本技術(shù)涉及光伏板玻璃面清潔的，尤其是涉及一種用于光伏板玻璃面的清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在全球積極推進(jìn)能源轉(zhuǎn)型、大力發(fā)展可再生能源的大背景下，光伏產(chǎn)業(yè)憑借其清潔、可持續(xù)的特性迎來了迅猛發(fā)展，光伏板作為光伏發(fā)電系統(tǒng)的核心部件而被廣泛使用。通常，會利用工廠流水線將光伏板制造完成并后續(xù)進(jìn)行流轉(zhuǎn)儲存或打包，在光伏板流轉(zhuǎn)時，車間內(nèi)的臟物例如粉塵顆?？赡軙诓唤?jīng)意間附著在玻璃表面，光伏板的玻璃表面可能會積聚大量灰塵，對于光伏板而言，灰塵會嚴(yán)重干擾光線的傳播路徑，當(dāng)光線照射到布滿灰塵的光伏板玻璃表面時，大部分光線會被灰塵散射至各個方向，僅有少部分能夠穿透并抵達(dá)光伏板內(nèi)部的半導(dǎo)體材料、進(jìn)而激發(fā)電子產(chǎn)生電能，光伏板表面的灰塵量會影響光伏板的使用性能，這會對光伏發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電效率產(chǎn)生影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了便于清潔光伏板玻璃面上的灰塵，本技術(shù)提供一種用于光伏板玻璃面的清潔設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種用于光伏板玻璃面的清潔設(shè)備采用如下技術(shù)方案：

3、一種用于光伏板玻璃面的清潔設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有用于放置光伏板的承載裝置、用于調(diào)整光伏板位置的調(diào)位裝置和用于對光伏板玻璃面進(jìn)行清潔的清潔裝置；

4、所述清潔裝置包括安裝于機(jī)架的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝有吸塵機(jī)構(gòu)和粘接件，所述粘接件粘接有柔性清潔片，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)被配置為能夠帶動柔性清潔片移動軟壓于光伏板玻璃面上并帶動柔性清潔片旋轉(zhuǎn)；所述清潔裝置還包括連接于機(jī)架的夾料機(jī)構(gòu)和儲料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)被配置為能夠夾緊驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的柔性清潔片從而撕下柔性清潔片，所述儲料機(jī)構(gòu)被配置為能夠儲存多個柔性清潔片從而供粘接件粘取。

5、通過采用上述技術(shù)方案，在利用承載裝置承載光伏板后，驅(qū)動清潔裝置并配合驅(qū)動調(diào)位裝置對光伏板玻璃面進(jìn)行全方位清潔。具體清理動作為：驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動粘接件粘接儲料機(jī)構(gòu)上的柔性清潔片，然后驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動柔性清潔片軟壓于光伏板玻璃面上并帶動柔性清潔片旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行臟物清潔，之后再次驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動柔性清潔片移動至夾料機(jī)構(gòu)一側(cè)，驅(qū)動夾料機(jī)構(gòu)夾住柔性清潔片，此時在配合驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)下能夠使得柔性清潔片被撕下，之后重復(fù)上述動作即可對流轉(zhuǎn)的光伏板不斷進(jìn)行清理。上述動作能夠便于清潔光伏板玻璃面上的灰塵。

6、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的齒輪齒條傳動組件，所述齒輪齒條傳動組件連接有架體一，所述架體一安裝有豎向驅(qū)動件，所述豎向驅(qū)動件連接有架體二，所述粘接件轉(zhuǎn)動安裝于架體二上，所述架體上還安裝有連接于粘接件的帶轉(zhuǎn)件。

7、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動齒輪齒條傳動組件能夠帶動柔性清潔片移動以調(diào)整清潔位置，而驅(qū)動帶轉(zhuǎn)件能夠帶動柔性清潔片轉(zhuǎn)動以高效對光伏板進(jìn)行清潔。

8、優(yōu)選的，所述吸塵機(jī)構(gòu)包括設(shè)于架體二上的罩子，所述罩子朝對柔性清潔片，所述架體二上安裝有吸筒，所述吸筒與罩子內(nèi)部連通。

9、通過采用上述技術(shù)方案，將吸筒與外部負(fù)壓氣源連接即可使得吸筒吸除臟物。

10、優(yōu)選的，所述粘接件包括連接于帶轉(zhuǎn)件的連接頭，所述連接頭連接有魔術(shù)貼粘盤，所述柔性清潔片粘接于魔術(shù)貼粘盤；所述柔性清潔片的材料為羊毛氈。

11、通過采用上述技術(shù)方案，質(zhì)地柔軟的羊毛氈易于在盡量不破壞光伏板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上去除臟物例如灰塵，并且由于羊毛氈具有形變能力，即使光伏板上面存在凸起的臟物，利用羊毛氈材料的柔性清潔片能夠自適應(yīng)的與光伏板接觸從而覆蓋臟物繼而有效去除臟物。

12、優(yōu)選的，所述夾料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的橫向夾料件，所述夾料件上安裝有兩個豎向夾料件，所述豎向夾料件用于夾緊柔性清潔片，所述橫向夾料件能夠帶動兩個豎向夾料件相向/相離運(yùn)動；兩個所述豎向夾料件之間形成為用于供柔性清潔片掉落的落料區(qū)域。

13、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)柔性清潔片位于兩個豎向夾料件之間時，驅(qū)動橫向夾料件帶動兩個豎向夾料件相向運(yùn)動并驅(qū)動兩個豎向驅(qū)動件夾住柔性清潔片完成柔性清潔片的撕除，之后驅(qū)動橫向夾料件帶動兩個豎向夾料件相離運(yùn)動即可使得柔性清潔片掉落入落料區(qū)域內(nèi)。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)架上安裝有落料滑道和收集盒，所述落料滑道和收集盒連通，所述落料滑道位于落料區(qū)域下方。

15、通過采用上述技術(shù)方案，使用完的柔性清潔片會經(jīng)落料區(qū)域進(jìn)入到落料滑道并到達(dá)收集盒內(nèi)。

16、優(yōu)選的，所述儲料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的安裝架，所述安裝架可拆卸安裝有儲料架，所述儲料架內(nèi)形成為用于儲存多個柔性清潔片的儲料區(qū)域；所述安裝架上還安裝有頂料件，所述頂料件連接有頂料板，所述頂料件用于帶動頂料板移動將儲料區(qū)域內(nèi)的柔性清潔片頂升。

17、通過采用上述技術(shù)方案，在儲料架內(nèi)儲存多個柔性清潔片后，驅(qū)動頂料件帶動頂料板上升即可逐個頂起柔性清潔片以供粘接件粘取。

18、優(yōu)選的，所述儲料架包括設(shè)于安裝架上的板體，所述板體上端設(shè)有多個限位桿，儲料區(qū)域形成于多個限位桿之間，所述板體上開有供頂料板通過的頂料孔；所述板體與安裝架之間為滑動連接，所述板體能夠被滑動脫離安裝架，所述板體還安裝有鐵片，所述安裝架上安裝有用于吸住鐵片的磁吸件。

19、通過采用上述技術(shù)方案，能夠?qū)弩w和多個限位桿移動脫離安裝架以進(jìn)行柔性清潔片裝填。

20、優(yōu)選的，每一所述限位桿上均開有連接孔，所述板體上對應(yīng)于每一限位桿均開有條形槽，每一所述連接孔和對應(yīng)條形槽均共同連接有緊固件，所述儲料區(qū)域被配置為能夠儲存不同大小的柔性清潔片；所述機(jī)架上還安裝有用于檢測光伏板上臟物的視覺檢測件。

21、通過采用上述技術(shù)方案，基于條形槽能夠改變緊固件與板體的連接位置從而改變限位桿位置，這能夠使得儲料區(qū)域可以儲存不同大小、不同密度的柔性清潔片，通過設(shè)置多個儲料機(jī)構(gòu)即可儲存多種不同類型的柔性清潔片，然后基于視覺檢測件能夠檢測到光伏板上的臟物位置和臟物大小，基于臟物大小可以選擇不同密度、類型的柔性清潔片以對臟物進(jìn)行有效清理。

22、優(yōu)選的，所述調(diào)位裝置設(shè)于機(jī)架上的兩個橫向調(diào)位驅(qū)使件，兩個所述橫向調(diào)位驅(qū)使件對稱設(shè)置；每一所述橫向調(diào)位驅(qū)使件均安裝有抵壓件，兩個所述抵壓件分別位于光伏板的兩側(cè)。

23、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動兩個橫向調(diào)位驅(qū)使件帶動兩個抵壓件移動即可便于進(jìn)行光伏板調(diào)位。

24、綜上所述，本發(fā)明包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

25、1．在利用承載裝置承載光伏板后，驅(qū)動清潔裝置并配合驅(qū)動調(diào)位裝置對光伏板玻璃面進(jìn)行全方位清潔。具體清理動作為：驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動粘接件粘接儲料機(jī)構(gòu)上的柔性清潔片，然后驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動柔性清潔片軟壓于光伏板玻璃面上并帶動柔性清潔片旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行臟物清潔，之后再次驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動柔性清潔片移動至夾料機(jī)構(gòu)一側(cè)，驅(qū)動夾料機(jī)構(gòu)夾住柔性清潔片，此時在配合驅(qū)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)下能夠使得柔性清潔片被撕下，之后重復(fù)上述動作即可對流轉(zhuǎn)的光伏板不斷進(jìn)行清理。上述動作能夠便于清潔光伏板玻璃面上的灰塵；

26、2.質(zhì)地柔軟的羊毛氈易于在盡量不破壞光伏板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上去除臟物例如灰塵，并且由于羊毛氈具有形變能力，即使光伏板上面存在凸起的臟物，利用羊毛氈材料的柔性清潔片能夠自適應(yīng)的與光伏板接觸從而覆蓋臟物繼而有效去除臟物；

27、3.基于條形槽能夠改變緊固件與板體的連接位置從而改變限位桿位置，這能夠使得儲料區(qū)域可以儲存不同大小、不同密度的柔性清潔片，通過設(shè)置多個儲料機(jī)構(gòu)即可儲存多種不同類型的柔性清潔片，然后基于視覺檢測件能夠檢測到光伏板上的臟物位置和臟物大小，基于臟物大小可以選擇不同密度、類型的柔性清潔片以對臟物進(jìn)行有效清理。