本申請(qǐng)涉及智能輔助駕駛，特別是涉及一種車輛聲光預(yù)警提醒方法、車輛處理器和車輛。
背景技術(shù)：
1、隨著汽車安全的發(fā)展，用戶對(duì)輔助駕駛以及人機(jī)交互配置要求越來(lái)越高，駕駛艙內(nèi)的各種儀表、顯示屏以及車外的交通環(huán)境都可以向駕駛員傳遞大量的信息。在復(fù)雜多變的行駛狀況中，單純依靠?jī)x表盤上的小圖標(biāo)或者中控屏上的文字提示來(lái)傳達(dá)安全風(fēng)險(xiǎn)信息，一些重要的安全提示信號(hào)很容易被駕駛員忽視。
2、相關(guān)技術(shù)中氛圍燈提醒或者音頻提醒這種多感官的安全提醒方式能夠有效地突破信息的干擾，確保危險(xiǎn)信息被駕駛員接收到。然而，目前單一的氛圍燈提醒或者音頻提醒只能起到簡(jiǎn)單的提示作用，無(wú)法為駕駛員提供周圍情況的更多有效信息。
3、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在單一的氛圍燈提醒或者音頻提醒無(wú)法提供周圍情況的有效信息的問(wèn)題，目前還沒(méi)有提出有效的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種能夠提供周圍環(huán)境有效信息的車輛聲光預(yù)警提醒方法、車輛處理器和車輛。
2、第一個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種車輛聲光預(yù)警提醒方法，包括：
3、獲取車輛周圍的環(huán)境信息；
4、檢測(cè)所述環(huán)境信息中周圍車輛的行駛狀態(tài)信息；所述周圍車輛為與所述車輛處于相同車道和/或相鄰車道的車輛；
5、根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息；
6、在檢測(cè)存在所述危險(xiǎn)信息時(shí)，根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制。
7、在其中的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息，包括：
8、根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)任一所述周圍車輛的速度、加速度、以及與所述車輛的車距；
9、基于所述速度、加速度以及車距，確定任一所述周圍車輛的所述危險(xiǎn)信息。
10、在其中的一些實(shí)施例中，所述基于所述速度、加速度以及車距，確定任一所述周圍車輛的所述危險(xiǎn)信息，包括：
11、基于所述車距和至少一個(gè)預(yù)設(shè)距離范圍，確定任一所述周圍車輛的靠近等級(jí)；
12、根據(jù)所述速度、加速度和所述靠近等級(jí)，確定所述危險(xiǎn)信息。
13、在其中的一些實(shí)施例中，還包括：
14、根據(jù)所述周圍車輛的車型和異常狀態(tài)，確定所述危險(xiǎn)信息。
15、在其中的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息，包括：
16、根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣，確定所述高危駕駛習(xí)慣作為所述危險(xiǎn)信息。
17、在其中的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)檢測(cè)任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣，包括：
18、從任一所述周圍車輛關(guān)聯(lián)的云端獲取歷史行駛數(shù)據(jù)；
19、通過(guò)對(duì)比所述歷史行駛數(shù)據(jù)和所述行駛狀態(tài)信息，匹配確定任一所述周圍車輛所述高危駕駛習(xí)慣和出現(xiàn)次數(shù)。
20、在其中的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器并進(jìn)行分區(qū)控制，包括：
21、基于所述車輛方位，通過(guò)對(duì)應(yīng)的氛圍燈分區(qū)控制器開(kāi)啟關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈進(jìn)行分區(qū)控制；
22、和/或，基于所述車輛方位，通過(guò)對(duì)應(yīng)的揚(yáng)聲器分區(qū)控制器開(kāi)啟關(guān)聯(lián)位置的揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制。
23、在其中的一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制，還包括：
24、根據(jù)所述危險(xiǎn)信息中任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣的出現(xiàn)次數(shù)，對(duì)所述周圍車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)排序；
25、基于所述風(fēng)險(xiǎn)排序，依次根據(jù)任一所述周圍車輛的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制。
26、在其中的一些實(shí)施例中，還包括：
27、通過(guò)車內(nèi)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車內(nèi)人員的頭部位置；
28、根據(jù)所述頭部位置，動(dòng)態(tài)調(diào)整所述揚(yáng)聲器的音頻強(qiáng)度。
29、在其中的一些實(shí)施例中，還包括：
30、根據(jù)所述危險(xiǎn)信息中的靠近等級(jí)，對(duì)應(yīng)以預(yù)設(shè)發(fā)光模式控制所述氛圍燈的發(fā)光參數(shù)變化；所述發(fā)光參數(shù)至少包括以下之一：發(fā)光頻率、發(fā)光亮度和發(fā)光顏色；
31、和/或，根據(jù)所述危險(xiǎn)信息中的靠近等級(jí)，對(duì)應(yīng)以預(yù)設(shè)音頻模式控制所述揚(yáng)聲器的音頻參數(shù)變化；所述音頻參數(shù)至少包括以下之一：音頻強(qiáng)度和音效。
32、第二個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種車輛處理器，包括：
33、信息獲取模塊，用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息；
34、信息檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述環(huán)境信息中周圍車輛的行駛狀態(tài)信息；所述周圍車輛為與所述車輛處于相同車道和/或相鄰車道的車輛；
35、危險(xiǎn)檢測(cè)模塊，用于根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息；
36、分區(qū)控制模塊，用于在檢測(cè)存在所述危險(xiǎn)信息時(shí)，根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制。
37、第三個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種車輛，包括環(huán)境感知裝置、環(huán)繞揚(yáng)聲器組和/或環(huán)繞氛圍燈組以及車輛處理器，所述車輛處理器被配置為運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行上述第一個(gè)方面所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法。
38、第四個(gè)方面，在本實(shí)施例中提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)方面所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法。
39、與相關(guān)技術(shù)相比，在本實(shí)施例中提供的車輛聲光預(yù)警提醒方法、車輛處理器和車輛，通過(guò)獲取車輛周圍的環(huán)境信息；檢測(cè)所述環(huán)境信息中周圍車輛的行駛狀態(tài)信息；所述周圍車輛為與所述車輛處于相同車道和/或相鄰車道的車輛；根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息；在檢測(cè)存在所述危險(xiǎn)信息時(shí)，根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制。通過(guò)本實(shí)施例，能夠檢測(cè)周圍車輛的行駛狀態(tài)信息和危險(xiǎn)信息，根據(jù)具有危險(xiǎn)信息的周圍車輛的車輛方位，對(duì)應(yīng)分區(qū)控制車內(nèi)關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器對(duì)車內(nèi)人員進(jìn)行預(yù)警提醒，使車內(nèi)人員能夠確定危險(xiǎn)出現(xiàn)的方位，解決了單一的氛圍燈提醒或者音頻提醒無(wú)法提供周圍情況的有效信息的問(wèn)題。
40、本申請(qǐng)的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在以下附圖和描述中提出，以使本申請(qǐng)的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)更加簡(jiǎn)明易懂。
1.一種車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述基于所述速度、加速度以及車距，確定任一所述周圍車輛的所述危險(xiǎn)信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息檢測(cè)所述周圍車輛對(duì)所述車輛的危險(xiǎn)信息，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)檢測(cè)任一所述周圍車輛的高危駕駛習(xí)慣，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息中的車輛方位，對(duì)車內(nèi)與所述車輛方位關(guān)聯(lián)位置的氛圍燈和/或揚(yáng)聲器進(jìn)行分區(qū)控制，還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法，其特征在于，還包括：
11.一種車輛處理器，其特征在于，包括：
12.一種車輛，其特征在于，包括環(huán)境感知裝置、環(huán)繞揚(yáng)聲器組和/或環(huán)繞氛圍燈組以及車輛處理器，所述車輛處理器被配置為運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序以執(zhí)行權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法。
13.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的車輛聲光預(yù)警提醒方法的步驟。