本發(fā)明涉及工件壓裝的，具體為一種快速取夾取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有的夾具機(jī)構(gòu)，其一般均同時(shí)設(shè)置一對(duì)夾爪，兩個(gè)夾爪同時(shí)靠近時(shí)用于夾取工件，之后在外部轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作下帶動(dòng)夾具機(jī)構(gòu)到對(duì)應(yīng)的位置后，夾具機(jī)構(gòu)需要松開(kāi)夾爪，使得工件放置于對(duì)應(yīng)的位置，之后需要將夾爪外擴(kuò)、脫離對(duì)產(chǎn)品的夾持，之后再通過(guò)前后軸向伸縮或上下升降，使得夾爪脫離工件對(duì)應(yīng)于面域，然后再進(jìn)行左右平移作業(yè)，在這個(gè)過(guò)程中，如果出現(xiàn)夾爪僅能進(jìn)行左右平移動(dòng)作的空間區(qū)域，也就是說(shuō)夾具機(jī)構(gòu)所搬運(yùn)的工件到達(dá)所在位置后，該位置空間狹窄，由于需要額外設(shè)置前后或上下驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾具機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)而導(dǎo)致沒(méi)有多余的空間再進(jìn)行前后或上下移動(dòng)作業(yè)，故現(xiàn)有的夾取機(jī)構(gòu)就太適用空間狹窄區(qū)域的工件取放；進(jìn)而急需研發(fā)一款能夠適用于空間狹窄區(qū)域可靠取放工件的夾取機(jī)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其適用于空間狹小區(qū)域?qū)τ诠ぜ目焖賷A取作業(yè)，其占用空間小，便于合理布置。
2、一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
3、安裝座，其包括上安裝板；
4、第一夾爪組件，其包括有第一夾爪；
5、第二夾爪組件，其包括有第二夾爪；
6、第一伸縮氣缸；
7、以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
8、所述上安裝板的長(zhǎng)度方向兩側(cè)分別安裝有直線(xiàn)滑動(dòng)設(shè)置的第一夾爪組件、第二夾爪組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出桿的兩端分別通過(guò)傳動(dòng)桿樞接對(duì)應(yīng)位置的所述第一夾爪組件、第二夾爪組件，所述第一夾爪組件還固設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的輸出端固接第一夾爪，所述第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪內(nèi)縮、外凸設(shè)置，所述第一夾爪內(nèi)縮狀態(tài)下，所述第一夾爪的夾持端低于待夾持工件的內(nèi)端面設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一夾爪、第二夾爪相向或相背移動(dòng)。
9、其進(jìn)一步特征在于：
10、所述上安裝板的上表面的寬度方向兩側(cè)分別固設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固裝于所述上安裝板的上表面中心位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出桿的兩端分別固接第一傳動(dòng)桿的一端、第二傳動(dòng)桿的一端；
11、所述第一夾爪組件包括第一水平安裝板、立式安裝板、第一夾爪，所述第一水平安裝板的上表面用于樞接連接第一傳動(dòng)桿的另一端，所述第一水平安裝板的下表面通過(guò)導(dǎo)軌副連接對(duì)應(yīng)位置的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述立式安裝板的下端固設(shè)有所述第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上部輸出端固接所述第一夾爪的下部安裝端，所述第一夾爪的夾持端固設(shè)有第一夾持塊；
12、所述第二夾爪組件包括第二水平安裝板、第二夾爪，所述第二水平安裝板的上表面用于樞接第二傳動(dòng)桿的另一端，所述第二水平安裝板的下表面通過(guò)導(dǎo)軌副連接對(duì)應(yīng)位置的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第二夾爪的下部安裝端固接所述第二水平安裝板的外端面，所述第二夾爪的夾持端固設(shè)有第二夾持塊；
13、夾持狀態(tài)下，所述第一夾持塊、第二夾持塊處于同一高度位置、用于夾持工件，夾取機(jī)構(gòu)需要脫離工件時(shí)，所述第一伸縮氣缸帶動(dòng)第一夾爪下縮、使得第一夾持塊低于工件的下表面，外部驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)整個(gè)安裝座向空間區(qū)域外側(cè)水平移動(dòng)，進(jìn)而脫離狹窄的空間夾持區(qū)域；
14、所述安裝座還包括下安裝板，所述上安裝板、下安裝板之間留有安裝間隔，所述安裝間隔內(nèi)設(shè)置有第二水平伸縮氣缸，所述第二水平伸縮氣缸平行于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向布置，所述第二水平伸縮氣缸的輸出端通過(guò)連接塊固接所述第一水平安裝板或第二水平安裝板，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩水平安裝板通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步相向或相背移動(dòng)作業(yè)；
15、所述下安裝板上固設(shè)有氣缸安裝架，所述第二水平伸縮氣缸固裝于所述氣缸安裝架，確保第二水平伸縮氣缸的可靠安裝；
16、優(yōu)選地，所述第一夾爪位于空間夾持區(qū)域的內(nèi)端位置，所述第二水平伸縮氣缸的輸出端通過(guò)連接塊固接所述第一水平安裝板，其使得第二水平伸縮氣缸的輸出端具備足夠行程用于驅(qū)動(dòng)第一夾爪、第二夾爪進(jìn)行夾持或打開(kāi)動(dòng)作；
17、所述立式安裝板的外側(cè)對(duì)應(yīng)于第一夾爪的外輪廓處還蓋裝有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板和立式安裝板組合用于可靠導(dǎo)向第一夾爪的直線(xiàn)行進(jìn)；
18、所述第二水平安裝板還安裝有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)工件，確保夾持和打開(kāi)可靠進(jìn)行。
19、采用本發(fā)明后，將第一夾爪組件對(duì)應(yīng)于窄的空間夾持區(qū)域的內(nèi)側(cè)設(shè)置，當(dāng)進(jìn)入空間夾持區(qū)域需要放開(kāi)工件時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)或被動(dòng)動(dòng)作，使得兩組夾爪組件相背移動(dòng)，之后第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪內(nèi)縮設(shè)置，第一夾爪氣缸內(nèi)縮狀態(tài)下，第一夾爪的夾持端低于待夾持工件的內(nèi)端面設(shè)置，之后外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)夾取機(jī)構(gòu)沿著上安裝板的長(zhǎng)度方向向外移動(dòng)，使得夾取機(jī)構(gòu)脫離工件；當(dāng)夾取機(jī)構(gòu)需要進(jìn)入到孔家?jiàn)A持區(qū)域夾持工件時(shí)，將第一夾爪的夾持端內(nèi)縮，之后外部動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)整個(gè)夾取機(jī)構(gòu)向工件位置移動(dòng)，使得第一夾爪、第二夾爪運(yùn)行到工件的兩側(cè)位置，之后第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)第一夾爪外凸，之后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)或被動(dòng)動(dòng)作，使得兩組夾爪組件相向移動(dòng)夾持住工件，之后外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)整個(gè)夾取機(jī)構(gòu)沿著上安裝板的長(zhǎng)度方向向外移動(dòng)，使得夾取機(jī)構(gòu)從空間狹窄位置處取出工件；其適用于空間狹小區(qū)域?qū)τ诠ぜ目焖賷A取作業(yè)，其占用空間小，便于合理布置。
1.一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上安裝板的上表面的寬度方向兩側(cè)分別固設(shè)有直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部固裝于所述上安裝板的上表面中心位置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出桿的兩端分別固接第一傳動(dòng)桿的一端、第二傳動(dòng)桿的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾爪組件包括第一水平安裝板、立式安裝板、第一夾爪，所述第一水平安裝板的上表面用于樞接連接第一傳動(dòng)桿的另一端，所述第一水平安裝板的下表面通過(guò)導(dǎo)軌副連接對(duì)應(yīng)位置的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述立式安裝板的下端固設(shè)有所述第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的上部輸出端固接所述第一夾爪的下部安裝端，所述第一夾爪的夾持端固設(shè)有第一夾持塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二夾爪組件包括第二水平安裝板、第二夾爪，所述第二水平安裝板的上表面用于樞接第二傳動(dòng)桿的另一端，所述第二水平安裝板的下表面通過(guò)導(dǎo)軌副連接對(duì)應(yīng)位置的直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述第二夾爪的下部安裝端固接所述第二水平安裝板的外端面，所述第二夾爪的夾持端固設(shè)有第二夾持塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾持狀態(tài)下，所述第一夾持塊、第二夾持塊處于同一高度位置、用于夾持工件，夾取機(jī)構(gòu)需要脫離工件時(shí)，所述第一伸縮氣缸帶動(dòng)第一夾爪下縮、使得第一夾持塊低于工件的下表面，外部驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)整個(gè)安裝座向空間區(qū)域外側(cè)水平移動(dòng)，進(jìn)而脫離狹窄的空間夾持區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座還包括下安裝板，所述上安裝板、下安裝板之間留有安裝間隔，所述安裝間隔內(nèi)設(shè)置有第二水平伸縮氣缸，所述第二水平伸縮氣缸平行于所述直線(xiàn)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向布置，所述第二水平伸縮氣缸的輸出端通過(guò)連接塊固接所述第一水平安裝板或第二水平安裝板，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)兩水平安裝板通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步相向或相背移動(dòng)作業(yè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下安裝板上固設(shè)有氣缸安裝架，所述第二水平伸縮氣缸固裝于所述氣缸安裝架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一夾爪位于空間夾持區(qū)域的內(nèi)端位置，所述第二水平伸縮氣缸的輸出端通過(guò)連接塊固接所述第一水平安裝板。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述立式安裝板的外側(cè)對(duì)應(yīng)于第一夾爪的外輪廓處還蓋裝有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向板。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速取夾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二水平安裝板還安裝有傳感器，所述傳感器用于感應(yīng)工件。