本發(fā)明涉及機(jī)電，具體涉及一種用于電動(dòng)汽車(chē)電池組的控制模塊、方法以及裝置。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)汽車(chē)電池組的控制模塊，即電池管理系統(tǒng)（bms），在電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展中扮演著至關(guān)重要的角色。bms能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)，并采取措施防止過(guò)充、過(guò)放、溫度異常等可能導(dǎo)致電池?fù)p壞或引發(fā)火災(zāi)的情況發(fā)生。隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的進(jìn)步，bms將變得更加智能，可以預(yù)測(cè)電池行為，進(jìn)行自我學(xué)習(xí)和優(yōu)化管理策略。未來(lái)bms的設(shè)計(jì)趨勢(shì)是集成度更高、體積更小，同時(shí)保持高性能和高可靠性。bms作為電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵組件，其技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展對(duì)于推動(dòng)整個(gè)電動(dòng)車(chē)行業(yè)的進(jìn)步至關(guān)重要。因此，提高電動(dòng)汽車(chē)bms的耐用性和可靠性也成了當(dāng)前生產(chǎn)企業(yè)的重要研究方向。目前，通常采用密封的方式提升bms的耐用性和可靠性，延長(zhǎng)使用壽命，因此，好的控制模塊、方法以及密封膠點(diǎn)涂工藝對(duì)提升耐用性和可靠性有重大影響。

2、隨著現(xiàn)代工業(yè)智能制造進(jìn)程的飛速推進(jìn)，點(diǎn)膠工藝應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在某些場(chǎng)景已經(jīng)取代了螺絲鎖付及焊接工藝。尤其在3c、汽車(chē)電子、儀器儀表及智能穿戴等行業(yè)，得到了廣泛應(yīng)用。

3、隨之而來(lái)的是企業(yè)對(duì)生產(chǎn)工藝要求及良品率要求的提高，因此，對(duì)點(diǎn)膠工藝的各個(gè)階段均需要嚴(yán)格把控。點(diǎn)膠過(guò)程大致分為：供膠、計(jì)量、點(diǎn)膠、膠更換這四個(gè)階段，任何一個(gè)階段出現(xiàn)問(wèn)題都會(huì)對(duì)整個(gè)過(guò)程造成影響，尤其是供膠階段，一旦出現(xiàn)問(wèn)題那么點(diǎn)膠效果及良品率必定受到影響。

4、在點(diǎn)膠過(guò)程中，膠桶是否密封完好、膠的輸出平穩(wěn)與否、膠余量的控制這些關(guān)鍵因素會(huì)直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。膠桶密封不完好容易導(dǎo)致膠里摻入空氣，進(jìn)而導(dǎo)致供膠不足或產(chǎn)品上無(wú)膠問(wèn)題。膠的輸出不穩(wěn)定也會(huì)導(dǎo)致局部膠過(guò)多或不足的情況出現(xiàn)，膠余量不足會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品性能的不穩(wěn)定。而膠余量控制不到位也會(huì)造成產(chǎn)品上無(wú)膠的問(wèn)題，從而出現(xiàn)個(gè)別或批量的不良品。出現(xiàn)不良品后，需要對(duì)產(chǎn)品上的膠進(jìn)行清理、補(bǔ)膠，嚴(yán)重時(shí)，甚至可能造成產(chǎn)品報(bào)廢。

5、為此，需要一種技術(shù)方案，能夠應(yīng)用簡(jiǎn)單的控制模塊和方法配合低成本的系統(tǒng)裝置，使得所述控制模塊中的密封膠均勻涂抹，從而提升耐用性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在提供用于一種用于電動(dòng)汽車(chē)電動(dòng)汽車(chē)電池組的控制模塊、方法以及裝置，能夠應(yīng)用簡(jiǎn)單的控制模塊和方法配合低成本的裝置，使得所述控制模塊中的密封膠均勻涂抹，從而提升耐用性和可靠性。

2、根據(jù)本技術(shù)的一方面，提供一種用于電動(dòng)汽車(chē)電池組的控制模塊，包括：電路組件、第一密封封裝殼以及第二導(dǎo)熱封裝殼，

3、所述電路組件包括外聯(lián)接口以及pcb板單元，所述外聯(lián)接口用于電池組的控制連接，所述pcb板單元用于功能實(shí)現(xiàn)；

4、所述第一密封封裝殼包括用于容置所述pcb板單元的第一預(yù)留腔以及圍繞所述第一預(yù)留腔設(shè)置的用于點(diǎn)膠密封的第一密封膠預(yù)留槽和第二密封膠預(yù)留槽；

5、所述第二導(dǎo)熱封裝殼包括用于容置所述電路組件的第二預(yù)留腔，

6、所述第一密封膠預(yù)留槽以及所述第二密封膠預(yù)留槽內(nèi)添加有密封膠，使得所述pcb板單元與所述第一密封封裝殼以及所述第一密封封裝殼與所述第二導(dǎo)熱封裝殼之間密封，保證所述控制模塊結(jié)構(gòu)的密封性。

7、根據(jù)一些實(shí)施例，所述pcb板單元的主功率元件表面涂覆有散熱膠，用于輔助散熱。

8、根據(jù)一些實(shí)施例，所述第一密封封裝殼以及所述第二導(dǎo)熱封裝殼采用整體結(jié)構(gòu)或多部分拼接結(jié)構(gòu)，其中，多部分拼接結(jié)構(gòu)中的各部分拼接結(jié)構(gòu)處采用密封膠密封。

9、根據(jù)一些實(shí)施例，第一密封膠預(yù)留槽和所述第二密封膠預(yù)留槽的寬深比λ滿足：0.7<λ<1.5。

10、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供一種用于如上任一項(xiàng)所述的控制模塊的方法，包括：

11、在所述所述pcb板單元表面涂覆散熱膠；

12、沿所述第一密封膠預(yù)留槽推送密封膠；

13、將所述電路組件的所述pcb板單元安裝在所述第一密封封裝殼內(nèi)，使得所述pcb板單元與所述第一密封封裝殼之間密封；

14、沿所述第二密封膠預(yù)留槽推送密封膠；

15、將所述第一密封封裝殼安裝在所述第二導(dǎo)熱封裝殼內(nèi)，使得所述第一密封封裝殼與所述第二導(dǎo)熱封裝殼之間密封。

16、根據(jù)一些實(shí)施例，還包括：

17、當(dāng)所述第一密封封裝殼以及所述第二導(dǎo)熱封裝殼采用多部分拼接結(jié)構(gòu)時(shí)，沿所述各部分拼接結(jié)構(gòu)推送密封膠，用以密封。

18、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供一種用于如上任一項(xiàng)所述的方法的裝置，所述裝置包括：

19、卡筒，內(nèi)部有空腔，用于容置膠桶；

20、卡筒密封蓋，設(shè)置于卡筒尾端，通過(guò)卡扣與所述卡筒固定連接，形成空腔以容置膠桶；出膠口，設(shè)置于所述卡筒前端，與所述膠桶連通用于向外輸送膠；

21、推頭，可移動(dòng)地設(shè)置于所述卡筒的空腔內(nèi)部，用于推動(dòng)所述膠桶的活塞；

22、氣動(dòng)推桿，包括推桿以及用于控制推桿運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，所述推桿連接至推頭一側(cè)，用于推動(dòng)推頭將膠擠出，所述第一氣缸包括：氣缸上升進(jìn)氣口以及氣缸下降進(jìn)氣口，所述氣缸上升進(jìn)氣口和氣缸下降進(jìn)氣口分別設(shè)置在氣缸兩端，用于驅(qū)動(dòng)所述推桿上升或下降；

23、密封頭，設(shè)置于所述卡筒內(nèi)部、所述推頭與卡筒密封蓋之間，用于所述卡筒的密封和氣動(dòng)推桿的固定；

24、磁性傳感器，設(shè)置于所述推桿的運(yùn)動(dòng)行程中，用于檢測(cè)所述氣動(dòng)推桿的位移，其中，用于控制所述磁性傳感器的磁環(huán)設(shè)置于所述氣動(dòng)推桿的推桿尾部，使得所述磁性傳感器感知所述氣動(dòng)推桿的末端位置。

25、根據(jù)一些實(shí)施例，所述裝置還包括：第二氣缸，其中，所述卡筒包括：供膠進(jìn)氣接頭，所述第二氣缸通過(guò)所述供膠進(jìn)氣接頭調(diào)整所述卡筒內(nèi)部氣壓以通過(guò)氣壓方式協(xié)助推動(dòng)所述膠桶的活塞。

26、根據(jù)一些實(shí)施例，所述供膠進(jìn)氣接頭、所述氣缸上升進(jìn)氣口以及氣缸下降進(jìn)氣口分別獨(dú)立控制或聯(lián)動(dòng)控制。

27、根據(jù)一些實(shí)施例，所述裝置還包括：控制器，所述控制器根據(jù)所述磁性傳感器感應(yīng)的所述氣動(dòng)推桿的位移計(jì)算剩余膠量，

28、所述控制器配置為：

29、將所述剩余膠量信息發(fā)送至點(diǎn)膠控制器，使得所述點(diǎn)膠控制器根據(jù)剩余膠量信息以及下一點(diǎn)膠路徑信息判斷是否更換膠桶；和/或獲取點(diǎn)膠控制器中下一點(diǎn)膠路徑信息，根據(jù)所述下一點(diǎn)膠路徑信息所需的膠量與所述剩余膠量的關(guān)系判斷是否更換膠桶；和/或根據(jù)所述剩余膠量判斷是否需要更換膠桶。

30、根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案通過(guò)采用雙層控制模塊，通過(guò)應(yīng)用所述第一密封封裝殼，將所述控制模塊的pcb板單元密封在所述第一預(yù)留腔內(nèi)，防止外部干擾，提升了控制模塊的運(yùn)行穩(wěn)定性；通過(guò)添加所述第二導(dǎo)熱封裝殼，提升控制模塊整體的散熱性能，配合在所述pcb板上涂覆散熱膠，進(jìn)一步提升散熱性能，使得所述控制模塊能夠保持恒定溫度，穩(wěn)定運(yùn)行。

31、根據(jù)一些實(shí)施例，所述裝置通過(guò)應(yīng)用所述第一氣缸，使得供膠推進(jìn)量的控制更加精細(xì)準(zhǔn)確，出膠更加穩(wěn)定、流暢。配合所述第二氣缸，輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)膠的穩(wěn)定擠出，使得所述系統(tǒng)能夠適用于高粘度膠或需要更精確控制點(diǎn)膠量的場(chǎng)景。通過(guò)靈活應(yīng)用所述磁性傳感器對(duì)所述推頭進(jìn)行感應(yīng)檢測(cè)并反饋至所述控制器，使得膠余量的檢測(cè)更加精準(zhǔn)，精準(zhǔn)掌握膠桶更換時(shí)機(jī)，進(jìn)一步提升供膠控制的精準(zhǔn)性，保證良品率。

32、根據(jù)一些實(shí)施例，在所述控制器的精準(zhǔn)控制下，真正實(shí)現(xiàn)了設(shè)備簡(jiǎn)單、成本低廉且精準(zhǔn)度高的膠余量檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過(guò)本發(fā)明系統(tǒng)裝置能夠精準(zhǔn)檢測(cè)膠余量，并對(duì)是否更換膠做出綜合判定，簡(jiǎn)單、便捷、成本低廉，能夠廣泛適用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。

33、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本技術(shù)。