本發(fā)明屬于馬達(dá)測(cè)試，特別涉及一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置。
背景技術(shù)：
1、履帶式深海采礦車(chē)具備大牽引性、低壓陷性，被廣泛用于深海采礦設(shè)備的研制中。其中，水下行進(jìn)系統(tǒng)的優(yōu)劣是深海采礦車(chē)是否可以安全平穩(wěn)行走的重要關(guān)鍵。其中，行走機(jī)構(gòu)的馬達(dá)設(shè)計(jì)上多數(shù)采礦車(chē)均使用液壓驅(qū)動(dòng)的深水馬達(dá)。
2、在一些環(huán)境惡劣、條件復(fù)雜的場(chǎng)合，如深海、礦山等，液壓行走馬達(dá)憑借其抗污染能力強(qiáng)、可在高溫高壓等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作的特點(diǎn)，能夠更好地適應(yīng)這些特殊工況。相比之下，電動(dòng)馬達(dá)在這樣的環(huán)境中可能面臨絕緣、散熱等問(wèn)題，可靠性會(huì)受到影響。對(duì)于一些需要大扭矩、高功率輸出的設(shè)備，如大型工程機(jī)械、船舶等，液壓行走馬達(dá)可以通過(guò)液壓系統(tǒng)的壓力和流量調(diào)節(jié)，較為容易地實(shí)現(xiàn)大扭矩輸出，滿足設(shè)備的動(dòng)力需求。而同等功率的電動(dòng)馬達(dá)可能體積龐大、成本高昂，且在啟動(dòng)和過(guò)載能力方面不如液壓行走馬達(dá)。同時(shí)，在運(yùn)動(dòng)控制精度上，液壓行走馬達(dá)可以與液壓控制系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制、速度控制和力控制。通過(guò)液壓比例閥、伺服閥等元件，可以精確地調(diào)節(jié)液壓油的流量和壓力，從而精確控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和扭矩，這在一些電動(dòng)馬達(dá)難以滿足高精度控制要求的場(chǎng)合顯得尤為重要。國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)和公開(kāi)專利未出現(xiàn)深水液壓馬達(dá)的測(cè)試手段和技術(shù)說(shuō)明；測(cè)試手段與陸地馬達(dá)相同，需要進(jìn)一步改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題。
2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
3、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，包括補(bǔ)償蓋(1)、第一補(bǔ)償膜片(2)、密封筒(4)、電源芯水密接件(5)、螺母(6)、絲桿(7)、o型圈(9)、端蓋(10)、堵頭(12)、馬達(dá)固定架(14)、電機(jī)(16)、泵(17)和液壓馬達(dá)(18)；
4、所述電機(jī)(16)和所述泵(17)安裝在所述密封筒(4)內(nèi)，所述電機(jī)(16)和所述泵(17)通過(guò)螺母(6)和絲桿(7)連接；所述密封筒(4)外為高壓水艙，所述液壓馬達(dá)(18)位于高壓水艙內(nèi)，且所述液壓馬達(dá)(18)通過(guò)馬達(dá)固定架(14)與所述密封筒(4)連接，高壓水艙外部電源通過(guò)電纜為電機(jī)(16)供電，所述電機(jī)(16)帶動(dòng)所述泵(17)的工作，所述泵(17)利用密封筒(4)內(nèi)部的液壓油通過(guò)液壓管道為液壓馬達(dá)(18)實(shí)現(xiàn)供油回路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)(18)在高壓環(huán)境下轉(zhuǎn)動(dòng)；
5、所述密封筒(4)左側(cè)端部連接有所述第一補(bǔ)償膜片(2)，所述第一補(bǔ)償膜片(2)外側(cè)貼合有所述補(bǔ)償蓋(1)，所述密封筒(4)左側(cè)側(cè)面兩側(cè)分別設(shè)置有所述電源芯水密接件(5)和所述堵頭(12)；所述密封筒(4)右側(cè)兩側(cè)面均設(shè)置有o型圈(9)。
6、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一補(bǔ)償膜片(2)和所述補(bǔ)償蓋(1)通過(guò)第一螺釘(3)與所述密封筒(4)左側(cè)側(cè)面連接；所述第一補(bǔ)償膜片(2)用于提供1.5l的補(bǔ)償容積，實(shí)現(xiàn)密封筒(4)內(nèi)部液壓油與外部壓力環(huán)境的動(dòng)態(tài)平衡；當(dāng)感受到外壓時(shí)，所述第一補(bǔ)償膜片(2)皮囊收縮，內(nèi)部液壓油在體積變小的情況下壓力逐漸增大至外壓狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)外壓力平衡。
7、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述密封筒(4)外的高壓水艙通過(guò)外機(jī)構(gòu)加壓實(shí)現(xiàn)水壓增大，實(shí)現(xiàn)0～6000米的壓力，與海水內(nèi)水壓保持一致。
8、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述密封筒(4)內(nèi)充滿液壓油。
9、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述o型圈(9)通過(guò)第二螺釘(8)與所述密封筒(4)右側(cè)側(cè)面連接。
10、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述馬達(dá)固定架(14)通過(guò)第三螺釘(13)與所述密封筒(4)連接。
11、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述泵(17)通過(guò)卡接套頭(11)與所述液壓馬達(dá)(18)連接，以輸送液壓油。
12、本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述液壓馬達(dá)(18)右側(cè)端部設(shè)置有凸起的第二補(bǔ)償膜片(15)。
13、有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提供一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，包括補(bǔ)償蓋、第一補(bǔ)償膜片、密封筒、電源芯水密接件、螺母、絲桿、o型圈、端蓋、堵頭、馬達(dá)固定架、電機(jī)、泵和液壓馬達(dá)；高壓水艙的外部給電機(jī)供電，電機(jī)帶動(dòng)泵的運(yùn)動(dòng)，泵利用密封筒內(nèi)部的液壓油通過(guò)管道為液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)供油回路，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)在6000米60mpa下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可測(cè)試馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)特性、密封性；本發(fā)明為國(guó)內(nèi)深水馬達(dá)的研制提供實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法，提升我國(guó)的深水液壓研制水平。
1.一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，包括補(bǔ)償蓋(1)、第一補(bǔ)償膜片(2)、密封筒(4)、電源芯水密接件(5)、螺母(6)、絲桿(7)、o型圈(9)、端蓋(10)、堵頭(12)、馬達(dá)固定架(14)、電機(jī)(16)、泵(17)和液壓馬達(dá)(18)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述第一補(bǔ)償膜片(2)和所述補(bǔ)償蓋(1)通過(guò)第一螺釘(3)與所述密封筒(4)左側(cè)側(cè)面連接；所述第一補(bǔ)償膜片(2)用于提供1.5l的補(bǔ)償容積，實(shí)現(xiàn)密封筒(4)內(nèi)部液壓油與外部壓力環(huán)境的動(dòng)態(tài)平衡；當(dāng)感受到外壓時(shí)，所述第一補(bǔ)償膜片(2)皮囊收縮，內(nèi)部液壓油在體積變小的情況下壓力逐漸增大至外壓狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)內(nèi)外壓力平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述密封筒(4)外的高壓水艙通過(guò)外機(jī)構(gòu)加壓實(shí)現(xiàn)水壓增大，實(shí)現(xiàn)0～6000米的壓力，與海水內(nèi)水壓保持一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述密封筒(4)內(nèi)充滿液壓油。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述o型圈(9)通過(guò)第二螺釘(8)與所述密封筒(4)右側(cè)側(cè)面連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述馬達(dá)固定架(14)通過(guò)第三螺釘(13)與所述密封筒(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述泵(17)通過(guò)卡接套頭(11)與所述液壓馬達(dá)(18)連接，以輸送液壓油。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水液壓行走馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(18)右側(cè)端部設(shè)置有凸起的第二補(bǔ)償膜片(15)。