本發(fā)明涉及型材加工，特別涉及了一種型材ng料裝框機。
背景技術(shù)：
1、型材是指金屬或非金屬經(jīng)過塑性加工成形、形成具有一定幾何形狀的材料，型材既能單獨使用也能進一步加工成其他制造品。型材在成型過程中，不可避免會產(chǎn)生ng(不合格)型材，這里的ng料特指長度尺寸不符合要求的型材，因此在進行后續(xù)深加工時，需要先將ng料剔除出來，以免影響后續(xù)的加工。
2、通常為了減少原料浪費，會將ng料放置在料框內(nèi)進行收集，然后再集中處理。由于ng料的長度并不統(tǒng)一，ng料很難通過機械抓取進行裝框作業(yè)，一般只能通過人工進行回收裝框。而且由于ng料長度差異可能很大，導(dǎo)致裝載ng料后的料框重量分布不均勻，在吊裝轉(zhuǎn)移時容易失穩(wěn)，存在較大的安全隱患。
3、本申請所要解決的技術(shù)問題是：如何解決現(xiàn)有的型材ng料裝框作業(yè)只能通過人工進行、ng料裝框后存在重力分別不均的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種型材ng料裝框機，其能夠代替人工對ng料進行裝框作業(yè)，使ng料裝框后重量分布均勻，具有安全可靠、效率高的特點。
2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種型材ng料裝框機，包括ng料收集輸送線、設(shè)置在ng料輸送線一側(cè)的ng料框、將ng料從ng料收集輸送線轉(zhuǎn)移到ng料框的裝框裝置；
3、ng料收集輸送線包括傳送帶與安裝在傳送帶上的長度測量件，傳送帶的末端設(shè)置有擋料件與檢測件，傳送帶通過傳送電機驅(qū)動，傳送電機連接有編碼器，長度測量件測量流入傳送帶上的ng料長度，當ng料與擋料件接觸后，傳送電機根據(jù)對應(yīng)ng料的長度驅(qū)動傳送帶反向傳送ng料，使ng料的中心點與傳送帶上的指定標準點大致重合。
4、本申請的型材ng料裝框機，通過長度測量件測量流入傳送帶上的ng料的長度，當ng料與擋料件接觸后，傳送電機根據(jù)ng料的長度將其回送相應(yīng)的距離，使ng料的中心點與傳送帶上的指定標準點大致重合，這樣可以便于裝框裝置抓取ng料，裝框作業(yè)較人工更加高效，而且可以確保ng料裝載到ng料框內(nèi)時，ng料的重心與ng料框的重心大致重合，即使裝載ng料后的ng料框重量分布均勻，避免吊裝失穩(wěn)，更加安全。
5、在一些實施方式中，長度測量件為光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在傳送帶的輸入端，光電傳感器通過檢測ng料首段與末端通過時長，再結(jié)合傳送帶的傳送速度計算出ng料的長度。
6、采用上述技術(shù)方案，能夠高效準確測量出ng料的長度，以確保后續(xù)調(diào)整ng料在傳送帶的位置，便于機械抓取裝框作業(yè)。
7、在一些實施方式中，ng料收集輸送線還包括集料機構(gòu)，集料機構(gòu)包括收集滑槽、推料板與推料動力件，收集滑槽設(shè)置在傳送帶靠近ng料框的一側(cè)，推料板設(shè)置在傳送帶遠離收集滑槽的一側(cè)，推料動力件驅(qū)動推料板將ng料從傳送帶推至收集滑槽內(nèi)。
8、采用上述技術(shù)方案，通過推料動力件將ng料從傳送帶上推至收集滑槽內(nèi)，可以待收集一定量的ng料后，再一次性抓取裝框，更加高效。
9、在一些實施方式中，收集滑槽包括導(dǎo)入段與收集段，導(dǎo)入段的一端與傳送帶連接，另一端朝下傾斜延伸與收集段連接，收集段的另一端朝遠離導(dǎo)入段的方向傾斜向上延伸。
10、采用上述技術(shù)方案，可以使ng料集中在收集滑槽的最低處，使ng料居中且聚集，便于定位，以便于機械抓取。
11、在一些實施方式中，收集段的兩端分別設(shè)置有集料感應(yīng)件，集料感應(yīng)件與裝框裝置信號連接。
12、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置集料感應(yīng)件檢測收集段內(nèi)存儲的ng料數(shù)量，當?shù)竭_指定數(shù)量后，發(fā)送信號至裝框裝置進行抓取裝框作業(yè)。
13、在一些實施方式中，裝框裝置包括機械手、平移動力件及升降動力件，平移動力件驅(qū)動機械手在收集滑槽與ng料框往復(fù)平移，升降動力件驅(qū)動機械手升降，機械手包括抓手架與安裝在抓手架上若干抓手，各抓手沿ng料的長度方向間隔設(shè)置。
14、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置多個抓手，可以在抓取ng料時受力更加平衡，同時容錯率更高，以提高抓取的準確性。
15、在一些實施方式中，單個抓手包括第一爪臂、第二爪臂及抓取動力件，第一爪臂與第二爪臂均與抓手架樞接，抓取動力件安裝在抓手架上，抓取動力件驅(qū)動第一爪臂與第二爪臂開合，第一爪臂與第二爪臂閉合后構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
16、采用上述技術(shù)方案，通過環(huán)抱的方式抓取ng料，可以實現(xiàn)一次性抓取多根料，而且抓取時更加緊密，減少漏料的可能。
17、在一些實施方式中，裝框裝置還包括架設(shè)在傳送帶與ng料框上方的桁架，桁架上滑動設(shè)置有平移滑座，平移動力件安裝在桁架上驅(qū)動平移滑座往復(fù)平移，抓手架與平移滑座滑動連接，升降動力件安裝在平移滑座上驅(qū)動抓手架在平移滑座上升降。
18、采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置桁架可以便于安裝機械手，而且有利于模塊化安裝和運輸。
19、在一些實施方式中，傳送帶遠離收集滑槽的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板，推料板處于初始位置時，推料板平齊或凹陷于導(dǎo)料板。
20、采用上述技術(shù)方案，ng料在傳送帶上傳送時，ng料與導(dǎo)料板靠貼，可以使ng料保持與傳送方向平行，確保長度測量的準確性，而推料板平齊會凹陷與導(dǎo)料板可以防止推料板阻礙型材的傳送。
21、在一些實施方式中，ng料框的兩端與側(cè)壁設(shè)置有封板，ng料框側(cè)壁的中部設(shè)有缺口，ng料框頂部設(shè)置有限位件與吊裝件。
22、采用上述技術(shù)方案，在ng料框的兩端和側(cè)壁設(shè)置封板可以防止吊裝轉(zhuǎn)運時漏料，在側(cè)壁中部設(shè)置缺口可以便于觀察料框內(nèi)ng料的裝載情況，頂部的限位件可以在多個ng料框堆疊起來時起到定位的作用，提升堆疊的穩(wěn)定性，吊裝件可以便于起重設(shè)備吊裝ng料框。
1.一種型材ng料裝框機，其特征在于，包括ng料收集輸送線(10)、設(shè)置在ng料輸送線一側(cè)的ng料框(20)、將ng料從ng料收集輸送線(10)轉(zhuǎn)移到ng料框(20)的裝框裝置(30)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述長度測量件為光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在傳送帶(11)的輸入端，所述光電傳感器通過檢測ng料首段與末端通過時長，再結(jié)合傳送帶(11)的傳送速度計算出ng料的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述ng料收集輸送線(10)還包括集料機構(gòu)(14)，所述集料機構(gòu)(14)包括收集滑槽(141)、推料板(142)與推料動力件(143)，所述收集滑槽(141)設(shè)置在傳送帶(11)靠近ng料框(20)的一側(cè)，所述推料板(142)設(shè)置在傳送帶(11)遠離收集滑槽(141)的一側(cè)，所述推料動力件(143)驅(qū)動推料板(142)將ng料從傳送帶(11)推至收集滑槽(141)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述收集滑槽(141)包括導(dǎo)入段(1411)與收集段(1412)，所述導(dǎo)入段(1411)的一端與傳送帶(11)連接，另一端朝下傾斜延伸與收集段(1412)連接，所述收集段(1412)的另一端朝遠離導(dǎo)入段(1411)的方向傾斜向上延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述收集段(1412)的兩端分別設(shè)置有集料感應(yīng)件(144)，所述集料感應(yīng)件(144)與裝框裝置(30)信號連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述裝框裝置(30)包括機械手(31)、平移動力件(32)及升降動力件(33)，所述平移動力件(32)驅(qū)動機械手(31)在收集滑槽(141)與ng料框(20)往復(fù)平移，所述升降動力件(33)驅(qū)動機械手(31)升降，所述機械手(31)包括抓手架(311)與安裝在抓手架(311)上若干抓手(312)，各所述抓手(312)沿ng料的長度方向間隔設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型材ng料裝框機，其特征在于，單個所述抓手(312)包括第一爪臂(313)、第二爪臂(314)及抓取動力件(315)，所述第一爪臂(313)與第二爪臂(314)均與抓手架(311)樞接，所述抓取動力件(315)安裝在抓手架(311)上，所述抓取動力件(315)驅(qū)動第一爪臂(313)與第二爪臂(314)開合，所述第一爪臂(313)與第二爪臂(314)閉合后構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述裝框裝置(30)還包括架設(shè)在傳送帶(11)與ng料框(20)上方的桁架(34)，所述桁架(34)上滑動設(shè)置有平移滑座(35)，所述平移動力件(32)安裝在桁架(34)上驅(qū)動平移滑座(35)往復(fù)平移，所述抓手架(311)與平移滑座(35)滑動連接，所述升降動力件(33)安裝在平移滑座(35)上驅(qū)動抓手架(311)在平移滑座(35)上升降。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述傳送帶(11)遠離收集滑槽(141)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)料板(111)，所述推料板(142)處于初始位置時，所述推料板(142)平齊或凹陷于導(dǎo)料板(111)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型材ng料裝框機，其特征在于，所述ng料框(20)的兩端與側(cè)壁設(shè)置有封板(22)，所述ng料框(20)側(cè)壁的中部設(shè)有缺口(23)，所述ng料框(20)頂部設(shè)置有限位件(24)與吊裝件(25)。