本發(fā)明涉及型材生產(chǎn)，特別涉及了一種型材裝框方法。
背景技術(shù)：
1、型材生產(chǎn)出來后，需要轉(zhuǎn)移去其他地方進行加工，為了便于碼垛或轉(zhuǎn)運，通常在型材生產(chǎn)后會將型材裝在料框內(nèi)，再進行碼垛或轉(zhuǎn)運。型材裝框需要將型材整齊堆垛在料框中，并且每層型材之間通過隔板或隔條分隔開，這樣能夠保護型材，避免型材表面受到剮蹭或碰撞，同時可以便于型材連同料框進行堆垛和轉(zhuǎn)運。
2、型材的裝框作業(yè)，一般是通過純?nèi)斯せ蛉斯づc機械相結(jié)合的方式進行操作。純?nèi)斯ぱb框作業(yè)，需要工人先將隔條放置在料框內(nèi)，然后再由人工依次將型材整齊擺放在隔條上，擺好一層型材再擺上隔條重復(fù)操作，工人勞動強度大，且工作效率低。而人工與機械結(jié)合裝框作業(yè)通常由人工放置隔條，再由機械放置型材，雖然工人的勞動強度較純?nèi)斯げ僮鞯?，但是依然限制了型材裝框工作效率的提升，而且人工與機械配合還存在較高的安全風(fēng)險。
3、本申請所要解決的技術(shù)問題為：如何解決現(xiàn)有的型材裝框作業(yè)存在的工人勞動強度大、工作效率低且存在一定安全隱患的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種型材裝框方法，其能夠取代人工進行型材裝框作業(yè)，具有安全且高效的特點。
2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種型材裝框方法，包括以下步驟：
3、s1：設(shè)定參數(shù)，設(shè)定每層型材的數(shù)量和料框裝滿時型材的層數(shù)；
4、s2：裝填隔條，通過機械手往設(shè)置在兩個傳送帶之間的隔條存儲腔內(nèi)放入隔條；
5、s3：上料，往傳送帶上輸送每層對應(yīng)數(shù)量的型材；
6、s4：裝框，機械手抓取隔條存儲腔內(nèi)最上方的隔條，再將隔條連同傳送帶上的型材轉(zhuǎn)移到料框內(nèi)；
7、s5：檢測料框內(nèi)的型材的層數(shù)，判斷料框是否裝滿，若是，則結(jié)束裝框作業(yè)；若否，則返回步驟s3。
8、本申請的型材裝框方法，采用機械設(shè)備替代人工進行型材裝框作業(yè)，通過機械手裝填隔條，再往隔條上方傳送單層數(shù)量的型材，接著機械手抓取隔條連同傳送帶上的型材，將隔條與型材轉(zhuǎn)移到料框內(nèi)，每次抓取可以裝填一層型材，實現(xiàn)逐層進行型材裝框作業(yè)，提高了型材裝框的效率，節(jié)省人力成本的投入，同時減少了裝框作業(yè)人工的參與，更加安全。
9、在一些實施方式中，步驟s2中，每次往隔條存儲腔內(nèi)裝填的隔條數(shù)量與料框裝滿的隔條數(shù)量相同。
10、采用上述技術(shù)方案，可以確保隔條存儲腔每次裝填隔條的數(shù)量和料框滿載時隔條的數(shù)量相等，以避免隔條數(shù)量缺失而影響型材裝框作業(yè)或隔條數(shù)量過多而影響下次隔條裝填。
11、在一些實施方式中，料框內(nèi)間隔設(shè)置有若干與隔條對應(yīng)的定位槽，定位槽與隔條存儲腔一一對應(yīng)。
12、采用上述技術(shù)方案，確保型材裝框的準確性和一致性。
13、在一些實施方式中，步驟s5返回步驟s3之前，還包括以下步驟：
14、s6：檢查型材余量，判斷型材余量是否大于單層型材數(shù)量，若是，則返回步驟s3；若否，則執(zhí)行步驟s7；
15、s7：余料處理，將剩余的型材全部輸送至傳送帶上；
16、s8：余料裝框，機械手抓取隔條存儲腔內(nèi)最下方的隔條，再將剩余的隔條連同傳送帶上的型材全部轉(zhuǎn)移到料框內(nèi)，然后結(jié)束裝框作業(yè)。
17、采用上述技術(shù)方案，理想狀態(tài)下，每批次的型材能夠裝滿對應(yīng)數(shù)量的料框，但是由于生產(chǎn)過程中無可避免產(chǎn)生不良品，剔除不良品后，導(dǎo)致合格型材的總數(shù)少于裝滿對應(yīng)數(shù)量的料框的型材總量，而如果不取走多余的隔條則會影響下一批次型材的裝框作業(yè)，而且不同批次的型材不能混裝，否則會影響后續(xù)的加工，因此當型材的余量不足以裝滿料框時，需要在裝填最后一層型材時把型材和剩余的隔條一同裝填到料框內(nèi)，以確保后續(xù)下一批次型材的裝框作業(yè)的正常運行。
18、在一些實施方式中，各型材傳送至傳送帶時，各型材的端部對齊且間隔平行設(shè)置。
19、采用上述技術(shù)方案，將型材擺放整齊，可以使轉(zhuǎn)移傳送帶上的型材時受力均勻，而且能夠確?？梢詼蚀_裝填在料框內(nèi)。
20、在一些實施方式中，隔條存儲腔的一側(cè)設(shè)置有隔條舉升機構(gòu)，在步驟s4中隔條舉升機構(gòu)將存儲腔內(nèi)最上方的隔條舉起，以便于機械手抓取。
21、采用上述技術(shù)方案，當隔條存儲腔內(nèi)存放有多個隔條時，相鄰兩個隔條之間互相接觸便于于機械手抓取，因此需要利用隔條舉升機構(gòu)將最上方的隔條舉起與下方的隔條分離，以便于抓取。
22、在一些實施方式中，在步驟s8中，隔條舉升機構(gòu)停止工作。
23、采用上述技術(shù)方案，當余料裝框時，機械手需要將剩余的隔條全部取走，因此機械手會下降到隔條存儲腔的最下方以抓取最下方的隔條，因此需要隔條舉升機構(gòu)停止工作，以免與機械手發(fā)生干涉。
24、在一些實施方式中，機械手的夾爪通過托住隔條兩端的底部抓取隔條。
25、采用上述技術(shù)方案，這樣可以防止隔條發(fā)生彎曲變形，使得轉(zhuǎn)移隔條與落在隔條上的型材時更加平穩(wěn)。
26、在一些實施方式中，料框上設(shè)置有標簽，標簽記錄的信息包括裝載型材的批次與數(shù)量。
27、采用上述技術(shù)方案，可以便于后續(xù)工序識別型材的批次，并方便卸料機械手根據(jù)料框內(nèi)型材的裝載層數(shù)對型材進行抓取，減少空行程或避免卸料機械手與隔條發(fā)生干涉。
28、在一些實施方式中，傳送帶上與機械手上均設(shè)置有計數(shù)器。
29、采用上述技術(shù)方案，傳送帶上的計數(shù)器用于記錄傳送帶上型材的數(shù)量，機械手上的計數(shù)器用于計數(shù)機械手抓取的次數(shù)，以計算料框內(nèi)裝填型材的層數(shù)。
1.一種型材裝框方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s2中，每次往隔條存儲腔內(nèi)裝填的隔條數(shù)量與料框裝滿的隔條數(shù)量相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述料框內(nèi)間隔設(shè)置有若干與隔條對應(yīng)的定位槽，所述定位槽與隔條存儲腔一一對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟s5返回步驟s3之前，還包括以下步驟：
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，各所述型材傳送至傳送帶時，各所述型材的端部對齊且間隔平行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述隔條存儲腔的一側(cè)設(shè)置有隔條舉升機構(gòu)，在所述步驟s4中隔條舉升機構(gòu)將存儲腔內(nèi)最上方的隔條舉起，以便于機械手抓取。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，在所述步驟s8中，隔條舉升機構(gòu)停止工作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述機械手的夾爪通過托住隔條兩端的底部抓取隔條。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述料框上設(shè)置有標簽，所述標簽記錄的信息包括裝載型材的批次與數(shù)量。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳送帶上與機械手上均設(shè)置有計數(shù)器。