本發(fā)明涉及于gnss終端測試，具體是一種gnss高程測量裝置及其測量方法。
背景技術(shù)：
1、現(xiàn)有技術(shù)中，測量施工現(xiàn)場高程的測量方式有多種，如水準儀進行高程傳遞，全站儀進行三維坐標傳遞，gnss接收機三維坐標測量等。在測量過程中，不管采用水準儀還是全站儀，均需要多個人員，多臺設(shè)備一起進行操作，效率較慢，而且如果出現(xiàn)聯(lián)動錯誤，還有可能導(dǎo)致誤報誤記。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種gnss高程測量裝置及其測量方法以滿足實際生產(chǎn)的需求。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種gnss高程測量裝置，包括gnss測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、gnss測量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)、mm級高程數(shù)據(jù)引導(dǎo)系統(tǒng)、gnss通訊系統(tǒng)、高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和站網(wǎng)數(shù)據(jù)解析處理系統(tǒng)，gnss終端內(nèi)部設(shè)有所述gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)；
3、所述gnss測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，用于進行g(shù)nss終端在收到指令控制程序時進行衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集存儲；
4、所述gnss測量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，用于儲蓄所述gnss測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所采集的衛(wèi)星數(shù)據(jù)；
5、所述gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)，用于解算所述gnss測量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)中儲存的數(shù)據(jù)和所述高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)播發(fā)出來的數(shù)據(jù)；
6、所述gnss通訊系統(tǒng)(5)，用于所述高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)(6)與其它系統(tǒng)的通訊；
7、所述高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)，用于根據(jù)所述gnss終端所處位置來決策調(diào)用相應(yīng)子網(wǎng)的數(shù)據(jù)播發(fā)給所述gnss終端；
8、所述站網(wǎng)數(shù)據(jù)解析處理系統(tǒng)，用于根據(jù)所述gnss終端所在位置，計算該所述gnss終端四周匹配的高程數(shù)據(jù)改正參量信息；
9、所述mm級高程數(shù)據(jù)引導(dǎo)系統(tǒng)，用于所述gnss終端在完成mm級高程改正信息的數(shù)據(jù)解算后，通過藍牙或是wifi途徑將mm級高程數(shù)據(jù)傳遞給pda端的app中；
10、還包括gnss控制程序，所述gnss控制程序用于集成所述gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)，以及對所述gnss終端實現(xiàn)具體功能操作的指令任務(wù)；
11、一種用于nss高程測量裝置的測量方法；包括以下步驟：
12、步驟一：施工測量作業(yè)人員在戶外進行測量時，通過4g網(wǎng)絡(luò)ntrip通訊協(xié)議方式將gnss終端的單點定位坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)；
13、步驟二：所述高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)在得到所述gnss終端的單點定位坐標數(shù)據(jù)后，將通過站網(wǎng)數(shù)據(jù)解析處理系統(tǒng)進行處理分析，隨后所述站網(wǎng)數(shù)據(jù)解析處理系統(tǒng)按照構(gòu)網(wǎng)邏輯算法，從所述gnss終端周邊的2個相鄰子網(wǎng)中找到對應(yīng)子網(wǎng)的gnss原始虛擬觀測資料，并通過網(wǎng)絡(luò)將2個相鄰所述子網(wǎng)中的所述gnss原始虛擬觀測資料發(fā)送給所述高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)；
14、步驟三：所述高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)將2個相鄰所述子網(wǎng)中的所述gnss原始虛擬觀測資料發(fā)送至所述gnss終端，所述gnss終端利用內(nèi)置的gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)同時對2個相鄰所述子網(wǎng)的原始虛擬觀測資料和所述gnss終端的單點定位坐標數(shù)據(jù)進行解算處理，解算前對2個相鄰所述子網(wǎng)和所述gnss終端這3個點構(gòu)成的解算面域保持8-12分鐘的初始化時間，期間所述gnss終端保持不動，初始化后所述gnss終端可以按照正常采集時間要求進行移動作業(yè)。
15、另一種用于nss高程測量裝置的測量方法，包括以下步驟：
16、步驟一：在施工作業(yè)區(qū)域周圍架設(shè)基站b1和基站b2，并利用所述基站b1和所述基站b2的4g網(wǎng)絡(luò)向ntrip數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)中心發(fā)送所述基站b1和所述基站b2的gnss原始虛擬觀測資料；
17、步驟二：gnss終端通過4g網(wǎng)絡(luò)ntrip通訊協(xié)議的方式將所述gnss終端的單點定位坐標數(shù)據(jù)發(fā)送給所述ntrip數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)中心；
18、步驟三：所述ntrip數(shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)中心在得到所述gnss終端的位置數(shù)據(jù)后，將基站b1和基站b2的gnss原始虛擬觀測資料發(fā)送給所述gnss終端，此時所述gnss終端同時獲得了所述基站b1和所述基站b2的所述gnss原始虛擬觀測數(shù)據(jù)和所述gnss終端的單點定位坐標數(shù)據(jù)，隨后所述gnss終端利用內(nèi)置的gnss前端解算系統(tǒng)同時對所述基站b1、所述基站b2和所述gnss終端的單點定位坐標數(shù)據(jù)進行解算處理，解算前對所述基站b1、所述基站b2和所述gnss終端這3個點構(gòu)成的解算面域保持8-12分鐘的初始化時間，期間所述gnss終端保持不動，初始化后所述gnss終端可以按照正常采集時間要求進行移動作業(yè)。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明上設(shè)有高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)，高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)可以根據(jù)gnss終端所處位置來決策調(diào)用相應(yīng)子網(wǎng)的數(shù)據(jù)播發(fā)給gnss終端，而gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)則是對gnss測量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)中儲存的數(shù)據(jù)和高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)播發(fā)出來的數(shù)據(jù)進行最終高程數(shù)據(jù)的解算；此時，無需再聯(lián)合全站儀或是水準儀進行高程數(shù)據(jù)的單獨測量，只需一名人員即可實現(xiàn)，利于高效率施工，減少對專業(yè)技術(shù)人員的依賴，大大節(jié)省成本。
1.一種gnss高程測量裝置，其特征在于：包括gnss測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(1)、gnss測量數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)(2)、gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)(4)、mm級高程數(shù)據(jù)引導(dǎo)系統(tǒng)(3)、gnss通訊系統(tǒng)(5)、高程改正參量數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)(6)和站網(wǎng)數(shù)據(jù)解析處理系統(tǒng)(7)，gnss終端內(nèi)部設(shè)有所述gnss前端數(shù)據(jù)解算系統(tǒng)(4)；
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的gnss高程測量裝置的測量方法，其特征在于：包括以下步驟：
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的gnss高程測量系統(tǒng)的測量方法，其特征在于：包括以下步驟：