本發(fā)明涉及視覺檢測，具體為一種視覺檢測裝置及基于視覺技術(shù)的vda接頭檢測方法。
背景技術(shù)：
1、vda接頭是一種用于汽車制造過程中的快速密封連接的接頭，在對組成vda接頭的各節(jié)管體零件進(jìn)行組裝焊接之前，需要檢測經(jīng)過切削加工的管體表面是否存在缺陷，目前，很多廠家仍然在使用人工檢測的方式對vda接頭進(jìn)行缺陷檢測。
2、中國專利cn115656196b公開了用于工業(yè)零件缺陷檢測的視覺檢測裝置及檢測方法，通過設(shè)置工件夾持組件從工件的兩端進(jìn)行夾持，并在工件夾持組件夾持工件并運(yùn)輸?shù)倪^程中，帶動(dòng)工件持續(xù)旋轉(zhuǎn)，使得工件被缺陷檢測視覺模組檢測時(shí)，能夠檢測到工件表面不同位置的狀況，使得檢測結(jié)果更加全面。
3、上述裝置可以應(yīng)用在vda接頭的檢測上，檢測組裝vda接頭用的管體外觀是否存在缺陷，但是，使用這種檢測裝置需要人工將vda接頭的兩端與工件夾持組件進(jìn)行夾持，由于人手操作的速度上限較低，使得裝置的檢測速度較慢，對視覺檢測設(shè)備的工作效率影響較大，不能充分發(fā)揮出視覺檢測系統(tǒng)的快速檢測能力，因此，提出一種視覺檢測裝置及基于視覺技術(shù)的vda接頭檢測方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種視覺檢測裝置及基于視覺技術(shù)的vda接頭檢測方法，具備自動(dòng)夾持vda接頭及控制vda接頭旋轉(zhuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)中提到的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種視覺檢測裝置，包括箱體和vda接頭零件，所述箱體的內(nèi)部設(shè)置有工作臺(tái)，且箱體的內(nèi)頂壁固定安裝有工業(yè)檢測相機(jī)，所述工作臺(tái)的上表面安裝有傳送帶，所述傳送帶外表面的兩側(cè)均對稱固定有軸座；
4、所述傳送帶上設(shè)置有自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)伸縮組件、夾持頭和驅(qū)動(dòng)板，所述旋轉(zhuǎn)伸縮組件包括套筒、伸縮桿、轉(zhuǎn)套和伸縮彈簧，所述伸縮桿的兩端分別與套筒和轉(zhuǎn)套軸向滑動(dòng)套接，所述轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸座上，所述伸縮彈簧的兩端分別與套筒的一側(cè)外壁和轉(zhuǎn)套的一端固定連接，所述夾持頭與伸縮桿的一端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)置在工業(yè)檢測相機(jī)拍照區(qū)域的兩側(cè)，用于壓縮進(jìn)入工業(yè)檢測相機(jī)拍照區(qū)域的伸縮彈簧，使得伸縮桿推動(dòng)夾持頭夾持vda接頭零件；
5、所述工業(yè)檢測相機(jī)的兩側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部件，所述旋轉(zhuǎn)部件用于驅(qū)動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)；
6、所述傳送帶的兩端分別設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于將vda接頭零件輸送到傳送帶上，的輸料方向，所述分料機(jī)構(gòu)用于將檢測結(jié)果不同的vda接頭零件向不同方向輸送。
7、優(yōu)選地，所述夾持頭包括摩擦盤和錐形塊，所述摩擦盤的一端與伸縮桿的一端固定連接，所述錐形塊固定安裝在摩擦盤的另一端，且錐形塊底部的直徑小于vda接頭零件內(nèi)孔的直徑。
8、優(yōu)選地，所述傳送帶的外表面等距分布有支撐條，所述支撐條與軸座交錯(cuò)設(shè)置且間距相等，所述vda接頭零件放置在相鄰的兩個(gè)支撐條之間。
9、優(yōu)選地，所述套筒的一側(cè)內(nèi)壁固定安裝有支撐彈簧，所述支撐彈簧的另一端與伸縮桿固定連接。
10、優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有轉(zhuǎn)輥、支架和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)輥分別與傳送帶內(nèi)部的兩端傳動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)輥的兩端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支架對稱設(shè)置在傳送帶的兩側(cè)，且支架的底部與工作臺(tái)的上表面固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在工作臺(tái)的上表面，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)輥傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)板固定安裝在支架上。
11、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)板固定安裝在支架的上方，且驅(qū)動(dòng)板包括一體成型的傾斜部和平行部，所述傾斜部的長度方向與傳送帶的輸送方向傾斜，所述平行部的長度方向與傳送帶的輸送方向平行，所述驅(qū)動(dòng)板的一側(cè)固定安裝有滑軌，所述套筒的一端固定安裝有滑塊，所述滑塊與滑軌滑動(dòng)配合。
12、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)部件包括齒輪和齒條，所述齒輪和齒條之間適配嚙合，所述齒輪套接固定在套筒上，所述齒條固定安裝在驅(qū)動(dòng)板上。
13、優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括底座、轉(zhuǎn)板、輪軸、轉(zhuǎn)輪和小型電機(jī)，所述底座固定安裝在工作臺(tái)上表面的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)板下表面的一端與底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)輪固定安裝在輪軸上，且轉(zhuǎn)輪的外表面開設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽的兩側(cè)壁均開設(shè)有橢圓形槽，所述轉(zhuǎn)板的下端固定安裝有推板，所述推板兩側(cè)面的底部均固定安裝有滑桿，所述滑桿與橢圓形槽滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離底座的一端固定安裝有斜擋板，所述轉(zhuǎn)板和斜擋板的側(cè)面均設(shè)置有直擋板，所述小型電機(jī)固定安裝在箱體的內(nèi)部，且其驅(qū)動(dòng)端與輪軸傳動(dòng)連接。
14、優(yōu)選地，所述分料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和滑板，所述伺服電機(jī)固定安裝在箱體的內(nèi)部，所述滑板轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述工作臺(tái)的上表面設(shè)置有廢料接口，所述廢料接口與工作臺(tái)的下表面連通，且廢料接口設(shè)置在傳送帶一端的下方。
15、本發(fā)明還公開了一種基于視覺技術(shù)的vda接頭檢測方法，具體步驟為：
16、打開箱體上部兩側(cè)的箱門，將外部的上料設(shè)備和輸送設(shè)備的位置與上料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)；
17、vda接頭零件從外部的上料設(shè)備落到上料機(jī)構(gòu)，經(jīng)過上料機(jī)構(gòu)整理后落到傳送帶上，并隨著傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)；
18、當(dāng)vda接頭零件進(jìn)入工業(yè)檢測相機(jī)的拍照區(qū)域后，其兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)伸縮組件靠近vda接頭零件，使得夾持頭對vda接頭零件的兩端夾持；
19、進(jìn)入工業(yè)檢測相機(jī)拍照區(qū)域的旋轉(zhuǎn)伸縮組件在旋轉(zhuǎn)部件的作用下帶動(dòng)vda接頭零件旋轉(zhuǎn)，使得工業(yè)檢測相機(jī)能夠拍攝vda接頭零件外側(cè)面不同位置的照片；
20、工業(yè)檢測相機(jī)將圖片信息傳遞到電腦中的視覺檢測軟件中進(jìn)行檢測分析；
21、檢測合格的vda接頭零件通過分料機(jī)構(gòu)落到外部的輸送設(shè)備上繼續(xù)進(jìn)行加工，檢測不合格的vda接頭零件通過分料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收集。
22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種視覺檢測裝置及基于視覺技術(shù)的vda接頭檢測方法，具備以下有益效果：
23、1、該視覺檢測裝置，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)伸縮組件、夾持頭和驅(qū)動(dòng)板，當(dāng)傳送帶輸送vda接頭零件到達(dá)工業(yè)檢測相機(jī)的拍照區(qū)域后，驅(qū)動(dòng)板通過旋轉(zhuǎn)伸縮組件推動(dòng)夾持頭移動(dòng)，使得夾持頭能夠夾緊vda接頭零件，配合旋轉(zhuǎn)部件的設(shè)置，使得被夾緊的vda接頭零件能夠隨著旋轉(zhuǎn)伸縮組件旋轉(zhuǎn)，工業(yè)檢測相機(jī)能夠拍攝到vda接頭零件外側(cè)面的不同位置，無需人工夾持vda接頭零件，降低了勞動(dòng)程度，提高了工作效率。
24、2、該視覺檢測裝置，通過設(shè)置套筒、伸縮桿、轉(zhuǎn)套和伸縮彈簧，且驅(qū)動(dòng)板包括傾斜部和平行部，當(dāng)套筒移動(dòng)到傾斜部上靠近平行部的位置時(shí)，固定在套筒一端與滑塊與固定在驅(qū)動(dòng)板側(cè)面的滑軌接觸，并且隨著套筒繼續(xù)移動(dòng)，滑軌能夠推動(dòng)滑塊移動(dòng)，使得夾持頭從側(cè)面夾持vda接頭零件，同時(shí)，在夾持塊實(shí)現(xiàn)夾持后，固定在套筒上的齒輪液也移動(dòng)到與齒條接觸的位置，隨著套筒繼續(xù)移動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)夾持頭隨著旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被夾緊的vda接頭零件轉(zhuǎn)動(dòng)，無需使用額外的動(dòng)力源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，能夠降低成本。
25、3、該視覺檢測裝置，通過設(shè)置上料機(jī)構(gòu)和支撐條，使得落到膠帶上的vda接頭零件能夠垂直于膠帶輸送方向并保持靜止，使得夾持頭能夠有效的對vda接頭零件進(jìn)行夾持，也使得夾持頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，摩擦盤能夠帶動(dòng)vda接頭零件隨之旋轉(zhuǎn)。