本發(fā)明涉及汽車燈具檢測(cè)，更具體地說(shuō)，它涉及一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、汽車燈具是指安裝在汽車上用于照明和信號(hào)傳遞的各種燈具，包括前大燈、尾燈、轉(zhuǎn)向燈、霧燈、剎車燈等；它們?cè)谲囕v行駛過(guò)程中起著至關(guān)重要的作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，汽車燈具的生產(chǎn)過(guò)程是一個(gè)復(fù)雜且精細(xì)的工藝流程，涉及設(shè)計(jì)與開發(fā)、模具制造、材料準(zhǔn)備、注塑成型、光學(xué)元件制造、組裝、測(cè)試與調(diào)試、質(zhì)量控制等多個(gè)步驟和技術(shù)；其中汽車燈具組裝前，還需要單獨(dú)對(duì)汽車燈具的透明燈罩和黑色底座進(jìn)行劃痕檢測(cè)，從而確保后續(xù)汽車燈具的組裝效率。

3、透明車燈罩檢測(cè)前是需要經(jīng)過(guò)去毛刺、鍍膜等一系列加工流程的，但是鍍膜會(huì)使得透明車燈罩表面的劃痕被覆蓋，若透明車燈罩表面的劃痕較淺，就會(huì)導(dǎo)致鍍膜后的劃痕難以被檢測(cè)出，從而降低了劃痕檢測(cè)的精準(zhǔn)度，不利于透明車燈罩的檢測(cè)效率。

4、同時(shí)，在檢測(cè)透明車燈罩拐角的過(guò)程中，由于透明車燈罩的拐角處有多個(gè)不規(guī)則的表面，當(dāng)檢測(cè)光線照射下來(lái)時(shí)，檢測(cè)光線會(huì)在拐角處出現(xiàn)折射或反射現(xiàn)象，折射和反射的射線會(huì)導(dǎo)致光的照射強(qiáng)度較高，較高強(qiáng)度的光會(huì)影響傳感的檢測(cè)精度，進(jìn)而影響劃痕的可見度，進(jìn)一步降低了劃痕檢測(cè)的精確度；為此，現(xiàn)提出一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法以改善現(xiàn)有存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)組件和顯痕組件；其中，檢測(cè)組件，其包括支撐座、設(shè)置于所述支撐座頂部的防護(hù)欄、設(shè)置于所述防護(hù)欄中間的機(jī)械手臂、設(shè)置于所述機(jī)械手臂執(zhí)行端的固定盤、均勻設(shè)置于所述固定盤遠(yuǎn)離機(jī)械手臂一側(cè)的燈管，以及設(shè)置于所述燈管中間的視覺(jué)傳感器；顯痕組件，設(shè)置于所述機(jī)械手臂的一側(cè)，其包括軸向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述防護(hù)欄上方的長(zhǎng)板、徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述長(zhǎng)板之間的短板、軸向方向?qū)ΨQ設(shè)置于其中一個(gè)所述短板一側(cè)的伸縮氣缸、設(shè)置于所述伸縮氣缸伸縮端的伸縮條、均勻設(shè)置于所述伸縮條之間的噴淋管、均勻設(shè)置于所述噴淋管外壁上的噴淋頭、設(shè)置于所述伸縮條遠(yuǎn)離噴淋管一側(cè)的導(dǎo)向件，以及設(shè)置于所述噴淋管下方的活動(dòng)件。

3、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動(dòng)件上還設(shè)置有壓縮組件；所述壓縮組件包括擋板、設(shè)置于所述擋板一側(cè)的第一壓縮氣缸、設(shè)置于所述第一壓縮氣缸伸縮端的第一壓縮條、設(shè)置于所述第一壓縮條遠(yuǎn)離第一壓縮氣缸一端的第一壓縮板、設(shè)置于所述第一壓縮板一側(cè)的第二壓縮氣缸、設(shè)置于所述第二壓縮氣缸伸縮端的第二壓縮條、設(shè)置于所述第二壓縮條遠(yuǎn)離第二壓縮氣缸一端的第二壓縮板、設(shè)置于所述第二壓縮板一側(cè)的第三壓縮板，以及設(shè)置于所述第三壓縮板遠(yuǎn)離第二壓縮板一端的自調(diào)節(jié)件。

4、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述長(zhǎng)板的側(cè)壁上開設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述導(dǎo)向槽相對(duì)設(shè)置，所述短板的底部連接于防護(hù)欄的頂部，所述伸縮氣缸的伸縮端貫穿其中一個(gè)所述短板的側(cè)壁、并連接于伸縮條。

5、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述導(dǎo)向件包括徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述伸縮條頂部的導(dǎo)向板，以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述導(dǎo)向板遠(yuǎn)離伸縮條一側(cè)的導(dǎo)向滾輪；所述導(dǎo)向滾輪能夠滑動(dòng)于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽內(nèi)。

6、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述活動(dòng)件包括固定板、設(shè)置于所述固定板頂部的徑向電機(jī)、設(shè)置于所述徑向電機(jī)輸出端的徑向軸、設(shè)置于所述徑向軸上的徑向蝸桿、徑向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述固定板頂部的第一固定滑軌、設(shè)置于所述第一固定滑軌一側(cè)的第一滑板、設(shè)置于所述第一滑板之間的第一弧形軌道、設(shè)置于所述第一弧形軌道一側(cè)的軸向電機(jī)、設(shè)置于所述軸向電機(jī)輸出端的軸向軸、設(shè)置于所述軸向軸上的軸向蝸桿、軸向方向?qū)ΨQ設(shè)置于所述固定板頂部的第二固定滑軌、設(shè)置于所述第二固定滑軌一側(cè)的第二滑板、設(shè)置于所述第二滑板之間的第二弧形軌道，以及設(shè)置于所述第一弧形軌道上方的活動(dòng)板；所述固定板位于支撐座的頂部，所述徑向軸和軸向軸均通過(guò)軸承座連接于固定板的頂部，所述第一固定滑軌靠近第一滑板的側(cè)壁上開設(shè)有第一滑槽，兩個(gè)所述第一滑槽相對(duì)分布，所述第一滑板配合滑動(dòng)于對(duì)應(yīng)的第一滑槽內(nèi)，所述第一滑板的底部均勻開設(shè)有第一齒塊，所述第一齒塊與對(duì)應(yīng)的徑向蝸桿嚙合傳動(dòng)。

7、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二固定滑軌靠近第二滑板的側(cè)壁上開設(shè)有第二滑槽，兩個(gè)所述第二滑槽相對(duì)分布，所述第二滑板配合滑動(dòng)于對(duì)應(yīng)的第二滑槽內(nèi)，所述第二滑板的底部均勻開設(shè)有第二齒塊，所述第二齒塊與對(duì)應(yīng)的軸向蝸桿嚙合傳動(dòng)，所述第一弧形軌道與第二弧形軌道呈十字型分布，所述第一弧形軌道位于第二弧形軌道的上方；所述活動(dòng)板的底部設(shè)置有第一軌塊，所述第一軌塊遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置有第二軌塊，所述第一軌塊配合滑動(dòng)于第一弧形軌道內(nèi)，所述第二軌塊配合滑動(dòng)于第二弧形軌道內(nèi)，所述活動(dòng)板的頂部還設(shè)置有夾持件。

8、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述壓縮組件位于活動(dòng)板上，所述擋板的底部連接于活動(dòng)板的頂部，所述第一壓縮氣缸和第二壓縮氣缸的外壁均連接于活動(dòng)板的側(cè)壁，所述第二壓縮氣缸傾斜分布，所述擋板、第一壓縮板、第二壓縮板和第三壓縮板圍繞呈方形。

9、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述自調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)板、設(shè)置于所述調(diào)節(jié)板內(nèi)的彈簧，以及設(shè)置于所述彈簧一端的位移塊；所述調(diào)節(jié)板的一端連接于活動(dòng)板的側(cè)壁，所述調(diào)節(jié)板的頂部開設(shè)有位移槽，所述彈簧遠(yuǎn)離位移塊的一端連接于位移槽的內(nèi)壁，所述位移塊遠(yuǎn)離彈簧的一端連接于第三壓縮板遠(yuǎn)離第二壓縮板的一端。

10、本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述燈管內(nèi)置控制程序，所述控制程序與視覺(jué)傳感器電性連接，所述燈管根據(jù)控制程序的設(shè)置進(jìn)行改變顏色，所述燈管的顏色包括：紅色、白色、藍(lán)色；

11、所述控制程序包括輸入模塊、控制模塊、表征模塊；

12、所述輸入模塊通過(guò)人為輸入車燈數(shù)值，包括長(zhǎng)度、厚度，根據(jù)長(zhǎng)度值對(duì)應(yīng)的不同厚度數(shù)值范圍向控制模塊輸入不同的指令；

13、所述控制模塊控制所述燈管進(jìn)行顏色改變，所述視覺(jué)傳感器向控制模塊實(shí)時(shí)反饋?zhàn)R別長(zhǎng)度；

14、所述表征模塊用于接收視覺(jué)傳感器傳輸?shù)膱D片信號(hào)；

15、所述輸入模塊根據(jù)不同的輸入范圍向控制模塊發(fā)送不同指令，其厚度范圍為：

16、當(dāng)該長(zhǎng)度值相應(yīng)的厚度值在15-25毫米（不含25毫米）的范圍內(nèi)，向控制模塊輸入0；

17、當(dāng)該長(zhǎng)度值相應(yīng)的厚度值在25-35毫米（不含35毫米）的范圍內(nèi)，向控制模塊輸入1；

18、當(dāng)該長(zhǎng)度值相應(yīng)的厚度值在35-40毫米的范圍內(nèi)，向控制模塊輸入2；

19、所述控制模塊接受指令0時(shí)，控制燈管顏色轉(zhuǎn)變?yōu)樗{(lán)色，所述控制模塊接受指令1時(shí)，控制燈管顏色變?yōu)榘咨隹刂颇K接受指令2時(shí)，控制燈管顏色變?yōu)榧t色。

20、一種汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測(cè)方法，使用如上述所述的汽車燈具生產(chǎn)用缺陷檢測(cè)裝置，包括以下步驟：

21、s1、對(duì)透明車燈罩檢測(cè)時(shí)，可先將透明車燈罩安裝在活動(dòng)件上，隨后機(jī)械手臂啟動(dòng)，帶著燈管和視覺(jué)傳感器靠近透明車燈罩的表面，從而可檢測(cè)透明車燈罩表面的劃痕缺陷；

22、s2、若透明車燈罩表面較淺的劃痕被前續(xù)步驟的鍍膜工藝影響，導(dǎo)致較淺的劃痕難以檢測(cè)，可啟動(dòng)伸縮氣缸，其伸縮端推動(dòng)伸縮條靠近透明車燈罩的上方，使得噴淋管和噴淋頭同步進(jìn)行位移，此時(shí)噴淋頭可將水珠噴到透明車燈罩的表面，使得水珠沿著透明車燈罩的表面滑動(dòng)，當(dāng)水珠經(jīng)過(guò)透明車燈罩表面較淺的劃痕時(shí)，會(huì)導(dǎo)致水珠聚集或不規(guī)則流動(dòng)，再次通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)時(shí)，則可通過(guò)水珠的狀態(tài)來(lái)判斷是否出現(xiàn)劃痕；

23、s3、在s2工作的過(guò)程中，活動(dòng)件啟動(dòng)，一方面可以通過(guò)活動(dòng)件上面的機(jī)構(gòu)將透明車燈罩進(jìn)行夾持，另一方面可帶動(dòng)透明車燈罩進(jìn)行四周方向的擺動(dòng)，使得水珠在透明車燈罩的表面反復(fù)滑移，針對(duì)不同方向的劃痕進(jìn)行接觸檢測(cè)，從而確保劃痕檢測(cè)的精準(zhǔn)度；

24、s4、當(dāng)機(jī)械手臂帶動(dòng)燈管和視覺(jué)傳感器靠近透明車燈罩的拐角時(shí)，此時(shí)檢測(cè)光線會(huì)在拐角處出現(xiàn)折射或反射現(xiàn)象，折射和反射的射線會(huì)導(dǎo)致光的照射強(qiáng)度較高，較高強(qiáng)度的光會(huì)影響傳感的檢測(cè)精度，影響劃痕可見性，因此，一方面啟動(dòng)第一壓縮氣缸，其伸縮端通過(guò)第一壓縮條推動(dòng)第一壓縮板靠近透明車燈罩；另一方面啟動(dòng)第二壓縮氣缸，其伸縮端通過(guò)第二壓縮條推動(dòng)第二壓縮板靠近透明車燈罩，在此過(guò)程中，第二壓縮板還會(huì)擠壓第三壓縮板；從而使得擋板、第一壓縮板、第二壓縮板和第三壓縮板將透明車燈罩的四周進(jìn)行圍繞遮擋，從而可減少外部光線、內(nèi)部折射或反射光線的干擾。

25、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

26、（1）通過(guò)伸縮氣缸推動(dòng)伸縮條靠近透明車燈罩的上方，使得噴淋管和噴淋頭同步進(jìn)行位移，噴淋頭可將水珠噴到透明車燈罩的表面，使得水珠沿著透明車燈罩的表面滑動(dòng)，當(dāng)水珠經(jīng)過(guò)透明車燈罩表面較淺的劃痕時(shí)，會(huì)導(dǎo)致水珠聚集或不規(guī)則流動(dòng)，再次通過(guò)視覺(jué)傳感器檢測(cè)時(shí)，則可通過(guò)水珠的狀態(tài)來(lái)判斷是否出現(xiàn)劃痕；提高了劃痕檢測(cè)的精準(zhǔn)度，進(jìn)入提高了透明車燈罩的檢測(cè)效率。

27、（2）通過(guò)活動(dòng)件的設(shè)計(jì)，一方面可以通過(guò)活動(dòng)件上面的機(jī)構(gòu)將透明車燈罩進(jìn)行夾持，另一方面可帶動(dòng)透明車燈罩進(jìn)行四周方向的擺動(dòng)，使得水珠在透明車燈罩的表面反復(fù)滑移，針對(duì)不同方向的劃痕進(jìn)行接觸檢測(cè)，從而確保劃痕檢測(cè)的精準(zhǔn)度。

28、（3）通過(guò)啟動(dòng)第一壓縮氣缸，其伸縮端通過(guò)第一壓縮條推動(dòng)第一壓縮板靠近透明車燈罩；啟動(dòng)第二壓縮氣缸，其伸縮端通過(guò)第二壓縮條推動(dòng)第二壓縮板靠近透明車燈罩，在此過(guò)程中，第二壓縮板還會(huì)擠壓第三壓縮板；從而使得擋板、第一壓縮板、第二壓縮板和第三壓縮板將透明車燈罩的四周進(jìn)行圍繞遮擋，可減少外部光線、內(nèi)部折射或反射光線的干擾，從而提高了劃痕的可見度，進(jìn)而提高了劃痕檢測(cè)的精確度。