背景技術(shù)：

1、已知具有眼睛跟蹤設(shè)備的數(shù)據(jù)眼鏡。通常，這些數(shù)據(jù)眼鏡在裝配時(shí)需要初始校準(zhǔn)并且必要時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)需要再校準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、提出一種混合式眼睛跟蹤設(shè)備、尤其是混合式高速眼睛跟蹤設(shè)備，所述混合式眼睛跟蹤設(shè)備優(yōu)選在數(shù)據(jù)眼鏡中，所述混合式眼睛跟蹤設(shè)備用于確定瞬時(shí)眼睛位置、尤其是所述數(shù)據(jù)眼鏡的用戶的眼睛的瞬時(shí)眼睛位置，所述混合式眼睛跟蹤設(shè)備包括至少一個(gè)攝像機(jī)傳感器并且具有至少一個(gè)激光反饋干涉測(cè)量(lfi)傳感器、尤其是具有至少兩個(gè)lfi傳感器，其中，攝像機(jī)傳感器設(shè)立為至少用于從攝像機(jī)圖像中確定眼睛位置，并且其中，lfi傳感器、尤其是多個(gè)lfi傳感器設(shè)立為至少用于確定瞬時(shí)速度、尤其是眼睛運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度。有利地，由此能夠?qū)崿F(xiàn)特別快速但又非常精確的眼睛跟蹤。尤其是，由此能夠?qū)崿F(xiàn)具有大于1khz、優(yōu)選大于10khz并且優(yōu)選大于100khz的更新率的眼睛跟蹤。通過(guò)從攝像機(jī)傳感器的攝像機(jī)圖像(幀)中融合眼睛的位置，能夠借助混合式眼睛跟蹤設(shè)備尤其確定該眼睛的絕對(duì)位置，而有利地，在攝像機(jī)傳感器的幀的拍攝之間，能夠通過(guò)lfi傳感器的速度測(cè)量整合所述眼睛的中間位置。尤其是，數(shù)據(jù)眼鏡包括計(jì)算機(jī)單元，該計(jì)算機(jī)單元設(shè)立為用于，尤其借助所述整合，從通過(guò)lfi傳感器測(cè)量的瞬時(shí)速度中確定在攝像機(jī)傳感器的各個(gè)連續(xù)的攝像機(jī)圖像(幀)之間占據(jù)的瞬時(shí)眼睛位置?！案咚傺劬Ω櫾O(shè)備”尤其應(yīng)理解為如下眼睛跟蹤設(shè)備：所述眼睛跟蹤設(shè)備具有大于1khz、優(yōu)選大于10khz并且優(yōu)選大于100khz的眼睛位置更新率。

2、“數(shù)據(jù)眼鏡”尤其應(yīng)理解為可穿戴設(shè)備(頭戴式顯示器)，借助該可穿戴設(shè)備可以給用戶的視野添加信息。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)眼鏡能夠?qū)崿F(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用和/或混合現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。眾所周知地，數(shù)據(jù)眼鏡也被稱為智能眼鏡。尤其是，數(shù)據(jù)眼鏡具有虛擬視網(wǎng)膜顯示器、尤其是本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉的虛擬視網(wǎng)膜顯示器(也被稱為視網(wǎng)膜掃描顯示器或者光場(chǎng)顯示器)。尤其是，數(shù)據(jù)眼鏡、優(yōu)選虛擬視網(wǎng)膜顯示器包括激光投影儀。尤其是，lfi傳感器可以以集成到激光投影儀中的方式構(gòu)造或者以與激光投影儀分離的方式布置在數(shù)據(jù)眼鏡中。數(shù)據(jù)眼鏡可以包括至少一個(gè)或者多個(gè)另外的lfi傳感器。一個(gè)/多個(gè)lfi傳感器和攝像機(jī)傳感器可以布置在共同的平面中、尤其是數(shù)據(jù)眼鏡的眼鏡片平面中。替代地，一個(gè)/多個(gè)lfi傳感器和攝像機(jī)傳感器可以布置在不同的平面中。優(yōu)選地一個(gè)/多個(gè)lfi傳感器和攝像機(jī)傳感器至少如此布置和/或相對(duì)于彼此定向，使得所述lfi傳感器和攝像機(jī)傳感器如此定向，使得所述lfi傳感器和攝像機(jī)傳感器能夠檢測(cè)眼睛的數(shù)據(jù)(圖像或速度或/和間距)。lfi傳感器尤其是如下傳感器：所述傳感器基于本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的自混合式或者反向注入式激光干涉測(cè)量效應(yīng)。尤其是，在lfi傳感器中通過(guò)下述方式產(chǎn)生傳感器信號(hào)：通過(guò)將激光信號(hào)反射到、尤其是由用戶眼睛反射到lfi傳感器的激光諧振器、優(yōu)選已經(jīng)產(chǎn)生輸出激光信號(hào)的激光諧振器中，并且由此對(duì)輸出激光信號(hào)、尤其是輸出激光信號(hào)的振幅和/或頻率進(jìn)行調(diào)制。有利地，可以通過(guò)使用lfi傳感器降低成本。尤其是，lfi傳感器可以具有光電二極管，該光電二極管可以檢測(cè)被反射的激光信號(hào)。尤其是，光電二極管集成到激光投影儀中，尤其是集成到激光器(紅外激光器)中，優(yōu)選集成到激光器(紅外激光器)的激光諧振器中。例如，激光器(紅外激光器)可以包括vip-vcsel(具有集成光電二極管的垂直腔面發(fā)射激光器)或者可以構(gòu)造為vip-vcsel。優(yōu)選地，lfi傳感器設(shè)置為用于檢測(cè)用戶眼睛的眼睛運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度。優(yōu)選地，lfi傳感器設(shè)置為用于檢測(cè)用戶眼睛的橫向于輸出激光信號(hào)的發(fā)射方向的眼睛運(yùn)動(dòng)的速度變化。因此，為了求取用戶眼睛的眼睛運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度，可能需要跟蹤用戶眼睛的眼睛表面與用戶眼睛的旋轉(zhuǎn)軸線之間的入射角，為此，尤其需要了解lfi傳感器的激光器在光學(xué)系統(tǒng)中的、尤其是在數(shù)據(jù)眼鏡中的、優(yōu)選在數(shù)據(jù)眼鏡的眼鏡架中的精確位置。尤其是，lfi傳感器的激光器構(gòu)造為紅外激光器?！霸O(shè)置”和/或“設(shè)立”尤其應(yīng)理解為專門編程、設(shè)計(jì)和/或配備。對(duì)象設(shè)置為用于確定的功能，尤其應(yīng)理解為：該對(duì)象在至少一個(gè)應(yīng)用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)中滿足和/或?qū)嵤┰摯_定的功能。

3、此外提出，相對(duì)于攝像機(jī)傳感器，lfi傳感器具有明顯較低的分辨率和明顯較高的采樣率。有利地，由此，在特別高的更新率的情況下，也可以將能量消耗保持得低。尤其是，lfi傳感器構(gòu)造為高速lfi傳感器。尤其是，攝像機(jī)傳感器構(gòu)造為高精度攝像機(jī)傳感器、優(yōu)選構(gòu)造為高精度紅外攝像機(jī)傳感器，所述高精度攝像機(jī)傳感器尤其具有0.1hz至最大100hz的更新率。由于尤其是攝像機(jī)傳感器具有相對(duì)較高的能量消耗并且lfi傳感器具有相對(duì)較低的能量消耗或電流消耗，因此，通過(guò)兩個(gè)傳感器的所提出的結(jié)合，有利地可以在高更新率的同時(shí)優(yōu)化能量消耗。

4、此外，提出一種用于混合式眼睛跟蹤設(shè)備和/或混合式眼睛跟蹤方法的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法，其中，確定lfi傳感器在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的位置，其方式是，借助攝像機(jī)傳感器求取在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)與攝像機(jī)傳感器的不同的能夠規(guī)定的已知的間距中在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上的、由lfi傳感器產(chǎn)生的激光點(diǎn)在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的位置，所述實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)優(yōu)選是平坦的并且優(yōu)選是單色的。有利地，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一種用于混合式眼睛跟蹤設(shè)備的精確的終端校準(zhǔn)(end-of-line-kalibrierung)的快速且簡(jiǎn)單的可能性。有利地，由此可以在生產(chǎn)中減小公差耗費(fèi)(tolerancing-aufwand)，尤其是因?yàn)榛旌鲜窖劬Ω櫾O(shè)備、優(yōu)選數(shù)據(jù)眼鏡可以在生產(chǎn)結(jié)束時(shí)精確地被校準(zhǔn)。尤其是，實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)在此可以是簡(jiǎn)單的單色的(例如黑色的)面或者可以包括棋盤圖案(例如charuco圖案)。優(yōu)選地，實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法在用于混合式眼睛跟蹤設(shè)備的、尤其是用于虛擬視網(wǎng)膜顯示器的、優(yōu)選用于數(shù)據(jù)眼鏡的生產(chǎn)線結(jié)束時(shí)進(jìn)行。尤其是，實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法構(gòu)造用于數(shù)據(jù)眼鏡的終端校準(zhǔn)方法。尤其是，為了執(zhí)行實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法，首先將混合式眼睛跟蹤設(shè)備、尤其是虛擬視網(wǎng)膜顯示器、優(yōu)選數(shù)據(jù)眼鏡定位在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)的前方。尤其是，實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)由攝像機(jī)傳感器拍攝，而lfi傳感器輻射到實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上。尤其是，攝像傳感器在此檢測(cè)輸出激光信號(hào)在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上的照射點(diǎn)。尤其是，當(dāng)借助精密線性軸移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)，輸出激光信號(hào)的照射點(diǎn)移動(dòng)。能夠考慮，多個(gè)lfi傳感器同時(shí)輻射到實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上，并且同時(shí)或者按順序地依次相對(duì)于攝像機(jī)傳感器借助實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法被校準(zhǔn)。尤其是，數(shù)據(jù)眼鏡的混合式眼睛跟蹤設(shè)備的所有l(wèi)fi傳感器同時(shí)或者按順序地依次借助實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法被校準(zhǔn)。尤其是，數(shù)據(jù)眼鏡可以包括至少兩個(gè)lfi傳感器，其中，優(yōu)選地，每個(gè)lfi傳感器被分配給數(shù)據(jù)眼鏡的用戶的兩只用戶眼睛中的另一只用戶眼睛。

5、如果在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法中，在校準(zhǔn)期間在精密線性軸上移動(dòng)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)，使得能夠直接讀出或者讀取實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)與攝像機(jī)傳感器的相應(yīng)的相對(duì)間距，則有利地，能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的終端校準(zhǔn)。尤其是，能夠精確地讀出和/或讀取精密直線軸的移動(dòng)路徑。尤其是，所述讀出可以自動(dòng)化地、例如通過(guò)計(jì)算單元進(jìn)行。替代地，也可以設(shè)置手動(dòng)讀取。尤其是，在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法中，如果精密線性軸的運(yùn)動(dòng)軸線和攝像傳感器的攝像軸線不應(yīng)位于同一軸線上，則只有實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)與攝像傳感器的相對(duì)間距變化是已知的。如果所述軸線一致，則甚至能夠求取絕對(duì)的間距變化，但這對(duì)于激光器校準(zhǔn)方法的執(zhí)行而言不是強(qiáng)制必需的。

6、此外，如果在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法中，在至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)步驟中，通過(guò)lfi傳感器求取lfi傳感器與實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)之間在激光點(diǎn)的地點(diǎn)處的、尤其是在輸出激光信號(hào)到實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上的照射點(diǎn)處的距離，則有利地能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的終端校準(zhǔn)。尤其是，為此，通過(guò)三角調(diào)制、例如以與fmcw雷達(dá)(連續(xù)波雷達(dá))相似的方式運(yùn)行l(wèi)fi傳感器，由此，lfi傳感器能夠測(cè)量lfi傳感器的激光出射棱面與輸出激光信號(hào)到實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上的照射點(diǎn)之間的間距。

7、此外，如果在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法中，在至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)步驟中，從在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)與攝像機(jī)傳感器的不同的間距的情況下同一激光點(diǎn)的圖像之間的水平的和/或豎直的像素間距中，求取lfi傳感器的射束方向的單位向量，則有利地能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的終端校準(zhǔn)。尤其是，該攝像機(jī)構(gòu)造為經(jīng)校準(zhǔn)的攝像機(jī)。尤其是，激光點(diǎn)的位置通過(guò)該方法已沿著精密線性軸(δz)在豎直方向(δy)上和在水平方向(δx)上移動(dòng)。有利地已經(jīng)由精密線性軸的移動(dòng)路徑已知δz，而從攝像機(jī)圖像中以像素為單位測(cè)量出δy和δx(分別相對(duì)于實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)上的激光點(diǎn)的中心)。然后，通過(guò)使用經(jīng)校準(zhǔn)的攝像機(jī)，有利地能夠?qū)⒁韵袼貫閱挝坏木嚯x換算成絕對(duì)距離并且因此確定在輸出激光信號(hào)的激光射束方向上的單位向量。然后，在至少一個(gè)另外的校準(zhǔn)步驟中，從對(duì)lfi傳感器與實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)之間的所求取的距離和lfi傳感器的射束方向的所求取的單位向量的綜觀中，確定lfi傳感器相對(duì)于攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系的位置。尤其是，在此，從lfi傳感器到實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)的所測(cè)量的距離用作在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的絕對(duì)向量長(zhǎng)度。尤其是，在此，單位向量用作在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的向量方向。

8、另外，提出一種用于校準(zhǔn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法，其中，確定lfi傳感器、尤其是多個(gè)lfi傳感器中的至少一個(gè)lfi傳感器在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的位置，其方式是，借助攝像機(jī)傳感器求取在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)與攝像機(jī)傳感器的不同的未知的間距中在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的限定的且已知的校準(zhǔn)圖案上的、由lfi傳感器產(chǎn)生的激光點(diǎn)在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的位置，所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)尤其是平坦的，所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)優(yōu)選是棋盤圖案目標(biāo)、優(yōu)選是charuco圖案目標(biāo)。有利地，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一種用于混合式眼睛跟蹤設(shè)備的精確的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)的快速且簡(jiǎn)單的可能性。有利地，能夠?qū)崿F(xiàn)高的用戶友好性。例如，有利地，借助現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法可以執(zhí)行例如由于跌倒或者對(duì)數(shù)據(jù)眼鏡的調(diào)整而變得必需的再校準(zhǔn)。尤其是，(借助商業(yè)上常見(jiàn)的打印機(jī))能夠打印現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的校準(zhǔn)圖案。替代地，現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的校準(zhǔn)圖案也可以在屏幕上示出。尤其是，現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的限定的且已知的校準(zhǔn)圖案設(shè)置為至少用于能夠?qū)崿F(xiàn)攝像機(jī)的校準(zhǔn)，例如通過(guò)具有已知的、規(guī)定的尺寸的形狀或者圖案。尤其是，現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的限定的且已知的校準(zhǔn)圖案設(shè)置為至少用于求取對(duì)校準(zhǔn)目標(biāo)在空間中相對(duì)于lfi傳感器的定向的確定，例如通過(guò)有規(guī)律地重復(fù)地布置確定的彼此相同的圖案元素。charuco圖案目標(biāo)是一種特殊的棋盤圖案，該特殊的棋盤圖案與來(lái)自科爾多瓦大學(xué)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖書館(aruco)的元素相結(jié)合。首先，為此在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法中執(zhí)行攝像機(jī)傳感器的校準(zhǔn)(重新校準(zhǔn))。為此，在攝像機(jī)傳感器的攝像機(jī)圖像中識(shí)別限定的且已知的校準(zhǔn)圖案的標(biāo)記，例如charuco圖案中的aruco元素。然后，借助這些識(shí)別出的標(biāo)記，計(jì)算針孔攝像機(jī)模型的校準(zhǔn)矩陣k和相關(guān)的失真向量b。

9、

10、b＝[k1k2p1p2k3]

11、接下，接通lfi傳感器的激光器，并且借助攝像機(jī)傳感器從攝像機(jī)圖像中探測(cè)在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)上的激光點(diǎn)。

12、然后，如果在至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟中，通過(guò)lfi傳感器求取lfi傳感器與棋盤圖案目標(biāo)之間在激光點(diǎn)的地點(diǎn)處的距離，則有利地能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。對(duì)與現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的距離的求取，以與在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法中對(duì)與實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)的距離的求取類似的方式進(jìn)行。

13、此外，如果在至少一個(gè)另外的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟中，根據(jù)攝像機(jī)傳感器的攝像機(jī)圖像借助棋盤攝像機(jī)校準(zhǔn)求取現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的空間方位，所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)優(yōu)選是棋盤圖案目標(biāo)、優(yōu)選是charuco圖案目標(biāo)，則有利地能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。為此，優(yōu)選地，從多個(gè)指向現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的不同標(biāo)記、例如最外面的棋盤方格的角部的標(biāo)記向量tm1至tm4中確定現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)在攝像機(jī)坐標(biāo)中的法向量。尤其是，從針孔攝像機(jī)模型和虛擬圖像平面l中確定標(biāo)記向量和標(biāo)記向量在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)上的照射點(diǎn)。隨后，能夠尤其從標(biāo)記向量中確定、尤其是借助下述公式確定現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的法向量(和因此現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)在攝像機(jī)坐標(biāo)系中的姿態(tài))。

14、

15、優(yōu)選地，接下來(lái)，確定在攝像機(jī)坐標(biāo)中的指向輸出激光信號(hào)到現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)上的照射點(diǎn)的激光向量tl

16、

17、以及該激光向量與圖像平面的交點(diǎn)。

18、

19、另外提出，在至少一個(gè)另外的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)的、尤其是棋盤圖案目標(biāo)的所求取的空間方位，在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中展開(kāi)一虛擬的球，所述虛擬的球的中心點(diǎn)通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)上的激光點(diǎn)、尤其定位在攝像機(jī)坐標(biāo)中的激光點(diǎn)形成，并且所述虛擬的球的半徑通過(guò)lfi傳感器與現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)、尤其是棋盤圖案目標(biāo)之間在激光點(diǎn)的地點(diǎn)處的距離、尤其是所測(cè)量的距離形成。有利地，由此能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。

20、在此，如果在另外的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟中，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)、尤其是棋盤圖案目標(biāo)與攝像機(jī)傳感器的至少三個(gè)未知的間距、尤其是姿態(tài)，在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中分別展開(kāi)自己的虛擬的球，使得能夠從這些球的交點(diǎn)中求取、尤其是以與三邊測(cè)量相似的方式求取lfi傳感器在攝像機(jī)傳感器的坐標(biāo)系中的位置，則有利地能夠?qū)崿F(xiàn)混合式眼睛跟蹤設(shè)備的快速、簡(jiǎn)單且精確的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)。除了借助三個(gè)球的三邊測(cè)量之外，用于確定lfi傳感器的姿態(tài)的另一種替代方案能夠是一種迭代方法，在該迭代方法中，以梯度的形式最小化誤差函數(shù)，直到求取出理想的/最佳的位置，例如在使用高斯-牛頓算法(gauβ-newton-algorithmus)或者萊文伯格-馬夸特算法(levenberg-marquardt-algorithmus)的情況下。

21、此外，提出一種數(shù)據(jù)眼鏡，該數(shù)據(jù)眼鏡具有混合式眼睛跟蹤設(shè)備，該混合式眼睛跟蹤設(shè)備優(yōu)選借助實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法和/或借助現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法能夠被校準(zhǔn)或者優(yōu)選被校準(zhǔn)。有利地，由此可以獲得成本有利的、穩(wěn)健的、用戶友好的且精確的數(shù)據(jù)眼鏡。

22、在此，根據(jù)本發(fā)明的混合式眼睛跟蹤設(shè)備、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法、根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法和根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)眼鏡不應(yīng)局限于上文所描述的應(yīng)用和實(shí)施方式。尤其是，為了實(shí)現(xiàn)在這里描述的作用原理，根據(jù)本發(fā)明的混合式眼睛跟蹤設(shè)備、根據(jù)本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法、根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法和根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)眼鏡可以具有與各個(gè)元件、構(gòu)件和單元以及方法步驟的在這里提到的數(shù)量不同的數(shù)量。此外，對(duì)于在本公開(kāi)內(nèi)容中表明的數(shù)值范圍，處在所提到的極限內(nèi)的值也應(yīng)被視為已公開(kāi)且能夠任意使用。