1.混合式眼睛跟蹤設(shè)備(16)、尤其是混合式高速眼睛跟蹤設(shè)備,優(yōu)選在數(shù)據(jù)眼鏡(10)中的混合式眼睛跟蹤設(shè)備,所述混合式眼睛跟蹤設(shè)備用于確定瞬時(shí)眼睛位置、尤其是所述數(shù)據(jù)眼鏡(10)的用戶的眼睛(68)的瞬時(shí)眼睛位置,所述混合式眼睛跟蹤設(shè)備包括至少一個(gè)攝像機(jī)傳感器(12)并且具有至少一個(gè)激光反饋干涉測(cè)量(lfi)傳感器(14、14‘),其中,所述攝像機(jī)傳感器(12)至少設(shè)立為用于從攝像機(jī)圖像中確定眼睛位置,并且其中,所述lfi傳感器(14、14‘)至少設(shè)立為用于確定瞬時(shí)速度、尤其是眼睛運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度。
2.混合式眼睛跟蹤設(shè)備(16),其特征在于,相對(duì)于所述攝像機(jī)傳感器(12),所述lfi傳感器(14、14‘)具有明顯較低的分辨率和明顯較高的采樣率。
3.用于校準(zhǔn)根據(jù)權(quán)利要求1或者2中任一項(xiàng)所述的混合式眼睛跟蹤設(shè)備(16)的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法,其特征在于,確定所述lfi傳感器(14、14‘)在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中的位置,其方式是,借助所述攝像機(jī)傳感器(12)求取:在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)(22)與所述攝像機(jī)傳感器(12)的不同的能夠規(guī)定的已知的間距(24、24‘)中,在實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)(22)上的、由所述lfi傳感器(14、14‘)產(chǎn)生的激光點(diǎn)(20)在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中的位置,所述實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)優(yōu)選是平坦的并且優(yōu)選是單色的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法,其特征在于,在所述校準(zhǔn)期間,在精密線性軸(26)上移動(dòng)所述實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)(22),使得能夠直接讀出或者讀取所述實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)(22)與所述攝像機(jī)傳感器(12)的相應(yīng)的相對(duì)間距(24、24‘)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法,其特征在于,在至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)步驟(28、28‘)中,通過所述lfi傳感器(14、14‘)求取所述lfi傳感器(14、14‘)與在所述激光點(diǎn)(20)的地點(diǎn)處的所述實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)(22)之間的距離(30)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法,其特征在于,在至少一個(gè)實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)步驟(32)中,從同一激光點(diǎn)(20)的、在所述實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)目標(biāo)(22)與所述攝像機(jī)傳感器(12)的不同的間距(24、24‘)的情況下的攝像機(jī)圖像之間的水平的和/或豎直的像素間距中,求取所述lfi傳感器(14、14‘)的射束方向(36)的單位向量(34)。
7.用于校準(zhǔn)根據(jù)權(quán)利要求1或者2中任一項(xiàng)所述的混合式眼睛跟蹤設(shè)備(16)的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于,確定所述lfi傳感器(14、14‘)在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中的位置,其方式是,借助所述攝像機(jī)傳感器(12)求?。涸诂F(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)與所述攝像機(jī)傳感器(12)的不同的未知的間距(42)中,在現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)的限定的且已知的校準(zhǔn)圖案(38)上的、由所述lfi傳感器(14、14‘)產(chǎn)生的激光點(diǎn)(62、62‘、62“)在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中的位置,所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)尤其是平坦的,所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)優(yōu)選是棋盤圖案目標(biāo)、優(yōu)選是charuco圖案目標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于,在至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟(44、44‘、44“)中,通過所述lfi傳感器(14、14‘)求取所述lfi傳感器(14、14‘)與在所述激光點(diǎn)(62、62‘、62“)的地點(diǎn)處的所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)之間的距離(46、46‘、46“)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于,在至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟(48)中,基于所述攝像機(jī)傳感器(12)的攝像機(jī)圖像,借助棋盤攝像機(jī)校準(zhǔn)求取所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中的空間方位。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9所述的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于,在至少一個(gè)另外的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟(50)中,基于所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)的所求取的空間方位,在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中展開一虛擬的球(52、52‘、52“),所述虛擬的球的中心點(diǎn)(54、54‘、54“)通過在所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)上的激光點(diǎn)(62、62‘、62“)形成,并且所述虛擬的球的半徑(56、56‘、56“)通過所述lfi傳感器(14、14‘)與在所述激光點(diǎn)(62、62‘、62“)的地點(diǎn)處的所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)之間的距離(46、46‘、46“)形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法,其特征在于,在所述另外的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)步驟(58)中,對(duì)于所述現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)目標(biāo)(40)與所述攝像機(jī)傳感器(12)的至少三個(gè)未知的間距(42),在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中分別展開自己的虛擬的球(52、52‘、52“),使得能夠從這些虛擬的球(52、52‘、52“)的交點(diǎn)(60)中求取所述lfi傳感器(14、14‘)在所述攝像機(jī)傳感器(12)的坐標(biāo)系中的位置。
12.數(shù)據(jù)眼鏡(10),所述數(shù)據(jù)眼鏡具有根據(jù)權(quán)利要求1或者2中任一項(xiàng)所述的混合式眼睛跟蹤設(shè)備(16),所述混合式眼睛跟蹤設(shè)備優(yōu)選借助根據(jù)權(quán)利要求3至6中任一項(xiàng)所述的實(shí)驗(yàn)室校準(zhǔn)方法和/或根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)方法校準(zhǔn)。