本發(fā)明涉及家用電器，具體而言，涉及一種抽屜式微波爐及控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著廚房電器集成化與空間優(yōu)化需求的提升，抽屜式微波爐憑借其嵌入式安裝、節(jié)省空間的特性，逐漸成為現(xiàn)代家居及商用廚房的重要設(shè)備。

2、現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)朿n201910500741.9的專利公開了一種家用電器的控制方法、家用電器及可讀存儲介質(zhì)，包括家用電器包括腔體、連接腔體的抽屜和驅(qū)動抽屜相對于腔體來回移動的電機。抽屜的移動行程包括第一行程、第二行程和第三行程。第一行程為抽屜的關(guān)閉行程的啟動段或抽屜的開啟行程的結(jié)束段。第二行程為關(guān)閉行程或開啟行程的中間段，第三行程為關(guān)閉行程的結(jié)束段或開啟行程的啟動段?？刂品椒òǎ嚎刂齐姍C以第一扭矩驅(qū)動抽屜在第一行程移動；控制電機以第二扭矩驅(qū)動抽屜在第二行程移動；控制電機以第三扭矩驅(qū)動抽屜在第三行程移動；其中，第三扭矩大于第二扭矩及第一扭矩。該專利雖然可以保證抽屜順利開關(guān)，但是抽屜在開關(guān)門過程中的不同階段可能會發(fā)生顯著變化，導致抽屜在開關(guān)門過程中會出現(xiàn)抖動、頓挫、左右晃動，抽屜在開關(guān)門過程的穩(wěn)定性較差；速度突變導致微波爐內(nèi)物品（如餐具、食物）因慣性傾倒或碰撞，安全性較低。

3、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提出一種抽屜式微波爐及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中抽屜式微波爐的抽屜在開關(guān)門過程中會左右晃動，抽屜在開關(guān)門過程中的穩(wěn)定性較差；速度突變導致微波爐內(nèi)物品（如餐具、食物）因慣性傾倒或碰撞，安全性較低的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種抽屜式微波爐的控制方法，所述抽屜式微波爐包括：腔體、抽屜和電機，所述抽屜與腔體連接，所述電機用于驅(qū)動所述抽屜相對于所述腔體沿前后方向移動，

4、所述控制方法包括：

5、控制所述電機驅(qū)動所述抽屜在整個打開和/或關(guān)閉的過程中進行勻速移動。

6、進一步的，所述控制方法具體包括以下步驟：

7、s1、抽屜式微波爐通電；

8、s2、根據(jù)用戶的指令判斷是打開還是關(guān)閉所述抽屜，若是打開，則進入步驟s3，若是關(guān)閉，則進入步驟s4；

9、s3、控制電機打開所述抽屜，抽屜在整個打開的過程中進行勻速移動；

10、s4、控制電機關(guān)閉所述抽屜，抽屜在整個關(guān)閉的過程中進行勻速移動。

11、進一步的，所述控制方法具體包括以下步驟：

12、s5、判斷是否收到停止指令，若是，則進入步驟s8，若否，則進入步驟s6；

13、s6、獲取電機的動作時間t；

14、s7、判斷是否電機的動作時間t＞預(yù)設(shè)時間閾值t，若是，則進入步驟s8，若否，則保持原來的狀態(tài)；

15、s8、控制電機停止移動。

16、進一步的，所述預(yù)設(shè)時間閾值t的取值范圍為：（0，20］，所述預(yù)設(shè)時間閾值t的單位為s。

17、進一步的，所述腔體內(nèi)部具有烹飪腔，所述抽屜以能夠在烹飪腔中前后移動的方式與所述腔體連接，所述抽屜的左右兩側(cè)分別設(shè)置滾輪，所述滾輪與腔體的底壁滾動接觸，并能夠與腔體的側(cè)壁間隙配合或滾動接觸；所述滾輪的旋轉(zhuǎn)中心軸與水平面的夾角為α，α為0°-60°。

18、進一步的，在滾輪的旋轉(zhuǎn)中心軸方向上，所述滾輪的一側(cè)設(shè)置第一錐面，另一側(cè)設(shè)置第二錐面，所述第一錐面與側(cè)壁滾動接觸，所述第二錐面與底壁間隙配合或滾動接觸。

19、進一步的，α為30°-60°。

20、進一步的，所述滾輪的軸向?qū)挾萲與滾輪的徑向直徑之比為b，b≥1。

21、進一步的，b為1.5-3.5。

22、本發(fā)明的第二方面，提出一種抽屜式微波爐，所述抽屜式微波爐使用任意一項上述的一種抽屜式微波爐的控制方法。

23、相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明所述的一種抽屜式微波爐及控制方法具有以下有益效果：

24、本發(fā)明的提出一種抽屜式微波爐及控制方法，步驟s1~步驟s4相互關(guān)聯(lián)，不可分割，抽屜在整個打開和關(guān)閉過程中全程勻速移動，起到多重作用：一、避免了傳統(tǒng)非勻速控制中可能出現(xiàn)的抖動、頓挫或突然加速/減速，提高了抽屜在開關(guān)門過程的穩(wěn)定性，操作更自然、舒適；二、勻速移動可避免因速度突變導致微波爐內(nèi)物品（如餐具、食物）因慣性傾倒或碰撞，提高了安全性；三、勻速運動減少了滑軌、齒輪等部件的摩擦和應(yīng)力集中，延長抽屜和電機的使用壽命；四、勻速運動下電機效率更高，減少因頻繁啟?；蜃兯賹е碌哪芰坷速M；五、控制方法簡單，降低開發(fā)和維護成本。

技術(shù)特征：

1.一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，所述抽屜式微波爐包括：腔體（2）、抽屜（4）和電機，所述抽屜（4）與腔體（2）連接，所述電機用于驅(qū)動所述抽屜（4）相對于所述腔體（2）沿前后方向移動，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體包括以下步驟：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，所述控制方法具體包括以下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間閾值t的取值范圍為：（0，10］，所述預(yù)設(shè)時間閾值t的單位為s。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，所述腔體（2)內(nèi)部具有烹飪腔，所述抽屜（4）以能夠在烹飪腔中前后移動的方式與所述腔體（2）連接，所述抽屜（4）的左右兩側(cè)分別設(shè)置滾輪（46），所述滾輪（46）與腔體（2）的底壁（21）滾動接觸，并能夠與腔體（2）的側(cè)壁（22）間隙配合或滾動接觸；所述滾輪（46）的旋轉(zhuǎn)中心軸與水平面的夾角為α，α為0°-60°。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，在滾輪（46）的旋轉(zhuǎn)中心軸方向上，所述滾輪（46）的一側(cè)設(shè)置第一錐面（461），另一側(cè)設(shè)置第二錐面（462），所述第一錐面（461）與側(cè)壁（22）滾動接觸，所述第二錐面（462）與底壁（21）間隙配合或滾動接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，α為30°-60°。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，所述滾輪（46）的軸向?qū)挾萲與滾輪（46）的徑向直徑之比為b，b≥1。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種抽屜式微波爐的控制方法，其特征在于，b為1.5-3.5。

10.一種抽屜式微波爐，其特征在于，所述抽屜式微波爐使用權(quán)利要求1~9任意一項所述的一種抽屜式微波爐的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供一種抽屜式微波爐及控制方法，抽屜式微波爐包括：腔體、抽屜和電機，抽屜與腔體連接，電機用于驅(qū)動抽屜相對于腔體沿前后方向移動，控制方法包括：控制電機驅(qū)動抽屜在整個打開和/或關(guān)閉的過程中進行勻速移動。本發(fā)明所述的一種抽屜式微波爐及控制方法，一、避免了因加速度變化導致的慣性沖擊，減少噪音和振動，提高了抽屜的運動穩(wěn)定性，延長使用壽命；二、勻速移動可避免因速度突變導致微波爐內(nèi)物品因慣性傾倒或碰撞，提高了安全性；三、勻速運動下電機效率更高，減少因頻繁啟?；蜃兯賹е碌哪芰坷速M；四、控制邏輯簡單，降低了控制系統(tǒng)的復雜度和開發(fā)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：封梁旺,王曉波,李豐,陳小強,鄧仁生
受保護的技術(shù)使用者：廣東格蘭仕集團有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/12