技術特征：

1.一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述在目標場景下進行聲音模擬實驗，構建出動物頭部傳遞函數(shù)；包括方法：

3.根據(jù)權利要求2所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述預設動物雙耳聲音模擬采集機制，并基于動物雙耳聲音模擬采集機制獲取不同模擬狀態(tài)下的左耳聲音信號和右耳聲音信號；包括方法：

4.根據(jù)權利要求2所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述基于左耳聲音信號和右耳聲音信號求解出雙耳時間差；包括方法：

5.根據(jù)權利要求2所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述左耳傳遞函數(shù)和右耳傳遞函數(shù)的求解方法包括：

6.根據(jù)權利要求4所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述獲取目標場景下的目標動物與聲源位置關系，并基于所述左耳傳遞函數(shù)和所述右耳傳遞函數(shù)求解出帶方位的雙耳虛擬聲音信號；包括方法：

7.根據(jù)權利要求6所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述基于計算聲音基準信號的頻域表示、左耳傳遞函數(shù)和右耳傳遞函數(shù)計算出左耳聲壓頻域信號和右耳聲壓頻域信號；包括方法：

8.根據(jù)權利要求6所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，其特征在于，所述將時間差分別疊加入左耳聲壓時域信號和右耳聲壓時域信號中，得到左耳虛擬聲音信號和右耳虛擬聲音信號；包括方法：

9.一種動物雙耳聲源感知模型構建系統(tǒng)，其特征在于，用于實現(xiàn)權利要求1-8任意一項所述的一種動物雙耳聲源感知模型構建方法，所述系統(tǒng)包括：

10.一種動物雙耳聲源感知模型的應用，其特征在于，包括方法：

技術總結
本發(fā)明公開了一種動物雙耳聲源感知模型構建方法、系統(tǒng)及應用；涉及聲源模型構建技術領域；本方案在現(xiàn)有技術基礎上進行方法上的改進，在目標場景下進行聲音模擬實驗，構建出動物頭部傳遞函數(shù)；獲取目標場景下的目標動物與聲源位置關系，并結合所述左耳傳遞函數(shù)和所述右耳傳遞函數(shù)求解出目標場景下帶方位的雙耳虛擬聲音信號；建立出某特定位置聲源信號與某特定動物對象在特定位姿下的雙耳聲感知關系模型；同時是本方案還提供了動物雙耳聲源感知模型的應用方法，基于雙耳虛擬聲音信號實現(xiàn)遠程動物行為的干預，為智慧養(yǎng)殖智慧放牧技術奠定基礎。

技術研發(fā)人員：田亞鈴,李吉,蘇欣,蔣莉,凌敏,羅臆,傅斌,林凱,陳航,元方圓,王偉,陳慶峰,霍蔚峰,張靖
受保護的技術使用者：成都工業(yè)學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/12