本發(fā)明涉及車輛，尤其是涉及一種電機(jī)控制方法、整車控制器和車輛。
背景技術(shù)：
1、相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于轉(zhuǎn)向油泵和制動(dòng)氣泵使用獨(dú)立電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該方式會(huì)提高車輛的生產(chǎn)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)控制方法，采用該方法可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵，從而能夠有效降低車輛的生產(chǎn)成本，提高車輛行駛的安全性。
2、本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種整車控制器。
3、本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。
4、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的電機(jī)控制方法，用于車輛，所述車輛包括制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)氣泵和/或所述轉(zhuǎn)向油泵，所述控制方法包括：獲取所述車輛的當(dāng)前車速和所述制動(dòng)氣泵的制動(dòng)打氣請(qǐng)求；根據(jù)所述當(dāng)前車速和/或所述制動(dòng)打氣請(qǐng)求確定所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
5、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電機(jī)控制方法，基于制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵與同一電機(jī)連接的結(jié)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)氣泵和/或轉(zhuǎn)向油泵時(shí)，根據(jù)當(dāng)前車速控制電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，從而有效確保車輛的安全性，以及在接收到制動(dòng)打氣請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)制動(dòng)打氣請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的需求轉(zhuǎn)速控制電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，由此，相較于現(xiàn)有技術(shù)中轉(zhuǎn)向油泵和制動(dòng)氣泵分別使用獨(dú)立電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式，本申請(qǐng)中利用同一電機(jī)對(duì)制動(dòng)氣泵和/或轉(zhuǎn)向油泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，從而能夠降低整車成本。
6、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，根據(jù)所述當(dāng)前車速和/或制動(dòng)打氣請(qǐng)求確定所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：確定所述制動(dòng)打氣請(qǐng)求為打氣；將所述電機(jī)的最高工作轉(zhuǎn)速值作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
7、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述車輛還包括離合器，所述電機(jī)通過(guò)所述離合器驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)氣泵，所述方法還包括：獲取所述電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速值；確定所述實(shí)際轉(zhuǎn)速值與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速值的差值處于預(yù)設(shè)誤差允許范圍，則驅(qū)動(dòng)所述離合器結(jié)合。
8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，根據(jù)所述當(dāng)前車速和/或制動(dòng)打氣請(qǐng)求控制所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：確定所述制動(dòng)打氣請(qǐng)求為無(wú)打氣；根據(jù)所述當(dāng)前車速查詢轉(zhuǎn)速標(biāo)定表以獲得所述電機(jī)的轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)速值，其中，所述轉(zhuǎn)速標(biāo)定表為車速與轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)速值的關(guān)系標(biāo)定表；將所述轉(zhuǎn)向需求轉(zhuǎn)速值作為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述電機(jī)控制方法還包括：獲取車輛狀態(tài)信息；確定所述車輛狀態(tài)信息滿足電機(jī)降速條件，且所述車輛狀態(tài)信息滿足電機(jī)降速條件的持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；控制所述電機(jī)從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐漸降低至第一轉(zhuǎn)速，所述第一轉(zhuǎn)速大于或等于所述電機(jī)的最低工作轉(zhuǎn)速。
10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述電機(jī)降速條件包括：所述當(dāng)前車速為零；所述車輛中換擋器的檔位處于空擋；所述車輛的手剎處于拉起狀態(tài)；所述制動(dòng)打氣請(qǐng)求為無(wú)打氣。
11、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述車輛還包括高壓繼電器，所述高壓繼電器用于控制所述電機(jī)的供電狀態(tài)，包括：接收到車輛下電請(qǐng)求；控制所述電機(jī)從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速逐漸降低至零；響應(yīng)于所述車輛下電請(qǐng)求，控制所述高壓繼電器斷開(kāi)以切斷所述電機(jī)的供電。
12、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的整車控制器，包括：至少一個(gè)處理器；與至少一個(gè)所述處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可被至少一個(gè)所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，至少一個(gè)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上面實(shí)施例所述的電機(jī)控制方法。
13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的整車控制器，通過(guò)執(zhí)行上述實(shí)施例所述的電機(jī)控制方法，可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵，從而能夠有效降低車輛的生產(chǎn)成本，提高車輛行駛的安全性。
14、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出的車輛，包括：制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵；電機(jī)，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)氣泵和/或所述轉(zhuǎn)向油泵；上面實(shí)施例所述的整車控制器，所述整車控制器與所述電機(jī)連接，用于控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)。
15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛，通過(guò)上述實(shí)施例的整車控制器，可以通過(guò)一個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵，從而能夠有效降低車輛的生產(chǎn)成本，提高車輛行駛的安全性。
16、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，車輛還包括：離合器，所述離合器與所述電機(jī)連接，用于在所述電機(jī)的作用下驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)氣泵；電控空氣處理單元，所述電控空氣處理單元與所述整車控制器連接，用于根據(jù)制動(dòng)氣罐的當(dāng)前氣壓值輸出制動(dòng)打氣請(qǐng)求。
17、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
1.一種電機(jī)控制方法，其特征在于，用于車輛，所述車輛包括制動(dòng)氣泵和轉(zhuǎn)向油泵，所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)氣泵和/或所述轉(zhuǎn)向油泵，所述控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前車速和/或制動(dòng)打氣請(qǐng)求確定所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述車輛還包括離合器，所述電機(jī)通過(guò)所述離合器驅(qū)動(dòng)所述制動(dòng)氣泵，所述方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，根據(jù)所述當(dāng)前車速和/或制動(dòng)打氣請(qǐng)求控制所述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述電機(jī)降速條件包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述車輛還包括高壓繼電器，所述高壓繼電器用于控制所述電機(jī)的供電狀態(tài)，包括：
8.一種整車控制器，特征在于，包括：
9.一種車輛，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于，還包括：