本說明書涉及升降機(jī)構(gòu)的，特別涉及一種升降機(jī)構(gòu)及推進(jìn)裝置。

背景技術(shù)：

1、升降機(jī)構(gòu)是用于在垂直或傾斜方向上運(yùn)輸物料或者改變?cè)O(shè)備位置的機(jī)械裝置。升降機(jī)構(gòu)可以通過機(jī)械傳動(dòng)（例如齒輪、鏈條、鋼絲繩等）或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降功能。升降機(jī)構(gòu)可以用于推進(jìn)裝置，例如船用推進(jìn)裝置。在采用機(jī)械傳動(dòng)模式的升降機(jī)構(gòu)中，關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)副（例如齒輪嚙合面、鏈條銷軸、鋼絲繩股絲等）在交變載荷作用下易發(fā)生漸進(jìn)式性能衰減。此類機(jī)械磨損具有顯著的非線性發(fā)展特征：在臨界磨損閾值前，系統(tǒng)仍能維持基本功能，但超過臨界點(diǎn)后將引發(fā)無預(yù)警的突發(fā)性失效。這種失效模式在升降桿滿載運(yùn)行工況下尤為危險(xiǎn)。當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突然喪失動(dòng)力保持能力時(shí)，升降桿及其承載的控制器和推進(jìn)器等設(shè)備將在重力加速度作用下急速下墜，由此產(chǎn)生的沖擊載荷可能引致螺旋槳槳葉變形、軸系彎曲等直接損傷，也可能通過剛性連接結(jié)構(gòu)將破壞效應(yīng)傳導(dǎo)至船體，造成多級(jí)設(shè)備連鎖損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種升降機(jī)構(gòu)，包括：升降桿、至少一個(gè)夾輪組以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾輪組包括至少兩個(gè)抵于所述升降桿的夾輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾輪圍繞各自的第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾輪向所述升降桿提供向上或向下的摩擦力以使所述升降桿沿所述升降桿的軸線方向上升或下降；所述第一軸為所述夾輪的軸線。

2、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)還包括：平衡裝置，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)所述夾輪分別獨(dú)立地圍繞各自的第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述夾輪分別獨(dú)立地靠近或遠(yuǎn)離所述升降桿運(yùn)動(dòng)；所述第二軸平行于所述第一軸。

3、在一些實(shí)施例中，所述夾輪組包括：夾輪支架，每一所述夾輪均對(duì)應(yīng)地布置有一所述夾輪支架，所述夾輪與所述夾輪支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)所述夾輪支架攜所述夾輪圍繞所述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸在所述升降桿的軸線方向上的位置相對(duì)固定。

4、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述夾輪組，每個(gè)所述夾輪組包括兩個(gè)所述夾輪；所述平衡裝置包括：平衡構(gòu)件，所述平衡構(gòu)件設(shè)于四個(gè)所述夾輪之間，所述平衡構(gòu)件被配置為：能夠沿所述升降桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)，且能夠圍繞平行于所述第一軸和所述第二軸的第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡擺臂，兩個(gè)所述平衡擺臂分別設(shè)于所述平衡構(gòu)件的兩側(cè)，所述平衡擺臂的一端與所述平衡構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；平衡連桿，兩個(gè)所述平衡連桿分別設(shè)于兩個(gè)所述平衡擺臂的另一端，所述平衡連桿的中部與所述平衡擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；支架擺臂，每一所述夾輪支架均對(duì)應(yīng)地固定有一所述支架擺臂，每一所述支架擺臂分別與一個(gè)所述平衡連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

5、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括一個(gè)所述夾輪組，所述夾輪組包括兩個(gè)所述夾輪；所述平衡裝置包括：平衡構(gòu)件，所述平衡構(gòu)件設(shè)于兩個(gè)所述夾輪之間，所述平衡構(gòu)件被配置為：能夠沿所述升降桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)，且能夠圍繞平行于所述第一軸和所述第二軸的第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡擺臂，兩個(gè)所述平衡擺臂分別設(shè)于所述平衡構(gòu)件的兩側(cè)，所述平衡擺臂的一端與所述平衡構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；支架擺臂，每一所述夾輪支架均對(duì)應(yīng)地固定有一所述支架擺臂，每一所述支架擺臂分別與一個(gè)所述平衡擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

6、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括三個(gè)所述夾輪組，每個(gè)所述夾輪組包括兩個(gè)所述夾輪，三個(gè)所述夾輪組包括第一夾輪組、第二夾輪組以及第三夾輪組；所述平衡裝置包括：平衡構(gòu)件，所述平衡構(gòu)件設(shè)于若干所述夾輪之間，所述平衡構(gòu)件被配置為：能夠沿所述升降桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)，且能夠圍繞平行于所述第一軸和所述第二軸的第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡擺臂，兩個(gè)所述平衡擺臂分別設(shè)于所述平衡構(gòu)件的兩側(cè)，所述平衡擺臂的一端與所述平衡構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第一平衡連桿，兩個(gè)所述第一平衡連桿分別設(shè)于兩個(gè)所述平衡擺臂的另一端，所述第一平衡連桿的中部與所述平衡擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第二平衡連桿，所述第二平衡連桿的中部與所述第一平衡連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；支架擺臂，每一所述夾輪支架均對(duì)應(yīng)地固定有一所述支架擺臂，所述第一夾輪組的兩個(gè)所述夾輪支架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述支架擺臂分別與兩個(gè)所述第一平衡連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二夾輪組的兩個(gè)所述夾輪支架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述支架擺臂分別與兩個(gè)所述第二平衡連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第三夾輪組的兩個(gè)所述夾輪支架對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述支架擺臂分別與兩個(gè)所述第二平衡連桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

7、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括四個(gè)所述夾輪組，每個(gè)所述夾輪組包括兩個(gè)所述夾輪；所述平衡裝置包括：平衡構(gòu)件，所述平衡構(gòu)件設(shè)于若干所述夾輪之間，所述平衡構(gòu)件被配置為：能夠沿所述升降桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)，且能夠圍繞平行于所述第一軸和所述第二軸的第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)；平衡擺臂，兩個(gè)所述平衡擺臂分別設(shè)于所述平衡構(gòu)件的兩側(cè)，所述平衡擺臂的一端與所述平衡構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第一平衡連桿，兩個(gè)所述第一平衡連桿分別設(shè)于兩個(gè)所述平衡擺臂的另一端，所述第一平衡連桿的中部與所述平衡擺臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；第二平衡連桿，四個(gè)所述第二平衡連桿中的每一個(gè)所述第二平衡連桿的中部分別與一個(gè)所述第一平衡連桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；支架擺臂，每一所述夾輪支架均對(duì)應(yīng)地固定有一所述支架擺臂，每一所述支架擺臂分別與一個(gè)所述第二平衡連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

8、在一些實(shí)施例中，所述平衡擺臂被配置為：在所述平衡擺臂的擺動(dòng)過程中，所述平衡擺臂連接至所述平衡構(gòu)件的一端的高度不小于所述平衡擺臂的另一端的高度。

9、在一些實(shí)施例中，所述平衡構(gòu)件上設(shè)有用于限制所述平衡擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的擺臂限位槽，所述平衡擺臂上設(shè)有擺臂限位件，所述擺臂限位件能夠在所述擺臂限位槽內(nèi)滑動(dòng)。

10、在一些實(shí)施例中，所述平衡裝置還包括：絲桿，所述絲桿平行于所述升降桿的軸線方向布置；滑塊機(jī)構(gòu)，所述滑塊機(jī)構(gòu)與所述絲桿相匹配，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述滑塊機(jī)構(gòu)沿所述絲桿的軸線方向運(yùn)動(dòng)，所述平衡構(gòu)件與所述滑塊機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

11、在一些實(shí)施例中，所述滑塊機(jī)構(gòu)包括：絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與所述絲桿嚙合，所述平衡構(gòu)件與所述絲桿滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；或，所述滑塊機(jī)構(gòu)包括：絲桿滑塊，所述絲桿滑塊與所述絲桿嚙合；活動(dòng)滑塊，所述絲桿貫穿所述活動(dòng)滑塊，所述活動(dòng)滑塊能夠相對(duì)于所述絲桿滑動(dòng)，所述平衡構(gòu)件與所述活動(dòng)滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；滑塊彈性件，所述滑塊彈性件設(shè)于所述絲桿滑塊和所述活動(dòng)滑塊之間。

12、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)還包括：機(jī)箱骨架，所述機(jī)箱骨架上開設(shè)有平衡裝置導(dǎo)向槽；所述絲桿滑塊和/或所述活動(dòng)滑塊上設(shè)有平衡裝置導(dǎo)向件，所述平衡裝置導(dǎo)向件可滑動(dòng)地設(shè)于所述平衡裝置導(dǎo)向槽內(nèi)。

13、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)包括：平衡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸可離合地傳動(dòng)連接的手動(dòng)松夾桿；所述絲桿被配置為與所述手動(dòng)松夾桿同步地轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、在一些實(shí)施例中，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸和所述手動(dòng)松夾桿中的一個(gè)設(shè)有接合結(jié)構(gòu)，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸和所述手動(dòng)松夾桿中的另一個(gè)設(shè)有與所述接合結(jié)構(gòu)相匹配的接合槽，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸和所述手動(dòng)松夾桿通過所述接合結(jié)構(gòu)和所述接合槽可離合地傳動(dòng)連接；所述手動(dòng)松夾桿可操作地處于第一位置和第二位置；所述手動(dòng)松夾桿處于所述第一位置時(shí)，所述接合結(jié)構(gòu)與所述接合槽脫離，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力與所述手動(dòng)松夾桿脫開；所述手動(dòng)松夾桿處于所述第二位置時(shí)，所述接合結(jié)構(gòu)與所述接合槽接合，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至所述手動(dòng)松夾桿。

15、在一些實(shí)施例中，所述平衡裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：能夠沿與所述手動(dòng)松夾桿的軸向方向相交的方向運(yùn)動(dòng)的定位結(jié)構(gòu)以及使所述定位結(jié)構(gòu)具有靠近所述手動(dòng)松夾桿運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)的定位彈性件；所述手動(dòng)松夾桿上開設(shè)有一個(gè)或多個(gè)與所述定位結(jié)構(gòu)的形狀相匹配的定位槽。

16、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)還包括：傳動(dòng)連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述夾輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：蝸桿、與所述蝸桿嚙合的蝸輪、與所述蝸輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪以及與所述第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接的第二傳動(dòng)齒輪；所述第二傳動(dòng)齒輪與所述夾輪的夾輪軸固定連接，所述第二傳動(dòng)齒輪圍繞所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述蝸輪和所述第一傳動(dòng)齒輪均圍繞所述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

17、在一些實(shí)施例中，每一所述夾輪均對(duì)應(yīng)地布置有一所述蝸輪、一所述第一傳動(dòng)齒輪以及一所述第二傳動(dòng)齒輪；所述蝸桿分別與多個(gè)所述蝸輪嚙合。

18、在一些實(shí)施例中，所述夾輪支架包括：夾輪支架底板以及兩個(gè)設(shè)于夾輪支架底板的兩側(cè)的夾輪支架側(cè)板，所述夾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置于兩個(gè)所述夾輪支架側(cè)板之間。

19、在一些實(shí)施例中，升降機(jī)構(gòu)還包括：機(jī)箱外殼和位于所述機(jī)箱外殼的內(nèi)部的機(jī)箱骨架；所述升降桿貫穿所述機(jī)箱外殼和所述機(jī)箱骨架；所述夾輪組設(shè)于所述機(jī)箱骨架的內(nèi)部；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述平衡裝置設(shè)于所述機(jī)箱外殼和所述機(jī)箱骨架之間。

20、在一些實(shí)施例中，所述升降桿的橫截面呈圓形，所述夾輪具備與所述升降桿的外表面相貼合的凹弧面；所述升降機(jī)構(gòu)還包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降桿圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。

21、本說明書一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例提供了一種推進(jìn)裝置，包括上述任意一項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)。

22、在一些實(shí)施例中，推進(jìn)裝置包括：設(shè)于所述升降桿的上端的控制機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述升降桿的另一端的推進(jìn)器;其中，所述升降桿被配置為能夠圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)。