本發(fā)明屬于等速驅(qū)動軸裝配，具體地說，涉及模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線。
背景技術(shù)：
1、驅(qū)動軸的球籠通常包括鐘形殼、保持架、星形套、鋼珠、橡膠套以及傳動軸等結(jié)構(gòu)，在進(jìn)行驅(qū)動軸的球籠裝配時，將鋼珠裝配進(jìn)鐘形殼、保持架以及星形套多依賴于人工進(jìn)行，導(dǎo)致裝配效率緩慢。
2、授權(quán)公告號為cn113478198b的中國專利公開了一種球籠聯(lián)軸器鋼球裝配裝置，該球籠聯(lián)軸器鋼球的裝配裝置結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)巧妙，能夠機(jī)械化地完成球籠聯(lián)軸器鋼球的裝配以及檢測工作，解決球籠聯(lián)軸器的鋼球現(xiàn)有裝配方式存有的“勞動強(qiáng)度大”和“工作效率低”的問題，特別適合企業(yè)高效生產(chǎn)使用的需要。
3、但是該技術(shù)方案仍然存在至少以下缺陷：該方案中使用較多的探測器、監(jiān)測器、探測頭、光電開關(guān)等電子元件，不僅提升了設(shè)備的成本，同時過多的電子元件易出現(xiàn)故障的問題，導(dǎo)致整體設(shè)備相對不穩(wěn)定。有鑒于此特提出本發(fā)明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，通過設(shè)置上料單元對星形套和保持架進(jìn)行裝配，并利用裝配機(jī)構(gòu)推動上料單元帶動星形套和保持架轉(zhuǎn)動，以使鋼珠的安裝位露出，便于安裝鋼珠，并在星形套和保持架復(fù)位時完成對鋼珠的安裝，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動盤和凹槽以及第一擋桿，使得第一擋桿移動時在凹槽的作用下帶動裝配單元整體轉(zhuǎn)動，以便對星形套不同部位進(jìn)行鋼珠的安裝。
2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
3、模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，包括：
4、上料單元，所述上料單元包括下支柱，所述下支柱內(nèi)部設(shè)置有第一上料機(jī)構(gòu)，所述下支柱外側(cè)設(shè)置有第二上料機(jī)構(gòu)，所述第一上料機(jī)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)分別用于夾持星形套和保持架，所述第二上料機(jī)構(gòu)包括架板，所述架板固定安裝在下支柱外側(cè)；
5、裝配單元，所述裝配單元包括裝配機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪一側(cè)設(shè)置有第二連接桿，所述裝配機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動輪驅(qū)動上料單元整體進(jìn)行傾斜；
6、所述換向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤上開設(shè)有凹槽，所述換向機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動裝配機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
7、所述裝配單元還包括放置機(jī)構(gòu)，所述放置機(jī)構(gòu)包括放置管，所述放置機(jī)構(gòu)用于放置鋼珠。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述裝配單元還包括安裝板，所述裝配機(jī)構(gòu)位于安裝板一側(cè)，所述安裝板一側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制裝配機(jī)構(gòu)與換向機(jī)構(gòu)的動作順序，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動柱，所述轉(zhuǎn)動柱與轉(zhuǎn)動輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動柱與轉(zhuǎn)動輪均與安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述安裝板一側(cè)安裝有動力裝置，所述動力裝置用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動柱與轉(zhuǎn)動輪旋轉(zhuǎn)。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)動柱上開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動安裝有導(dǎo)向輪，所述轉(zhuǎn)動柱外側(cè)設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述限位環(huán)與安裝板固定連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括在轉(zhuǎn)動輪上開設(shè)的轉(zhuǎn)動槽，所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)部滑動安裝有第二擋桿，所述第二擋桿與第二連接桿相適配。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述導(dǎo)向輪一端轉(zhuǎn)動安裝有第一連接桿，所述第一連接桿一端轉(zhuǎn)動安裝有滑動架，所述滑動架一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿，所述滑動架上固定安裝有外框體，所述外框體內(nèi)壁與轉(zhuǎn)桿貼合，所述外框體一端固定安裝有彈性繩，所述轉(zhuǎn)桿一端固定安裝有第一擋桿，所述第一擋桿與凹槽相適配，所述安裝板的頂部固定安裝有上支板，所述滑動架滑動安裝在上支板的底部。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二連接桿一端轉(zhuǎn)動安裝有支撐軸，所述支撐軸一端固定安裝有支撐架，所述安裝板底部一側(cè)固定安裝有連接板，所述支撐軸活動連接在連接板上，所述上料單元還包括上支柱，所述上支柱與下支柱固定連接，所述上支柱與支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿底部設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括固定塊，所述固定塊上活動插接有插軸，所述插軸頂部固定安裝有頂塊，所述插軸上活動套接有第一彈簧。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述安裝板的底部固定安裝有第一安裝架，放置機(jī)構(gòu)還包括第二安裝架，所述第二安裝架的頂部固定安裝有滑桿，所述滑桿活動插接在第一安裝架內(nèi)，所述滑桿上活動套接有第二彈簧，所述放置管固定安裝在第二安裝架上，所述放置管一端設(shè)置有攔截機(jī)構(gòu)，所述攔截機(jī)構(gòu)用于攔住放置管內(nèi)的鋼珠，所述攔截機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿上開設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)動桿的底部固定安裝有欄桿，所述放置管一端固定安裝有第三擋桿，所述第三擋桿滑動安裝在滑槽內(nèi)。
13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述支撐軸端部轉(zhuǎn)動安裝有安裝軸，所述安裝軸一側(cè)固定安裝有拉簧，所述拉簧一端與第一安裝架固定連接，所述安裝軸一端轉(zhuǎn)動安裝有第二拉桿，所述第二拉桿一端固定安裝有凸塊，所述第二安裝架一側(cè)固定安裝有連接架，所述連接架一端轉(zhuǎn)動安裝有連接柱，所述連接柱活動套接在第二拉桿上，所述第一安裝架一端固定安裝有固定架，所述固定架的底部固定安裝有安裝塊，所述安裝塊與轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動連接。
14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括中軸，所述中軸的底部轉(zhuǎn)動安裝有推桿，所述推桿一端轉(zhuǎn)動安裝有墊板，所述墊板活動連接在下支柱側(cè)面，所述上料單元還包括動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括第一電缸和第二電缸，且第一電缸與第二電缸固定安裝在上支柱一側(cè)，所述第一電缸輸出端與中軸固定連接。
15、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述第二上料機(jī)構(gòu)還包括插桿，所述插桿一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一拉桿，所述第一拉桿一端轉(zhuǎn)動安裝有拉環(huán)，所述拉環(huán)活動套接在下支柱上，所述拉環(huán)與第二電缸的輸出端固定連接，所述第二上料機(jī)構(gòu)還包括限位管，所述限位管與架板固定連接，所述插桿活動插接在限位管與架板上。
16、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，還包括滑動裝置，所述滑動裝置的底部安裝有油缸，所述油缸的輸出端與轉(zhuǎn)動盤固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤上下兩端分別通過連接件轉(zhuǎn)動連接在上支板和連接板一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動盤與上支板之間安裝有棘輪機(jī)構(gòu)。
17、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
18、本發(fā)明通過設(shè)置上料單元對星形套和保持架進(jìn)行裝配，并利用裝配機(jī)構(gòu)推動上料單元帶動星形套和保持架轉(zhuǎn)動，以使鋼珠的安裝位露出，便于安裝鋼珠，并在星形套和保持架復(fù)位時完成對鋼珠的安裝；
19、本發(fā)明通過設(shè)置轉(zhuǎn)動盤和凹槽以及第一擋桿，使得第一擋桿移動時在凹槽的作用下帶動裝配單元整體轉(zhuǎn)動，以便對星形套不同部位進(jìn)行鋼珠的安裝。
1.模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述裝配單元還包括安裝板(200)，所述裝配機(jī)構(gòu)位于安裝板(200)一側(cè)，所述安裝板(200)一側(cè)還設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于控制裝配機(jī)構(gòu)與換向機(jī)構(gòu)的動作順序，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動柱(201)，所述轉(zhuǎn)動柱(201)與轉(zhuǎn)動輪(300)固定連接，所述轉(zhuǎn)動柱(201)與轉(zhuǎn)動輪(300)均與安裝板(200)轉(zhuǎn)動連接，所述安裝板(200)一側(cè)安裝有動力裝置(215)，所述動力裝置(215)用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動柱(201)與轉(zhuǎn)動輪(300)旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動柱(201)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(202)，所述導(dǎo)向槽(202)內(nèi)滑動安裝有導(dǎo)向輪(203)，所述轉(zhuǎn)動柱(201)外側(cè)設(shè)置有限位環(huán)(204)，所述限位環(huán)(204)一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向斜面(205)，所述限位環(huán)(204)與安裝板(200)固定連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括在轉(zhuǎn)動輪(300)上開設(shè)的轉(zhuǎn)動槽(301)，所述轉(zhuǎn)動槽(301)內(nèi)部滑動安裝有第二擋桿(302)，所述第二擋桿(302)與第二連接桿(303)相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述導(dǎo)向輪(203)一端轉(zhuǎn)動安裝有第一連接桿(206)，所述第一連接桿(206)一端轉(zhuǎn)動安裝有滑動架(207)，所述滑動架(207)一端轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)桿(209)，所述滑動架(207)上固定安裝有外框體(208)，所述外框體(208)內(nèi)壁與轉(zhuǎn)桿(209)貼合，所述外框體(208)一端固定安裝有彈性繩(210)，所述轉(zhuǎn)桿(209)一端固定安裝有第一擋桿(211)，所述第一擋桿(211)與凹槽(213)相適配，所述安裝板(200)的頂部固定安裝有上支板(214)，所述滑動架(207)滑動安裝在上支板(214)的底部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述第二連接桿(303)一端轉(zhuǎn)動安裝有支撐軸(304)，所述支撐軸(304)一端固定安裝有支撐架(305)，所述安裝板(200)底部一側(cè)固定安裝有連接板(306)，所述支撐軸(304)活動連接在連接板(306)上，所述上料單元還包括上支柱(100)，所述上支柱(100)與下支柱(101)固定連接，所述上支柱(100)與支撐架(305)轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿(303)底部設(shè)置有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)包括固定塊(309)，所述固定塊(309)上活動插接有插軸(310)，所述插軸(310)頂部固定安裝有頂塊(311)，所述插軸(310)上活動套接有第一彈簧(312)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述安裝板(200)的底部固定安裝有第一安裝架(400)，放置機(jī)構(gòu)還包括第二安裝架(403)，所述第二安裝架(403)的頂部固定安裝有滑桿(401)，所述滑桿(401)活動插接在第一安裝架(400)內(nèi)，所述滑桿(401)上活動套接有第二彈簧(402)，所述放置管(408)固定安裝在第二安裝架(403)上，所述放置管(408)一端設(shè)置有攔截機(jī)構(gòu)，所述攔截機(jī)構(gòu)用于攔住放置管(408)內(nèi)的鋼珠，所述攔截機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動桿(412)，所述轉(zhuǎn)動桿(412)上開設(shè)有滑槽(413)，所述轉(zhuǎn)動桿(412)的底部固定安裝有欄桿(414)，所述放置管(408)一端固定安裝有第三擋桿(409)，所述第三擋桿(409)滑動安裝在滑槽(413)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述支撐軸(304)端部轉(zhuǎn)動安裝有安裝軸(307)，所述安裝軸(307)一側(cè)固定安裝有拉簧(308)，所述拉簧(308)一端與第一安裝架(400)固定連接，所述安裝軸(307)一端轉(zhuǎn)動安裝有第二拉桿(406)，所述第二拉桿(406)一端固定安裝有凸塊(407)，所述第二安裝架(403)一側(cè)固定安裝有連接架(404)，所述連接架(404)一端轉(zhuǎn)動安裝有連接柱(405)，所述連接柱(405)活動套接在第二拉桿(406)上，所述第一安裝架(400)一端固定安裝有固定架(410)，所述固定架(410)的底部固定安裝有安裝塊(411)，所述安裝塊(411)與轉(zhuǎn)動桿(412)轉(zhuǎn)動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述第一上料機(jī)構(gòu)包括中軸(102)，所述中軸(102)的底部轉(zhuǎn)動安裝有推桿(103)，所述推桿(103)一端轉(zhuǎn)動安裝有墊板(104)，所述墊板(104)活動連接在下支柱(101)側(cè)面，所述上料單元還包括動力機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)，所述動力機(jī)構(gòu)包括第一電缸(110)和第二電缸(111)，且第一電缸(110)與第二電缸(111)固定安裝在上支柱(100)一側(cè)，所述第一電缸(110)輸出端與中軸(102)固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，所述第二上料機(jī)構(gòu)還包括插桿(107)，所述插桿(107)一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第一拉桿(108)，所述第一拉桿(108)一端轉(zhuǎn)動安裝有拉環(huán)(109)，所述拉環(huán)(109)活動套接在下支柱(101)上，所述拉環(huán)(109)與第二電缸(111)的輸出端固定連接，所述第二上料機(jī)構(gòu)還包括限位管(106)，所述限位管(106)與架板(105)固定連接，所述插桿(107)活動插接在限位管(106)與架板(105)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化等速驅(qū)動軸總成的柔性裝配線，其特征在于，還包括滑動裝置(500)，所述滑動裝置(500)的底部安裝有油缸(501)，所述油缸(501)的輸出端與轉(zhuǎn)動盤(212)固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤(212)上下兩端分別通過連接件轉(zhuǎn)動連接在上支板(214)和連接板(306)一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動盤(212)與上支板(214)之間安裝有棘輪機(jī)構(gòu)。