本發(fā)明涉及翻缸和面機，尤其涉及一種翻缸和面機的攪拌裝置及攪拌方法。

背景技術：

1、翻缸和面機是一種常見的和面機型號，通常用于面食生產(chǎn)和加工行業(yè)。它的主要功能是將面粉與水和其他配料混合，并進行揉捏成均勻的面團。這種和面機在中大型餐飲業(yè)和食品加工廠中很常見，因為它能夠高效地生產(chǎn)大量面團，提高生產(chǎn)效率。

2、現(xiàn)有的翻缸和面機上的擋料護欄一般采用一片式，并且在和面結束后需要手動將護欄翻上去或者機器操作轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，但是都會占用設備的空間，并且妨礙取料。

3、同時由于面粉與水混合后的濕度，和面過程中往往會出現(xiàn)面粉與和面罐內(nèi)壁的粘連現(xiàn)象。這種粘連不僅會造成物料浪費，還增加了清理工作量，使得設備的維護周期延長。清理不徹底時，可能會影響到下次生產(chǎn)的面團質(zhì)量，造成交叉污染或不均勻的混合，因而現(xiàn)有的翻缸和面機在清潔過程中存在較多的難點。特別是當面團殘留在和面罐的內(nèi)壁或角落時，人工清洗不但費時費力，而且容易遺漏細節(jié)，導致下一次生產(chǎn)時產(chǎn)生不必要的衛(wèi)生問題。隨著設備使用頻率的增加，清潔工作量大幅提升，影響設備的運行效率，所以本發(fā)明的提出解決了上述技術問題的不足。

技術實現(xiàn)思路

1、基于現(xiàn)有的上述技術問題，本發(fā)明提出了一種翻缸和面機的攪拌裝置及攪拌方法。

2、本發(fā)明提出的一種翻缸和面機的攪拌裝置，包括數(shù)控臺，所述數(shù)控臺的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的中部外表面固定連接有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板的一側表面固定連接有數(shù)控梁，所述數(shù)控梁的下表面通過支腳與所述數(shù)控臺的底板上表面滑動接觸，所述數(shù)控梁的底梁上表面固定連接有緩沖伸縮桿，所述緩沖伸縮桿的上表面通過轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動連接有和面罐，所述和面罐的上表面設置有防護機構，所述數(shù)控梁的頂梁下表面轉(zhuǎn)動連接有主軸，所述主軸的外表面設置有攪拌刮料機構，所述數(shù)控梁的中梁一側設置有調(diào)節(jié)機構。

3、其中，所述防護機構在所述和面罐的上表面自動旋轉(zhuǎn)開合，即和面時對所述和面罐的上表面封閉，翻轉(zhuǎn)倒料時使得所述和面罐上表面呈開口狀而便于面團的取出。

4、其中，所述攪拌刮料機構隨著所述主軸進行轉(zhuǎn)動，不僅對面團進行攪拌和面，并且對所述和面罐內(nèi)壁上粘連的物料進行刮除。

5、其中，所述調(diào)節(jié)機構控制所述和面罐與所述主軸呈現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，并在所述攪拌刮料機構對面團處理時往復調(diào)節(jié)所述和面罐的高度。

6、優(yōu)選地，所述防護機構包括呈環(huán)形分布設置在所述和面罐上表面的擋料護欄，兩兩所述擋料護欄的內(nèi)表面與外表面滑動接觸，所述主軸的外表面通過鍵與鍵槽的配合滑動卡接有轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承的外圈外表面固定套接有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)的外表面開設有滑動卡槽，所述滑動卡槽的內(nèi)壁呈環(huán)形分布滑動卡接有帶有滾輪的支撐桿。

7、通過上述技術方案，一般和面罐上的擋料護欄呈一片式，并且在和面結束后需要手動將護欄翻上去或者機器操作轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)，但是都會占用設備的空間，并且妨礙取料，為了對擋料護欄實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)，使其便于打開或關閉，則控制多片式的擋料護欄在和面罐的上表面轉(zhuǎn)動，當其打開時形成環(huán)形的擋料護欄完成防護作用，當其收縮時，多個擋料護欄一層一層疊加，使多個擋料護欄收縮至一側，從而實現(xiàn)和面罐上方的暴露，使得面團容易被取出，為了對轉(zhuǎn)動的擋料護欄形成支撐，則通過支撐桿將擋料護欄與主軸上的支撐環(huán)進行連接，從而使得擋料護欄圍著主軸進行轉(zhuǎn)動而完成其轉(zhuǎn)動收縮或展開的動作。

8、優(yōu)選地，所述防護機構還包括開設在所述和面罐上表面的環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽的內(nèi)壁呈環(huán)形陣列分布滑動卡接有兩兩為一組的聯(lián)動塊，每組所述聯(lián)動塊的上表面鉸接有呈v字形的鉸接聯(lián)桿，相鄰所述鉸接聯(lián)桿相互鉸接，其中每組中的一個所述聯(lián)動塊的上表面通過連接件與所述擋料護欄的內(nèi)表面固定連接。

9、通過上述技術方案，為了推動擋料護欄進行展開以及疊加收縮，則通過每組中的v字形鉸接聯(lián)桿打開，使其推動其上表面連接的擋料護欄轉(zhuǎn)動打開，此時支撐桿在支撐環(huán)的滑動卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，當v字形鉸接聯(lián)桿的夾角變小時則收縮，使得其帶動擋料護欄收縮，多個鉸接聯(lián)桿相互鉸接，則可實現(xiàn)多個擋料護欄的聯(lián)動。

10、優(yōu)選地，所述防護機構還包括在所述環(huán)形卡槽內(nèi)表面進行固定連接的固定塊，所述和面罐的外表面固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸外表面穿過所述固定塊固定連接有驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的自由端與第一組中的第一個所述聯(lián)動塊的上表面鉸接。

11、通過上述技術方案，為了驅(qū)動多組鉸接聯(lián)桿進行展開或收縮，則伺服電機控制驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，從而使得驅(qū)動桿的自由端推動第一組鉸接聯(lián)桿展開或收縮，進而使得聯(lián)動塊在環(huán)形卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得擋料護欄完成轉(zhuǎn)動，并且由于多個鉸接聯(lián)桿相互連接，從而可實現(xiàn)聯(lián)動。

12、優(yōu)選地，所述攪拌刮料機構包括與所述主軸下表面固定連接的十字架，其中所述十字架的相對兩個支桿下表面固定連接有刮料板，所述刮料板的外表面與所述和面罐的內(nèi)壁滑動連接。

13、通過上述技術方案，和面機在和面時，由于面粉的濕度，前期會有面粉與和面罐的內(nèi)壁粘連，從而造成浪費，同時還增加清理工序，為了提高和面效果，則刮料板與和面罐內(nèi)壁接觸的表面呈橡膠材質(zhì)，從而其轉(zhuǎn)動時，可對粘連的面粉塊進行剝落，再使其隨面團進行攪拌和面，進而同時提高其和面效率。

14、優(yōu)選地，所述攪拌刮料機構還包括通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述十字架的另外相對兩個支桿表面的攪拌桿，所述主軸的外表面轉(zhuǎn)動套接有固定齒輪，所述攪拌桿的上端外表面固定套接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述固定齒輪嚙合。

15、通過上述技術方案，為了提高面團的攪拌效果，則兩個攪拌桿在公轉(zhuǎn)攪拌面團的同時，通過從動齒輪繞著嚙合的固定齒輪實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，則可帶動攪拌桿自轉(zhuǎn)，使得公轉(zhuǎn)的攪拌桿保持自轉(zhuǎn)，從而加速對面團的攪拌而使之成型。

16、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構包括固定套接在所述和面罐外表面的齒環(huán)，所述和面罐的外表面轉(zhuǎn)動套接有支撐環(huán)板，所述支撐環(huán)板的耳板下表面固定連接有減速電機，所述減速電機的輸出軸外表面固定連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述齒環(huán)嚙合。

17、通過上述技術方案，為了提高刮料板的刮料效果以及面團和面的效果，則攪拌刮料機構在工作的同時通過減速電機控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，則嚙合的齒環(huán)帶著和面罐在支撐環(huán)板的表面轉(zhuǎn)動，從而使得和面罐與刮料板相對轉(zhuǎn)動，增加刮料板的刮料效果，同時能控制面團轉(zhuǎn)動而提高攪拌效果。

18、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)機構還包括開設在所述數(shù)控梁中梁一側表面的活動槽，所述活動槽的內(nèi)壁通過軸承轉(zhuǎn)動連接有調(diào)節(jié)螺桿，所述支撐環(huán)板的一端螺紋套接在所述調(diào)節(jié)螺桿的外表面，且其外表面與所述活動槽的內(nèi)壁滑動連接。

19、通過上述技術方案，為了對和面罐底部的面團充分攪拌，則數(shù)控梁控制調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動之后，可對支撐環(huán)板的高度進行調(diào)節(jié)，從而控制和面罐實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，并且和面罐通過緩沖伸縮桿實現(xiàn)承重支撐，進而提高其高度調(diào)節(jié)的穩(wěn)定性。

20、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動軸的一端外表面安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器。

21、通過上述技術方案，數(shù)控臺控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動之后，可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板帶動和面罐的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)倒料動作，為了對轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動角度進行精確控制，則在其一端設置旋轉(zhuǎn)編碼器，使其根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度或位置輸出相應的電信號，用于測量轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)角度。

22、本發(fā)明提出的一種翻缸和面機的攪拌裝置的攪拌方法，包括如下步驟：

23、s1、翻缸和面機在和面時，將原材料投入至和面罐內(nèi)，然后控制伺服電機啟動，使其控制驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，從而使得驅(qū)動桿的自由端推動第一組鉸接聯(lián)桿展開，由于多個鉸接聯(lián)桿相互連接，從而實現(xiàn)聯(lián)動；

24、s2、每組中的v字形鉸接聯(lián)桿在和面罐的上表面打開，進而使得聯(lián)動塊在環(huán)形卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得擋料護欄完成轉(zhuǎn)動，此時支撐桿在支撐環(huán)的滑動卡槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，然后疊加的擋料護欄展開后形成環(huán)形的擋料護欄，使之完成防護作用；

25、s3、當擋料護欄封閉之后，數(shù)控梁控制主軸轉(zhuǎn)動，使其帶動十字架轉(zhuǎn)動，則兩個攪拌桿在公轉(zhuǎn)攪拌面團的同時，通過從動齒輪繞著嚙合的固定齒輪實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，則可帶動攪拌桿自轉(zhuǎn)，使得公轉(zhuǎn)的攪拌桿保持自轉(zhuǎn)，從而加速對面團的攪拌而使之成型；

26、s4、攪拌桿在攪拌面粉的同時，十字架下表面的刮料板公轉(zhuǎn)，使其橡膠面與和面罐的內(nèi)壁接觸，從而對粘連的面粉塊進行剝落，再使其隨面團進行攪拌和面，進而同時提高其和面效率；

27、s5、攪拌刮料機構在工作的同時通過減速電機控制驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，則嚙合的齒環(huán)帶著和面罐在支撐環(huán)板的表面轉(zhuǎn)動，從而使得和面罐與刮料板相對轉(zhuǎn)動，增加刮料板的刮料效果，同時能控制面團轉(zhuǎn)動而提高攪拌效果；

28、s6、在和面的同時，數(shù)控梁控制調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，使其對支撐環(huán)板的高度進行調(diào)節(jié)，從而控制和面罐實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)面團的充分攪拌；

29、s7、當面團攪拌完成之后，伺服電機控制驅(qū)動桿反向動作，使得v字形鉸接聯(lián)桿的夾角變小時則收縮，使得其帶動擋料護欄收縮至一側，從而實現(xiàn)和面罐上方的暴露，使得面團容易被取出，在取出面團時，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度或位置輸出相應的電信號，用于測量轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)角度，從而使得數(shù)控臺控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動之后，可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板帶動和面罐的翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)倒料動作。

30、本發(fā)明中的有益效果為：

31、1、通過設置防護機構，可對和面罐的上表面自動旋轉(zhuǎn)開合，從而減少其工作時的占用面積，在調(diào)節(jié)的過程中，通過控制多片式的擋料護欄在和面罐的上表面轉(zhuǎn)動，當其打開時形成環(huán)形的擋料護欄完成防護作用，當其收縮時，多個擋料護欄一層一層疊加，使多個擋料護欄收縮至一側，從而實現(xiàn)和面罐上方的暴露，使得面團容易被取出，并減少擋料護欄要翻轉(zhuǎn)上去帶來的安全隱患，食品方面確保面團在和面過程中的安全防護，避免外界污染，提高操作便捷性，確保操作人員的安全，減少不必要的干預。

32、2、通過設置攪拌刮料機構，使其不僅對面團進行攪拌和面，并且對和面罐內(nèi)壁上粘連的物料進行刮除，在調(diào)節(jié)的過程中，通過攪拌桿在攪拌面粉的同時，十字架下表面的刮料板公轉(zhuǎn)，使其橡膠面與和面罐的內(nèi)壁接觸，從而對粘連的面粉塊進行剝落，再使其隨面團進行攪拌和面，進而同時提高其和面效率，也減少后期清理和面罐內(nèi)壁的工序，即設備與清潔方面減少了面粉殘留物的堆積，避免設備內(nèi)部長時間積存難以清理的面粉塊，自動刮料設計減少了人工清理時間，提高清潔效率，同時提高了設備的衛(wèi)生標準，減少了因粘附物料導致的細菌滋生風險。

33、3、通過設置調(diào)節(jié)機構，使其控制和面罐與主軸呈現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，并在攪拌刮料機構對面團處理時往復調(diào)節(jié)和面罐的高度，在調(diào)節(jié)的過程中，通過數(shù)控梁控制調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動，使其對支撐環(huán)板的高度進行調(diào)節(jié)，從而控制和面罐實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，進而實現(xiàn)面團的充分攪拌，并通過嚙合的齒環(huán)帶著和面罐在支撐環(huán)板的表面轉(zhuǎn)動，從而使得和面罐與刮料板相對轉(zhuǎn)動，增加刮料板的刮料效果，同時能控制面團轉(zhuǎn)動而提高攪拌效果，面團的充分攪拌確保了面團的均勻性和質(zhì)量，提高了食品的口感和品質(zhì)。