本技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種汽車動(dòng)力總成控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、混合動(dòng)力汽車中，整車控制器與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器通過控制器局域網(wǎng)總線（controller?area?network，can）通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送的，但行駛過程中可能會(huì)發(fā)生can通訊故障，導(dǎo)致整車控制器無法正常接收到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)送的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，從而無法合理的對動(dòng)力總成中的部件進(jìn)行控制，影響行車安全性。

2、因此，如何提高行車安全性成為了一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種汽車動(dòng)力總成控制方法和裝置，有利于提高行車安全性。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種汽車動(dòng)力總成控制方法，該方法包括：

3、在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的情況下，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的歷史狀態(tài)信息，以及當(dāng)前時(shí)刻采集到的路況信息；歷史狀態(tài)信息為發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的前一時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息；

4、基于路況信息，確定車輛關(guān)聯(lián)的目標(biāo)應(yīng)急路線，并確定車輛從當(dāng)前時(shí)刻所處位置行駛至目標(biāo)應(yīng)急路線所需消耗的預(yù)估電量；

5、基于歷史狀態(tài)信息、預(yù)估電量以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；控制指令用于指示車輛中的動(dòng)力總成部件進(jìn)行應(yīng)急響應(yīng)。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于歷史狀態(tài)信息、預(yù)估電量以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，包括：獲取車輛在當(dāng)前時(shí)刻對應(yīng)的當(dāng)前電量，并基于預(yù)估電量和安全能量偏移，確定電量閾值；基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，歷史狀態(tài)信息包括前一時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，包括：在車輛中動(dòng)力總成的工作模式為串聯(lián)工作模式且當(dāng)前電量大于電量閾值的情況下，基于實(shí)際轉(zhuǎn)速，獲取發(fā)電機(jī)的工作模式控制指令；發(fā)電機(jī)的工作模式控制指令用于車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)電機(jī)的工作模式；將工作模式控制指令、斷油指令以及停機(jī)指令，作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；斷油指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，停機(jī)指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：在車輛中動(dòng)力總成的工作模式為串聯(lián)工作模式且當(dāng)前電量小于電量閾值的情況下，基于車輛中的當(dāng)前油量轉(zhuǎn)換得到的電量和當(dāng)前電量，確定總電量，并基于總電量與電量閾值之間的大小關(guān)系和歷史狀態(tài)信息，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，歷史狀態(tài)信息還包括前一時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；基于總電量與電量閾值之間的大小關(guān)系和歷史狀態(tài)信息，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，包括：在總電量大于電量閾值，且發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫小于預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，基于預(yù)設(shè)發(fā)電策略發(fā)電，并在車輛到達(dá)目標(biāo)應(yīng)急路線的情況下，將斷油指令以及停機(jī)指令，作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；在總電量小于電量閾值，或者，發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫大于預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，將發(fā)電機(jī)對應(yīng)的當(dāng)前發(fā)電等級(jí)更新為前一時(shí)刻發(fā)電機(jī)對應(yīng)的發(fā)電等級(jí)的下一個(gè)發(fā)電等級(jí)，并輸出目標(biāo)信息；其中，下一個(gè)發(fā)電等級(jí)低于前一時(shí)刻對應(yīng)的發(fā)電機(jī)的發(fā)電等級(jí)，目標(biāo)信息包括發(fā)動(dòng)機(jī)通訊故障、車輛的油量小于預(yù)設(shè)油量閾值，車輛的電量小于預(yù)設(shè)電量閾值；目標(biāo)信息用于指示在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)停車。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，包括：在車輛中動(dòng)力總成的工作模式為并聯(lián)工作模式的情況下，確定發(fā)電機(jī)需求扭矩和驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩；基于發(fā)電機(jī)需求扭矩，生成發(fā)電機(jī)扭矩控制指令，以及，基于驅(qū)動(dòng)電機(jī)需求扭矩，生成驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制指令；其中，發(fā)電機(jī)扭矩控制指令用于指示車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)電機(jī)對應(yīng)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令用于指示車輛中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)對應(yīng)的輸出扭矩；基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令、驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，歷史狀態(tài)信息包括前一時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫；基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令、驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，包括：在當(dāng)前電量大于電量閾值的情況下，將斷油指令、斷開離合器指令、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；其中，斷油指令用于指示發(fā)動(dòng)機(jī)控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)斷油，斷開離合器指令用于指示車輛中的離合器控制模塊控制離合器斷開；在當(dāng)前電量小于電量閾值的情況下，基于車輛中的當(dāng)前油量轉(zhuǎn)換得到的電量和當(dāng)前電量，確定總電量，并基于總電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，基于總電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，包括：在總電量大于電量閾值，且發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫小于預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，將斷油指令、斷開離合器指令、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；在總電量小于電量閾值，或者，發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫大于預(yù)設(shè)溫度閾值的情況下，將斷油指令、斷開離合器指令、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩控制指令，作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，以及，在離合器已斷開的情況下，確定工作模式為串聯(lián)工作模式，并返回執(zhí)行基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令的步驟。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：在動(dòng)力總成的工作模式處于串聯(lián)工作模式切換并聯(lián)工作模式調(diào)速階段的情況下，將斷開離合器指令作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令，控制指令用于指示車輛中的離合器控制模塊控制離合器斷開；在工作模式退至串聯(lián)工作模式的情況下，返回執(zhí)行基于當(dāng)前電量與電量閾值之間的大小關(guān)系、歷史狀態(tài)信息以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令的步驟。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：在動(dòng)力總成的工作模式處于并聯(lián)工作模式切換串聯(lián)工作模式卸扭矩階段的情況下，將斷油指令、斷開離合器指令、發(fā)電機(jī)扭矩控制指令以及發(fā)電機(jī)扭矩控制指令，作為車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，確定發(fā)電機(jī)需求扭矩，包括：基于發(fā)動(dòng)機(jī)通訊丟失時(shí)刻車輛的當(dāng)前車速和預(yù)先構(gòu)建的車速-扭矩對應(yīng)關(guān)系中，確定發(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)的當(dāng)前估算扭矩；車速-扭矩對應(yīng)關(guān)系中包括多個(gè)車速和多個(gè)估算扭矩之間的對應(yīng)關(guān)系；基于當(dāng)前估算扭矩和發(fā)電機(jī)到發(fā)動(dòng)機(jī)的速比，確定發(fā)電機(jī)需求扭矩。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：在確定動(dòng)力總成的工作模式為并聯(lián)工作模式，且滿足滑行斷油條件的情況下，記錄并存儲(chǔ)數(shù)據(jù)組，數(shù)據(jù)組中包括車輛的初始車速、初始發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩以及固定時(shí)間間隔對應(yīng)的多個(gè)時(shí)刻分別的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩；其中，數(shù)據(jù)組中，初始發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩和多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩均小于預(yù)設(shè)扭矩閾值；在確定記錄并存儲(chǔ)的多個(gè)數(shù)據(jù)組中，同一初始車速和同一初始發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩的記錄次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)閾值的情況下，將多個(gè)數(shù)據(jù)組中，同一時(shí)間間隔對應(yīng)的時(shí)刻所對應(yīng)的多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際扭矩的平均值，作為該時(shí)間間隔對應(yīng)的時(shí)刻所對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)估算扭矩；基于不同車速下多個(gè)時(shí)刻分別對應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)估算扭矩，更新車速-扭矩對應(yīng)關(guān)系。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，路況信息包括當(dāng)前時(shí)刻采集的地圖信息和雷達(dá)信息；基于路況信息，確定目標(biāo)應(yīng)急路線，包括：基于地圖信息確定當(dāng)前時(shí)刻車輛所處位置的最右側(cè)是否存在應(yīng)急車道，以及，基于雷達(dá)信息，確定與當(dāng)前時(shí)刻車輛所處位置之間的距離小于第一預(yù)設(shè)距離閾值，且當(dāng)前時(shí)刻車輛所處位置的預(yù)設(shè)方向上，是否存在障礙物；在確定存在應(yīng)急車道，且不存在障礙物的情況下，基于應(yīng)急車道，確定目標(biāo)應(yīng)急路線；在確定存在應(yīng)急車道，但存在障礙物的情況下，控制車輛以當(dāng)前車速繼續(xù)行駛，并在確定車輛繼續(xù)行駛的過程中滿足變道條件的情況下，基于應(yīng)急車道，確定目標(biāo)應(yīng)急路線；在確定不存在應(yīng)急車道的情況下，基于目標(biāo)應(yīng)急車道，確定目標(biāo)應(yīng)急路線；目標(biāo)應(yīng)急車道包括地圖信息推薦的與當(dāng)前時(shí)刻車輛所處位置之間的距離小于第二預(yù)設(shè)距離閾值的應(yīng)急車道；確定車輛從當(dāng)前時(shí)刻所處位置行駛至目標(biāo)應(yīng)急路線所需消耗的預(yù)估電量，包括：基于車輛對應(yīng)的單位電耗，確定車輛從當(dāng)前時(shí)刻所處位置行駛至目標(biāo)應(yīng)急路線所需消耗的預(yù)估電量。

18、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種汽車動(dòng)力總成控制裝置，該裝置包括：

19、獲取模塊，用于在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的情況下，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的歷史狀態(tài)信息，以及當(dāng)前時(shí)刻采集到的路況信息；歷史狀態(tài)信息為發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的前一時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息；

20、確定模塊，用于基于路況信息，確定車輛關(guān)聯(lián)的目標(biāo)應(yīng)急路線，并確定車輛從當(dāng)前時(shí)刻所處位置行駛至目標(biāo)應(yīng)急路線所需消耗的預(yù)估電量；

21、確定模塊，還用于基于歷史狀態(tài)信息、預(yù)估電量以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；控制指令用于指示車輛中的動(dòng)力總成部件進(jìn)行應(yīng)急響應(yīng)。

22、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種混合動(dòng)力汽車，包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法的步驟。

23、第四方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法的步驟。

24、第五方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面所述的方法的步驟。

25、上述汽車動(dòng)力總成控制方法和裝置，混合動(dòng)力汽車（以下簡稱為車輛）可在車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的情況下，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的歷史狀態(tài)信息，以及當(dāng)前時(shí)刻采集到的路況信息；歷史狀態(tài)信息為發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的前一時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息；基于路況信息，確定車輛關(guān)聯(lián)的目標(biāo)應(yīng)急路線，并確定車輛從當(dāng)前時(shí)刻所處位置行駛至目標(biāo)應(yīng)急路線所需消耗的預(yù)估電量；基于歷史狀態(tài)信息、預(yù)估電量以及車輛中動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的控制指令；控制指令用于指示車輛中的動(dòng)力總成部件進(jìn)行應(yīng)急響應(yīng)。采用該方法，車輛可在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生通訊丟失的情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)通訊丟失前一時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)信息、當(dāng)前時(shí)刻的路況信息以及動(dòng)力總成的工作模式，確定車輛對應(yīng)于當(dāng)前時(shí)刻的用于指示動(dòng)力總成部件進(jìn)行應(yīng)急響應(yīng)的控制指令，這樣，有利于對動(dòng)力總成部件進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，從而，有利于提高行車安全性。