本發(fā)明涉及面包加工，具體涉及一種面棍視覺糾偏裝置。
背景技術：
1、在面卷加工過程中，需要對面卷進行上料、位置校正、檢測以及對折彎曲成型等操作，以確保面卷達到所需的形狀和位置精度，面卷加工對位置精度有嚴格要求，視覺檢測能精確捕捉面卷實際位置，與標準位置對比后，通過校正機構調整，確保面卷在后續(xù)加工環(huán)節(jié)處于準確位置，避免因位置偏差導致形狀、尺寸不符合標準，減少次品、廢品產(chǎn)生。比如在面卷對折彎曲成型時，若初始位置不準，對折后形狀會扭曲，影響產(chǎn)品品質，現(xiàn)有技術無法實現(xiàn)對面卷的精準校正。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種面棍視覺糾偏裝置，欲克服現(xiàn)有技術的缺陷,詳見下文闡述。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術方案：
3、本發(fā)明提供的一種面棍視覺糾偏裝置，所述成型校正機包括成型校正框架及其內部用于實現(xiàn)對面卷由下向上傾斜提升的第三鏈傳動機構，第三鏈傳動機構的底部一側設置有用于向其供料的面卷供料結構，所述第三鏈傳動機構與擺正帶之間設置有過渡輥筒，所述第三鏈傳動機構上設置有用于對其上面卷位置進行校正的校正機構，所述成型校正框架上設置有用于對第三鏈傳動機構上的面卷進行檢測的視覺相機，所述過渡輥筒的上方設置有用于實現(xiàn)對面卷對折彎曲的撥擋爪組件。
4、作為優(yōu)選，所述面卷供料結構包括轉輥，所述轉輥的一端由固定設置在成型校正框架上的第六電機驅動轉動，所述轉輥的外側設置有以其中軸線為中心均勻分布的若干組過渡爪，每組包括沿轉輥軸向均勻分布的若干個過渡爪。
5、作為優(yōu)選，所述第三鏈傳動機構設置有平行分布的兩個，所述第三鏈傳動機構包括兩個第三鏈輪，兩個第三鏈輪之間彼此嚙合傳動連接有第三鏈條。
6、作為優(yōu)選，兩個第三鏈條之間沿其傳動方向設置有均勻分布若干個鏈從動板，鏈從動板上設置有能夠在校正機構驅動下沿第三鏈輪的軸向移動調節(jié)的面卷提升掛板。
7、作為優(yōu)選，所述面卷提升掛板的橫截面形狀呈j型，所述面卷提升掛板沿第三鏈輪的軸向開設有均勻分布的若干個與過渡爪一一配合的第一間隙槽。
8、作為優(yōu)選，所述校正機構包括轉動設置在兩個第三鏈輪之間的絲杠，所述絲杠上設置有絲杠螺母，絲杠螺母上固定設置有主動推板，所述面卷提升掛板上設置有分布于主動推板兩側的從動推板，所述成型校正框架上設置有撥位電機，所述撥位電機的輸出軸端通過齒輪傳動機構與絲杠的一端彼此連接。
9、作為優(yōu)選，所述成型校正框架上設置有用于驅動過渡輥筒轉動的第四電機，所述撥擋爪組件包括鉸接設置在成型校正框架上的擋爪，所述成型校正框架上設置有用于驅動擋爪鉸接轉動的第二氣缸；
10、作為優(yōu)選，所述擋爪的兩側設置有以其為中心對稱分布的兩個轉盤，兩個轉盤呈傾斜八字型設置，每個轉盤上均設置有以其轉動軸線為中心對稱分布的兩個撥爪，撥爪的外形輪廓呈j型，兩個轉盤彼此相背一側均分別設置有用于對兩者間距進行調節(jié)的直線調節(jié)結構。
11、作為優(yōu)選，所述直線調節(jié)結構的推桿頭端通過旋轉接頭與轉盤彼此轉動連接，所述成型校正框架上設置有用于驅動轉盤轉動的第五電機，所述第五電機的輸出軸端通過齒帶傳動結構與轉盤彼此連接，且轉盤與齒帶傳動結構的從動軸端彼此連接有萬向接頭。
12、作為優(yōu)選，所述擋爪的兩側設置有以其為中心對稱分布的兩個弧形導引板，所述弧形導引板固定設置在成型校正框架上。
13、有益效果在于：
14、1、通過轉輥及過渡爪配合面卷提升掛板上的第一間隙槽，可準確將面卷抓取并輸送到第三鏈傳動機構，實現(xiàn)穩(wěn)定上料。
15、2、撥位電機通過齒輪傳動機構驅動絲杠，帶動主動推板及從動推板，使面卷提升掛板軸向移動，精確校正面卷位置。
16、3、視覺相機檢測面卷位置、形狀等參數(shù)，為校正機構操作提供反饋信息，保證加工精度。
17、4、第五電機驅動轉盤及撥爪，配合擋爪及弧形導引板，實現(xiàn)面卷呈w型的對折彎曲，且直線調節(jié)結構可調節(jié)間距適應不同尺寸面卷。
18、5、過渡輥筒可將第三鏈傳動機構上的面卷平穩(wěn)過渡到擺正帶上，保證面卷輸送連續(xù)性。
1.一種面棍視覺糾偏裝置,其特征在于：所述成型校正機(8)包括成型校正框架及其內部用于實現(xiàn)對面卷由下向上傾斜提升的第三鏈傳動機構，第三鏈傳動機構的底部一側設置有用于向其供料的面卷供料結構，所述第三鏈傳動機構與擺正帶(9)之間設置有過渡輥筒(806)，所述第三鏈傳動機構上設置有用于對其上面卷位置進行校正的校正機構，所述成型校正框架上設置有用于對第三鏈傳動機構上的面卷進行檢測的視覺相機(805)，所述過渡輥筒(806)的上方設置有用于實現(xiàn)對面卷對折彎曲的撥擋爪組件。
2.根據(jù)權利要求1所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述面卷供料結構包括轉輥(813)，所述轉輥(813)的一端由固定設置在成型校正框架上的第六電機(811)驅動轉動，所述轉輥(813)的外側設置有以其中軸線為中心均勻分布的若干組過渡爪(808)，每組包括沿轉輥(813)軸向均勻分布的若干個過渡爪(808)。
3.根據(jù)權利要求1所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述第三鏈傳動機構設置有平行分布的兩個，所述第三鏈傳動機構包括兩個第三鏈輪(801)，兩個第三鏈輪(801)之間彼此嚙合傳動連接有第三鏈條(802)。
4.根據(jù)權利要求3所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：兩個第三鏈條(802)之間沿其傳動方向設置有均勻分布若干個鏈從動板(826)，鏈從動板(826)上設置有能夠在校正機構驅動下沿第三鏈輪(801)的軸向移動調節(jié)的面卷提升掛板(803)。
5.根據(jù)權利要求4所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述面卷提升掛板(803)的橫截面形狀呈j型，所述面卷提升掛板(803)沿第三鏈輪(801)的軸向開設有均勻分布的若干個與過渡爪(808)一一配合的第一間隙槽(812)。
6.根據(jù)權利要求1所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述校正機構包括轉動設置在兩個第三鏈輪(801)之間的絲杠(822)，所述絲杠(822)上設置有絲杠螺母(823)，絲杠螺母(823)上固定設置有主動推板(824)，所述面卷提升掛板(803)上設置有分布于主動推板(824)兩側的從動推板(821)，所述成型校正框架上設置有撥位電機(804)，所述撥位電機(804)的輸出軸端通過齒輪傳動機構(820)與絲杠(822)的一端彼此連接。
7.根據(jù)權利要求1所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述成型校正框架上設置有用于驅動過渡輥筒(806)轉動的第四電機(807)，所述撥擋爪組件包括鉸接設置在成型校正框架上的擋爪(819)，所述成型校正框架上設置有用于驅動擋爪(819)鉸接轉動的第二氣缸(818)。
8.根據(jù)權利要求7所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述擋爪(819)的兩側設置有以其為中心對稱分布的兩個轉盤(816)，兩個轉盤(816)呈傾斜八字型設置，每個轉盤(816)上均設置有以其轉動軸線為中心對稱分布的兩個撥爪(817)，撥爪(817)的外形輪廓呈j型，兩個轉盤(816)彼此相背一側均分別設置有用于對兩者間距進行調節(jié)的直線調節(jié)結構(809)。
9.根據(jù)權利要求8所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述直線調節(jié)結構(809)的推桿頭端通過旋轉接頭(814)與轉盤(816)彼此轉動連接，所述成型校正框架上設置有用于驅動轉盤(816)轉動的第五電機(825)，所述第五電機(825)的輸出軸端通過齒帶傳動結構與轉盤(816)彼此連接，且轉盤(816)與齒帶傳動結構的從動軸端彼此連接有萬向接頭(815)。
10.根據(jù)權利要求9所述一種面棍視覺糾偏裝置，其特征在于：所述擋爪(819)的兩側設置有以其為中心對稱分布的兩個弧形導引板(810)，所述弧形導引板(810)固定設置在成型校正框架上。