達(dá)到所述電流閾值和所述料溫值達(dá)到所述料溫閾值，則沙冰成型，關(guān)閉所述壓縮機(jī)；
11、切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述電機(jī)的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并打開所述制冷缸的出料口，將成型的沙冰送出。
12、在一些可選的實(shí)施方式中，所述工作模式包括少料模式，在所述少料模式下，根據(jù)所述工作模式、所述電流值和所述料溫值，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及判斷沙冰是否制成完成，包括：
13、當(dāng)啟動(dòng)所述電機(jī)時(shí)，控制所述電機(jī)的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
14、當(dāng)所述電流值達(dá)到所述少料模式下的電流閾值時(shí)，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述電機(jī)的輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
15、當(dāng)所述電機(jī)再運(yùn)行第二時(shí)長后，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述電機(jī)的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
16、判斷所述料溫值是否達(dá)到所述少料模式下的料溫閾值；
17、若所述料溫值達(dá)到所述料溫閾值，則沙冰成型，關(guān)閉所述壓縮機(jī)，并打開所述制冷缸的出料口，將成型的沙冰送出；
18、若所述料溫值沒有達(dá)到所述料溫閾值，則執(zhí)行循環(huán)控制策略。
19、在一些可選的實(shí)施方式中，所述循環(huán)控制策略包括：
20、切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述電機(jī)的輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
21、當(dāng)所述電機(jī)運(yùn)行第三時(shí)長時(shí)，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使所述電機(jī)的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
22、判斷所述料溫值是否達(dá)到所述少料模式下的料溫閾值；
23、若所述料溫值達(dá)到所述料溫閾值，則沙冰成型，關(guān)閉所述壓縮機(jī)，并打開所述制冷缸的出料口，將成型的沙冰送出；
24、若所述料溫值沒有達(dá)到所述料溫閾值，則重新執(zhí)行所述循環(huán)控制策略。
25、在一些可選的實(shí)施方式中，所述控制方法還包括機(jī)器自檢。
26、在一些可選的實(shí)施方式中，所述工作模式基于加入所述制冷缸中的原料量來設(shè)置，所述工作模式中預(yù)設(shè)有控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括但不限于電流閾值、料溫閾值以及運(yùn)行時(shí)長。
27、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N控制裝置，所述裝置包括：
28、獲取單元，用于響應(yīng)于用戶選擇的工作模式，啟動(dòng)電機(jī)和壓縮機(jī)，并獲取所述電機(jī)的電流值和加入至制冷缸中的原料的料溫值；
29、控制單元，用于根據(jù)所述工作模式、所述電流值和所述料溫值，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及判斷沙冰是否制成完成。
30、第三方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括相互耦合的處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的控制方法。
31、第四方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雪融機(jī)，所述雪融機(jī)上設(shè)置有如第三方面所述的電子設(shè)備。
32、第五方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面中任一項(xiàng)所述的控制方法。
33、采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，具有如下優(yōu)點(diǎn)：
34、本申請(qǐng)的技術(shù)方案通過對(duì)工作模式、電機(jī)的電流值和原料的料溫值這三個(gè)參考量的評(píng)判，來判斷原料處于哪一個(gè)狀態(tài)，并根據(jù)電流值的反饋來切換電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而切換攪拌器的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，能夠在將堆積在制冷缸一端的快要成型且不能夠與蒸發(fā)器接觸的原料，反向推動(dòng)至與蒸發(fā)器相接觸的位置，使得這部分原料快速成型為沙冰，從而提升沙冰制作的質(zhì)量和效率。
1.一種控制方法，應(yīng)用于雪融機(jī)，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括多料模式，在所述多料模式下，根據(jù)所述工作模式、所述電流值和所述料溫值，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及判斷沙冰是否制成完成，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括少料模式，在所述少料模式下，根據(jù)所述工作模式、所述電流值和所述料溫值，切換所述電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以及判斷沙冰是否制成完成，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述循環(huán)控制策略包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括機(jī)器自檢。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述工作模式基于加入所述制冷缸中的原料量來設(shè)置，所述工作模式中預(yù)設(shè)有控制參數(shù)，所述控制參數(shù)包括但不限于電流閾值、料溫閾值以及運(yùn)行時(shí)長。
7.一種控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括相互耦合的處理器及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的控制方法。
9.一種雪融機(jī)，其特征在于，所述雪融機(jī)上設(shè)置有如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的控制方法。