本技術涉及螺栓鎖付，具體涉及一種自動翻轉螺栓鎖付裝置。
背景技術：
1、產(chǎn)品是由若干個零件和部件組成的，按照規(guī)定的技術要求，將若干個零件接合成部件或將若干個零件和部件接合成產(chǎn)品的勞動過程，稱為裝配，裝配必須具備定位和夾緊兩個基本條件：確定零件正確的定位和將定位后的零件固定，通常零件的固定方式為螺栓固定，現(xiàn)有較多裝配是工作人員手動操作裝配，先將螺栓放入產(chǎn)品螺栓孔，再用螺絲機鎖緊。
2、在通過人工方式，對如附圖1、2中的兩個零件進行螺栓鎖付固定時，首先需要將第一工件11與第二工件12的各個螺栓孔13對準，之后再將螺栓放置在對應螺栓孔13中擰緊，完成固定。當螺栓孔較多時，上述人工作業(yè)方式，整體效率較低，并且操作過程中工作人員力度不均勻，易出現(xiàn)產(chǎn)品鎖不緊或過度鎖緊的情況，影響產(chǎn)品質量。
3、在螺栓鎖付過程中，有時需要將零部件翻轉，在不同面上鎖緊螺栓的情況，當如附圖1、2中的第一工件11與第二工件12為較大體積、較大重量的零部件時，人工翻轉操作難度較大，整體工作強度大、效率低，并伴隨一定的危險性。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動翻轉螺栓鎖付裝置，通過此裝置可高效、穩(wěn)定、精確的對工件進行翻轉和螺栓鎖付，保證了螺栓鎖緊穩(wěn)定性，減輕了人工作業(yè)強度，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量，并保證作業(yè)安全。。
2、針對上述技術問題，本實用新型提供的技術方案是一種自動翻轉螺栓鎖付裝置，包括機架，所述機架上設置有作業(yè)臺，所述作業(yè)臺上設置有翻轉工裝和鎖付工裝，所述翻轉工裝包括旋轉機構，所述旋轉機構上轉動設置有作業(yè)板，所述作業(yè)板的轉動軸線沿橫向延伸，所述作業(yè)板的端面上設置有用于與工件輪廓適配的定位槽，所述定位槽的槽底上設置有用于與工件螺栓孔對應的安裝通孔，所述作業(yè)板上設置有擋止夾固機構，所述擋止夾固機構用于夾緊固定工件，所述鎖付工裝包括鎖付螺栓、三維驅動機構以及鎖付槍，所述鎖付槍通過所述三維驅動機構提取所述鎖付螺栓、并將所述鎖付螺栓鎖緊在工件螺栓孔內。
3、進一步地，所述三維驅動機構包括沿橫向間隔布置的兩縱向支撐架，所述翻轉工裝設置在兩所述縱向支撐架之間，所述兩縱向支撐架上設置有縱向驅動模組，所述縱向驅動模組上滑動設置有安裝板，所述安裝板上設置有橫向驅動模組，所述橫向驅動模組上滑動設置有移動板，所述移動板上設置有豎向驅動模組，所述鎖付槍滑動設置在所述豎向驅動模組上。
4、進一步地，所述安裝板上設置有沿橫向延伸的中空腔，所述橫向驅動模組包括對稱設置在安裝腔兩側的橫向導軌，所述豎向驅動模組布置在所述移動板的橫向一側、并且整體處于所述中空腔內。
5、進一步地，所述豎向驅動模組包括豎向安裝架，所述豎向安裝架內設置有沿豎向延伸的安裝槽，所述安裝槽內轉動設置有豎向螺桿，所述安裝槽內還沿豎向滑動設置有適配的移動塊，所述移動塊的一端與所述豎向螺桿螺紋配合、另一端伸出所述安裝槽并與所述鎖付槍連接。
6、進一步地，還包括墊板工裝，所述墊板工裝包括放置在所述作業(yè)臺上的墊板，所述墊板用于放置在所述工件與所述擋止夾固機構之間，所述墊板工裝還包括墊板夾爪機構，所述移動板上對應所述墊板夾爪機構的位置設置有升降機構，所述墊板夾爪機構通過所述升降機構設置在所述移動板上。
7、進一步地，所述升降機構包括設置在所述移動板上端的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端向下延伸并穿過所述移動板，所述墊板夾爪機構包括平行設置在所述移動板下方的升降板，所述升降板的上端連接所述升降氣缸的輸出端，所述升降板的下端設置有開合機構，所述開合機構的兩端分別設置有一個夾爪，所述墊板的對應側面設置有與夾爪適配的夾爪孔。
8、進一步地，所述移動板上繞所述升降氣缸的軸線環(huán)向陣列設置有多個導向孔，所述導向孔內滑動設置有導向桿，所述導向桿的下端與所述升降板連接。
9、進一步地，所述旋轉機構包括沿橫向間隔布置的兩旋轉支撐架，所述旋轉支撐架上轉動設置有轉動盤，所述作業(yè)板的兩端分別固定在對應的轉動盤上。
10、進一步地，所述擋止夾固機構包括對稱設置在所述作業(yè)板縱向兩側的兩擋止電機，所述擋止電機的輸出軸背向所述定位槽沿豎向延伸，所述輸出軸上止轉安裝有擋止臂，所述擋止臂用于擋止在所述工件的端面上、以夾緊固定工件。
11、進一步地，所述鎖付槍包括螺栓鎖付槍與螺絲鎖付槍。
12、相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：
13、(1)作業(yè)板的端面上設置定位槽，定位槽的槽底設置安裝通孔，這樣可通過定位槽定位第一工件與第二工件的放置位置，使得二者上的螺栓孔對準，利用安裝通孔可使得第二工件下端的螺栓孔露出，一方面當從第一工件向下擰螺栓時，可避免螺栓頭抵觸作業(yè)板，造成裝配故障，另一方面當需要翻轉從第二工件向第一工件擰螺栓時，可使得第二工件背向第一工件的端面的螺栓孔露出，便于螺栓鎖付。
14、利用旋轉機構可帶動第一工件與第二工件翻轉，滿足從不同端面進行螺栓鎖緊的需求，降低工作人員工作強度，提高作業(yè)效率和安全性。
15、利用擋止夾固機構，可使得第一工件與第二工件夾緊在作業(yè)板上，一方面可避免鎖緊螺栓過程中晃動，另一方面在翻轉后可避免工件脫落。
16、利用鎖付裝置，鎖付槍可通過三維驅動機構帶動、移動至鎖付螺栓的位置，完成鎖付螺栓的提取，之后再在三維驅動機構帶動下移動至螺栓孔的位置，完成螺栓鎖付，實現(xiàn)自動化操作，一方面提高裝配效率，另一方面可保證鎖付螺栓通過均勻、相同的力度鎖緊在相應的螺栓孔中，保證產(chǎn)品質量。
17、(2)利用墊板可使得擋止夾固機構作用在第一工件上的夾緊力均勻分布，避免第一工件與第二工件偏移，保證位置準確。
1.一種自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，包括機架，所述機架上設置有作業(yè)臺，所述作業(yè)臺上設置有翻轉工裝和鎖付工裝，所述翻轉工裝包括旋轉機構，所述旋轉機構上轉動設置有作業(yè)板，所述作業(yè)板的轉動軸線沿橫向延伸，所述作業(yè)板的端面上設置有用于與工件輪廓適配的定位槽，所述定位槽的槽底上設置有用于與工件螺栓孔對應的安裝通孔，所述作業(yè)板上設置有擋止夾固機構，所述擋止夾固機構用于夾緊固定工件，所述鎖付工裝包括鎖付螺栓、三維驅動機構以及鎖付槍，所述鎖付槍通過所述三維驅動機構提取所述鎖付螺栓、并將所述鎖付螺栓鎖緊在工件螺栓孔內。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述三維驅動機構包括沿橫向間隔布置的兩縱向支撐架，所述翻轉工裝設置在兩所述縱向支撐架之間，所述兩縱向支撐架上設置有縱向驅動模組，所述縱向驅動模組上滑動設置有安裝板，所述安裝板上設置有橫向驅動模組，所述橫向驅動模組上滑動設置有移動板，所述移動板上設置有豎向驅動模組，所述鎖付槍滑動設置在所述豎向驅動模組上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述安裝板上設置有沿橫向延伸的中空腔，所述橫向驅動模組包括對稱設置在安裝腔兩側的橫向導軌，所述豎向驅動模組布置在所述移動板的橫向一側、并且整體處于所述中空腔內。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述豎向驅動模組包括豎向安裝架，所述豎向安裝架內設置有沿豎向延伸的安裝槽，所述安裝槽內轉動設置有豎向螺桿，所述安裝槽內還沿豎向滑動設置有適配的移動塊，所述移動塊的一端與所述豎向螺桿螺紋配合、另一端伸出所述安裝槽并與所述鎖付槍連接。
5.根據(jù)權利要求2所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，還包括墊板工裝，所述墊板工裝包括放置在所述作業(yè)臺上的墊板，所述墊板用于放置在所述工件與所述擋止夾固機構之間，所述墊板工裝還包括墊板夾爪機構，所述移動板上對應所述墊板夾爪機構的位置設置有升降機構，所述墊板夾爪機構通過所述升降機構設置在所述移動板上。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述升降機構包括設置在所述移動板上端的升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端向下延伸并穿過所述移動板，所述墊板夾爪機構包括平行設置在所述移動板下方的升降板，所述升降板的上端連接所述升降氣缸的輸出端，所述升降板的下端設置有開合機構，所述開合機構的兩端分別設置有一個夾爪，所述墊板的對應側面設置有與夾爪適配的夾爪孔。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述移動板上繞所述升降氣缸的軸線環(huán)向陣列設置有多個導向孔，所述導向孔內滑動設置有導向桿，所述導向桿的下端與所述升降板連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括沿橫向間隔布置的兩旋轉支撐架，所述旋轉支撐架上轉動設置有轉動盤，所述作業(yè)板的兩端分別固定在對應的轉動盤上。
9.根據(jù)權利要求1所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述擋止夾固機構包括對稱設置在所述作業(yè)板縱向兩側的兩擋止電機，所述擋止電機的輸出軸背向所述定位槽沿豎向延伸，所述輸出軸上止轉安裝有擋止臂，所述擋止臂用于擋止在所述工件的端面上、以夾緊固定工件。
10.根據(jù)權利要求1所述的自動翻轉螺栓鎖付裝置，其特征在于，所述鎖付槍包括螺栓鎖付槍與螺絲鎖付槍。