本發(fā)明申請涉及高精密試密方法，具體是一種采用機器人上下料的高精密試密裝置及試密方法。
背景技術(shù)：
1、隨著工業(yè)4.0的推進，制造業(yè)特別是汽車行業(yè)往自動化、信息化、智能化轉(zhuǎn)型，市場對產(chǎn)品質(zhì)量要求越來越高，其中在高壓壓鑄生產(chǎn)過程中，由于模具結(jié)構(gòu)、壓鑄機等原因，卷入的氣體或鋁液析氣最終導致工件內(nèi)部產(chǎn)生氣孔，通過機械加工，將鑄件的氣孔暴露在加工面的外面，機器設(shè)備內(nèi)部的液體通過一定壓力作用，最終會通過鑄件的氣孔滲漏出來，導致設(shè)備異常，所以對工件的密封性檢測變得尤為重要，正確判斷出工件的密封性能保證工件加工的效率及質(zhì)量。
2、復雜的泄漏試驗一直困擾著工程技術(shù)人員，因為泄漏試驗必須保證工件每個正?？赏笟獾牟课欢家伦?，否則試驗進行不了，目前汽車很多零部件都要求做泄漏試驗，但是有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較復雜，不單單通孔多，還有不成型的缺口，需要有可靠穩(wěn)定操作性能力強的試密工裝夾具。
3、目前多數(shù)為手工上下料，自動化程度不高，效率低、質(zhì)量不可靠等，且在汽車件氣密性檢測過程中，環(huán)境因素對檢測結(jié)果的影響較大，需要解決如何在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)準確和可靠的檢測問題，而當前大多數(shù)汽車件氣密性檢測過程較為耗時。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有的工件在進行水試密檢測時效率不高、可靠性差、不環(huán)保以及氣試密檢測需要手工輔助時間長、線邊庫存大、自動化程度不高的問題，本發(fā)明提供一種采用機器人上下料的高精密試密裝置及試密方法，以解決水試密和手工上下料的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括試密機，所述試密機內(nèi)部設(shè)置有試密夾具，所述試密機頂面前側(cè)設(shè)置有顯示屏；
3、所述試密夾具包括底板、汽缸一和活動壓板，所述試密機內(nèi)部固定設(shè)置有底板，且底板頂面四個拐角處皆固定有立柱，所述底板上方的試密機內(nèi)部設(shè)置有頂板，每個所述立柱頂面皆固定在頂板底面，所述頂板頂面設(shè)置有汽缸一，所述汽缸一輸出端固定有連接固定塊，且連接固定塊底面固定有活動壓板，所述活動壓板底面設(shè)置有機械密封組件，所述連接固定塊兩側(cè)的連接固定塊頂面皆固定有導向柱，所述底板頂面固定設(shè)置有底部密封圈，所述底部密封圈一端側(cè)邊安裝有汽缸三，且汽缸三輸出端固定有打點針頭，所述汽缸三后側(cè)的活動壓板底部安裝有汽缸二，且汽缸二輸出端固定有側(cè)面堵頭，所述底板另一側(cè)的設(shè)置有汽缸四，且汽缸四輸出端固定有側(cè)面密封圈，其目的采用機器人完全代替人工上下料，避免出現(xiàn)事故而出現(xiàn)人員損傷，采用氣試密機代替原水密臺進行試密，即試密裝置，實現(xiàn)效率高、可靠性強、環(huán)保的目的。
4、進一步地，所述頂板后側(cè)設(shè)置有汽缸五，且汽缸五后側(cè)設(shè)置有卡板柱，所述汽缸三前側(cè)的底板頂面設(shè)置有紅外線感應器，所述底部密封圈內(nèi)部設(shè)置有產(chǎn)品導向塊，所述汽缸四側(cè)邊的底板頂面設(shè)置有限位底座，且限位底座頂面設(shè)置有限位柱固定塊。
5、進一步地，所述機械密封組件包括套筒、壓桿、彈簧和壓頭，所述活動壓板底面通過螺絲固定有若干個套筒，且套筒內(nèi)部滑動插設(shè)有壓桿，所述壓桿延伸至套筒外側(cè)的一端固定有壓頭，所述套筒底部的壓桿外側(cè)套設(shè)有彈簧，且彈簧上下端分別固定在套筒和壓桿上。
6、進一步地，所述活動壓板頂面四個拐角處皆固定有導向軸，且導向軸皆滑動貫穿至頂板頂面，所述頂板頂面兩側(cè)中部皆固定有吊環(huán)。
7、進一步地，一種采用機器人上下料的高精密試密方法，所述高精密試密方法包括以下步驟：
8、所述步驟a，機器人將工件放入試密機；
9、所述步驟b，壓封工件；
10、所述步驟c，工件腔體充氣、平衡，泄漏儀檢測；
11、所述步驟d，結(jié)果標記，取出下料。
12、進一步地，所述步驟a中，機器人從上料輸送帶抓取工件，并將工件放入1#試密機；所述步驟b中，1#試密機感應到工件已放置到位后，主缸和副缸運行將工件壓封到位，按下主壓緊缸向下壓緊，按下左封缸向前密封，按下后封缸向前密封，按下打點缸向前打點，按下氣密儀啟動。
13、進一步地，所述步驟c中，充氣檢測時，氣密儀啟動腔內(nèi)要在設(shè)定時間內(nèi)達到腔內(nèi)壓力表設(shè)事實上范圍值，設(shè)定時間范圍為60-99ms，所述步驟c中，主油缸、左封缸、后封缸、打點缸以及防掉缸在進行檢測時，主油缸、左封缸、后封缸、打點缸以及防掉缸要在設(shè)定時間內(nèi)到達前位開關(guān)或者原位開關(guān)，設(shè)定時間范圍為60-99ms。
14、進一步地，所述步驟c中，打點缸檢測時，設(shè)置打點次數(shù)，打點數(shù)范圍為3-99次，所述步驟c中，液壓延時設(shè)置液壓電機在自動模式無運行延時關(guān)電機時間，延時范圍為9990-9999ms，檢測完成排氣延時打開密封時間范圍設(shè)置為30-99ms，所述步驟c中，測試時，測試氣壓為200-220kpa,泄漏量為±20pa，測試時間為42秒。
15、進一步地，所述步驟d中工件測試合格時，通過激光刻印對工件打出合格標記，然后主副缸松開，對工件的固定解除，機器人將工件從1#試密機取出，機器人將合格工件放入下料輸送帶，工件如若不合格，機器人將其放入不合格品下料輸送帶，人工取走。
16、進一步地，所述步驟d中不合格件夾具維持工作狀態(tài)并且自動報警，需按急停鍵方可復位取出工件，取出后直接放在下料輸送帶，報警聲音在滿足噪音要求下盡可能響亮，以提醒工作人員將不合格品取走。
17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
18、1、本發(fā)明中，通過對比標準體和被測體的氣壓來進行檢測，若兩者氣壓相等，表示被測體密封良好，解決了現(xiàn)有試密工藝中存在的效率不高、主動化程度不夠、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，避免不良品的流出，集自動化、信息化、智能化一身，具有自動程度高、質(zhì)量穩(wěn)定、精度高等特點。
19、2、本發(fā)明中，通過密封夾緊夾具，以此將待檢測工件堵好密封，保證工件在試密過程中處于密封狀態(tài)，以此保證檢測的精準度，且機器人代替人工上下料，氣試密檢測取代水試密檢測，無需用水測試，也無需工作人員看守試密過程，減少人工成本，減少線邊庫存。
1.一種采用機器人上下料的高精密試密裝置，其特征在于：包括試密機（1），所述試密機（1）內(nèi)部設(shè)置有試密夾具，所述試密機（1）頂面前側(cè)設(shè)置有顯示屏（2）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機器人上下料的高精密試密裝置，其特征在于：所述頂板（5）后側(cè)設(shè)置有汽缸五（25），且汽缸五（25）后側(cè)設(shè)置有卡板柱（26），所述汽缸三（17）前側(cè)的底板（3）頂面設(shè)置有紅外線感應器（27），所述底部密封圈（11）內(nèi)部設(shè)置有產(chǎn)品導向塊（12），所述汽缸四（19）側(cè)邊的底板（3）頂面設(shè)置有限位底座（15），且限位底座（15）頂面設(shè)置有限位柱固定塊（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用機器人上下料的高精密試密裝置，其特征在于：所述機械密封組件包括套筒（20）、壓桿（21）、彈簧（22）和壓頭（23），所述活動壓板（9）底面通過螺絲固定有若干個套筒（20），且套筒（20）內(nèi)部滑動插設(shè)有壓桿（21），所述壓桿（21）延伸至套筒（20）外側(cè)的一端固定有壓頭（23），所述套筒（20）底部的壓桿（21）外側(cè)套設(shè)有彈簧（22），且彈簧（22）上下端分別固定在套筒（20）和壓桿（21）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種的采用機器人上下料的高精密試密裝置，其特征在于：所述活動壓板（9）頂面四個拐角處皆固定有導向軸（7），且導向軸（7）皆滑動貫穿至頂板（5）頂面，所述頂板（5）頂面兩側(cè)中部皆固定有吊環(huán)（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種采用機器人上下料的高精密試密裝置得出的一種采用機器人上下料的高精密試密方法，其特征在于：所述高精密試密方法包括以下步驟：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用機器人上下料的高精密試密方法，其特征在于：所述步驟（a）中，機器人從上料輸送帶抓取工件，并將工件放入1#試密機，所述步驟（b）中，1#試密機感應到工件已放置到位后，主缸和副缸運行將工件壓封到位，按下主壓緊缸向下壓緊，按下左封缸向前密封，按下后封缸向前密封，按下打點缸向前打點，按下氣密儀啟動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用機器人上下料的高精密試密方法，其特征在于：所述步驟（c）中，充氣檢測時，氣密儀啟動腔內(nèi)要在設(shè)定時間內(nèi)達到腔內(nèi)壓力表設(shè)事實上范圍值，設(shè)定時間范圍為60-99ms，所述步驟（c）中，主油缸、左封缸、后封缸、打點缸以及防掉缸在進行檢測時，主油缸、左封缸、后封缸、打點缸以及防掉缸要在設(shè)定時間內(nèi)到達前位開關(guān)或者原位開關(guān)，設(shè)定時間范圍為60-99ms。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用機器人上下料的高精密試密方法，其特征在于：所述步驟（c）中，打點缸檢測時，設(shè)置打點次數(shù)，打點數(shù)范圍為3-99次，所述步驟（c）中，液壓延時設(shè)置液壓電機在自動模式無運行延時關(guān)電機時間，延時范圍為9990-9999ms，檢測完成排氣延時打開密封時間范圍設(shè)置為30-99ms，所述步驟（c）中，測試時，測試氣壓為200-220kpa,泄漏量為±20pa，測試時間為42秒。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用機器人上下料的高精密試密方法，其特征在于：所述步驟（d）中工件測試合格時，通過激光刻印對工件打出合格標記，然后主副缸松開，對工件的固定解除，機器人將工件從1#試密機取出，機器人將合格工件放入下料輸送帶，工件如若不合格，機器人將其放入不合格品下料輸送帶，人工取走。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用機器人上下料的高精密試密方法，其特征在于：所述步驟（d）中不合格件夾具維持工作狀態(tài)并且自動報警，需按急停鍵方可復位取出工件，取出后直接放在下料輸送帶，報警聲音在滿足噪音要求下盡可能響亮，以提醒工作人員將不合格品取走。