本發(fā)明涉及鋼管制造，具體為一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在傳統(tǒng)的鋼管制造過程中，鋼管的內(nèi)部拋光打磨往往依賴于人工操作，這不僅效率低下，而且難以保證拋光打磨的一致性和質(zhì)量。此外，人工操作還存在安全隱患，如操作不當(dāng)可能導(dǎo)致工人受傷。隨著科技的發(fā)展，市場上雖然出現(xiàn)了一些自動化程度較高的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，但這些設(shè)備往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，且對于不同規(guī)格的鋼管適應(yīng)性較差，無法滿足現(xiàn)代鋼管制造業(yè)對于高效、高質(zhì)量、高適應(yīng)性的需求。因此，迫切需要一種新型的用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的隨著科技的發(fā)展，市場上雖然出現(xiàn)了一些自動化程度較高的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，但這些設(shè)備往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，且對于不同規(guī)格的鋼管適應(yīng)性較差，無法滿足現(xiàn)代鋼管制造業(yè)對于高效、高質(zhì)量、高適應(yīng)性的需求的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，包括機(jī)座，所述機(jī)座頂部的一端固定連接有機(jī)殼，所述機(jī)殼的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有延伸至機(jī)座上方的打磨棍，所述打磨棍的前端依次固定連接有精細(xì)打磨輪、中級打磨輪、粗打磨輪和前端棍，所述機(jī)殼的正面固定安裝有plc控制器，所述機(jī)座頂部的另一端固定連接有限位輔助機(jī)構(gòu)，所述機(jī)座的頂部固定安裝有位于機(jī)殼與限位輔助機(jī)構(gòu)之間的兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)和兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)，兩個所述鋼管移動機(jī)構(gòu)位于兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)之間，兩個所述鋼管移動機(jī)構(gòu)位于打磨棍的兩側(cè)，兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)均包括多個夾持組件和連接桿，多個夾持組件通過連接桿串聯(lián)，所述plc控制器與驅(qū)動電機(jī)電性連接，對鋼管內(nèi)壁進(jìn)行拋光打磨前將鋼管從限位輔助機(jī)構(gòu)向前滑動，從而前端棍進(jìn)入鋼管內(nèi)部，隨后兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)夾住固定鋼管，然后帶動鋼管移動，從而依次通過粗打磨輪、中級打磨輪和精細(xì)打磨輪對鋼管的內(nèi)壁進(jìn)行拋光打磨，提高鋼管內(nèi)壁的光滑度，減少鋼管內(nèi)壁的摩擦阻力，在兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)帶動鋼管移動的過程中兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)的夾持組件相繼工作，每次兩個正對的夾持組件同時工作，隨著鋼管移動機(jī)構(gòu)經(jīng)過后夾持組件卡住鋼管，提高鋼管的穩(wěn)定性。
3、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)座的頂部罩設(shè)有位于機(jī)殼一側(cè)的防護(hù)罩，所述兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)和兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)位于防護(hù)罩的內(nèi)部，防護(hù)罩減少四散飛出的鋼管拋光打磨產(chǎn)生的粉末。
4、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)殼的另一側(cè)固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定安裝有軸承，所述軸承與打磨棍轉(zhuǎn)動連接，軸承的設(shè)置減少打磨棍旋轉(zhuǎn)的阻力，提高打磨棍的轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定性。
5、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述精細(xì)打磨輪表面的粗糙度小于中級打磨輪表面的粗糙度，所述中級打磨輪表面的粗糙度小于粗打磨輪表面的粗糙度，對鋼管內(nèi)壁進(jìn)行多級拋光打磨，提高拋光打磨效果。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述限位輔助機(jī)構(gòu)包括底座二，所述底座二的頂部固定連接有鋼管限位座，所述鋼管限位座頂部的兩側(cè)均固定連接有限位輔助板，所述鋼管限位座上開設(shè)有位于兩個限位輔助板之間的鋼管限位槽，所述前端棍正對鋼管限位槽，所述底座二固定在機(jī)座的頂部，對鋼管內(nèi)壁進(jìn)行拋光打磨前將鋼管從鋼管限位槽向前滑入，從而將前端棍進(jìn)入鋼管內(nèi)部。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，多個所述夾持組件均包括底座一、底板一、移動座一和限位夾具，所述底座一的頂部與底板一的底部固定連接，所述底板一頂部的一側(cè)開設(shè)有兩個滑槽一，兩個所述滑槽一內(nèi)均滑動連接有滑塊一，兩個所述滑塊一的頂部均與移動座一的底部固定連接，所述移動座一的一側(cè)與限位夾具的一側(cè)固定連接，所述底板一頂部的另一側(cè)固定連接有安裝板一，所述安裝板一的一側(cè)固定安裝有多個氣缸一，多個所述氣缸一的輸出端均與移動座一的另一側(cè)固定連接，所述plc控制器與多個氣缸一電性連接，多個氣缸一帶動移動座一以及移動座一上連接的限位夾具移動，對稱的兩個限位夾具相向移動，直至完全閉合，閉合后兩個限位夾具之間的孔隙直徑略大于鋼管的直徑，限位夾具完全閉合后鋼管仍然能夠滑動，但是不能夠側(cè)向活動，從而實(shí)現(xiàn)對鋼管進(jìn)行限位。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，多個所述底座一均固定設(shè)置在連接桿上，多個所述底座一均固定安裝在機(jī)座的頂部。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，兩個所述鋼管移動機(jī)構(gòu)均包括傳動電機(jī)、滑軌、底板二、移動座二和固定夾具，所述滑軌的頂部開設(shè)有滑槽三，所述滑槽三內(nèi)設(shè)置有螺桿，所述螺桿的一端與傳動電機(jī)的輸出端連接，所述螺桿上螺紋連接有與滑槽三滑動連接的滑塊三，所述滑塊三的頂部與底板二的底部固定連接，所述底板二頂部的一側(cè)開設(shè)有兩個滑槽二，兩個所述滑槽二內(nèi)均滑動連接有滑塊二，兩個所述滑塊二的頂部均與移動座二的底部固定連接，所述移動座二的一側(cè)與固定夾具的一側(cè)固定連接，所述底板二頂部的另一側(cè)固定連接有安裝板二，所述安裝板二的一側(cè)固定安裝有多個氣缸二，多個所述氣缸二的輸出端均與移動座二的另一側(cè)固定連接，所述滑軌的一側(cè)固定設(shè)置有多個均勻分布的安裝座，多個所述安裝座的頂部均固定安裝有傳感器，所述plc控制器與多個傳感器、多個氣缸二和兩個傳動電機(jī)電性連接，從而帶動鋼管移動，當(dāng)傳感器感應(yīng)到移動的底板二時，傳感器向plc控制器發(fā)送信號，plc控制器控制多個夾持組件打開或合并，在鋼管進(jìn)行拋光打磨時，兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)向前移動，兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)經(jīng)過后的夾持組件相繼合并，鋼管拋光打磨后，兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)向后移動，兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)前進(jìn)方向的夾持組件相繼打開。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，多個所述傳感器均與底板二對應(yīng)設(shè)置，兩個所述滑軌均固定安裝在機(jī)座的頂部。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
12、該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，操作便捷，通過設(shè)置的限位輔助機(jī)構(gòu)、鋼管限位機(jī)構(gòu)和鋼管移動機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼管的有效固定和移動，保證鋼管在拋光打磨過程中的穩(wěn)定性，同時，通過設(shè)置的精細(xì)打磨輪、中級打磨輪和粗打磨輪，能夠?qū)︿摴軆?nèi)壁進(jìn)行多級拋光打磨，提高拋光打磨效果，使得鋼管內(nèi)壁更加光滑，減少摩擦阻力，提高鋼管的使用性能，因此，該設(shè)備在鋼管制造領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
1.一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，包括機(jī)座（1），其特征在于：所述機(jī)座（1）頂部的一端固定連接有機(jī)殼（2），所述機(jī)殼（2）的一側(cè)固定安裝有驅(qū)動電機(jī)（11），所述驅(qū)動電機(jī)（11）的輸出端固定連接有延伸至機(jī)座（1）上方的打磨棍（6），所述打磨棍（6）的前端依次固定連接有精細(xì)打磨輪（15）、中級打磨輪（14）、粗打磨輪（13）和前端棍（12），所述機(jī)殼（2）的正面固定安裝有plc控制器（3），所述機(jī)座（1）頂部的另一端固定連接有限位輔助機(jī)構(gòu)（4），所述機(jī)座（1）的頂部固定安裝有位于機(jī)殼（2）與限位輔助機(jī)構(gòu)（4）之間的兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)（7）和兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)（8），兩個所述鋼管移動機(jī)構(gòu)（8）位于兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)（7）之間，兩個所述鋼管移動機(jī)構(gòu)（8）位于打磨棍（6）的兩側(cè)，兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)（7）均包括多個夾持組件（71）和連接桿（72），多個夾持組件（71）通過連接桿（72）串聯(lián)，所述plc控制器（3）與驅(qū)動電機(jī)（11）電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)座（1）的頂部罩設(shè)有位于機(jī)殼（2）一側(cè)的防護(hù)罩（5），所述兩個鋼管限位機(jī)構(gòu)（7）和兩個鋼管移動機(jī)構(gòu)（8）位于防護(hù)罩（5）的內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)殼（2）的另一側(cè)固定連接有固定板（10），所述固定板（10）的頂部固定安裝有軸承（9），所述軸承（9）與打磨棍（6）轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述精細(xì)打磨輪（15）表面的粗糙度小于中級打磨輪（14）表面的粗糙度，所述中級打磨輪（14）表面的粗糙度小于粗打磨輪（13）表面的粗糙度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：所述限位輔助機(jī)構(gòu)（4）包括底座二（41），所述底座二（41）的頂部固定連接有鋼管限位座（42），所述鋼管限位座（42）頂部的兩側(cè)均固定連接有限位輔助板（43），所述鋼管限位座（42）上開設(shè)有位于兩個限位輔助板（43）之間的鋼管限位槽（44），所述前端棍（12）正對鋼管限位槽（44），所述底座二（41）固定在機(jī)座（1）的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：多個所述夾持組件（71）均包括底座一（711）、底板一（712）、移動座一（713）和限位夾具（714），所述底座一（711）的頂部與底板一（712）的底部固定連接，所述底板一（712）頂部的一側(cè)開設(shè)有兩個滑槽一（717），兩個所述滑槽一（717）內(nèi)均滑動連接有滑塊一（718），兩個所述滑塊一（718）的頂部均與移動座一（713）的底部固定連接，所述移動座一（713）的一側(cè)與限位夾具（714）的一側(cè)固定連接，所述底板一（712）頂部的另一側(cè)固定連接有安裝板一（715），所述安裝板一（715）的一側(cè)固定安裝有多個氣缸一（716），多個所述氣缸一（716）的輸出端均與移動座一（713）的另一側(cè)固定連接，所述plc控制器（3）與多個氣缸一（716）電性連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：多個所述底座一（711）均固定設(shè)置在連接桿（72）上，多個所述底座一（711）均固定安裝在機(jī)座（1）的頂部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：兩個所述鋼管移動機(jī)構(gòu)（8）均包括傳動電機(jī)（805）、滑軌（801）、底板二（802）、移動座二（803）和固定夾具（804），所述滑軌（801）的頂部開設(shè)有滑槽三（809），所述滑槽三（809）內(nèi)設(shè)置有螺桿（810），所述螺桿（810）的一端與傳動電機(jī)（805）的輸出端連接，所述螺桿（810）上螺紋連接有與滑槽三（809）滑動連接的滑塊三（806），所述滑塊三（806）的頂部與底板二（802）的底部固定連接，所述底板二（802）頂部的一側(cè)開設(shè)有兩個滑槽二，兩個所述滑槽二內(nèi)均滑動連接有滑塊二，兩個所述滑塊二的頂部均與移動座二（803）的底部固定連接，所述移動座二（803）的一側(cè)與固定夾具（804）的一側(cè)固定連接，所述底板二（802）頂部的另一側(cè)固定連接有安裝板二（808），所述安裝板二（808）的一側(cè)固定安裝有多個氣缸二（807），多個所述氣缸二（807）的輸出端均與移動座二（803）的另一側(cè)固定連接，所述滑軌（801）的一側(cè)固定設(shè)置有多個均勻分布的安裝座（811），多個所述安裝座（811）的頂部均固定安裝有傳感器（812），所述plc控制器（3）與多個傳感器（812）、多個氣缸二（807）和兩個傳動電機(jī)（805）電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于鋼管制造的鋼管內(nèi)部拋光打磨設(shè)備，其特征在于：多個所述傳感器（812）均與底板二（802）對應(yīng)設(shè)置，兩個所述滑軌（801）均固定安裝在機(jī)座（1）的頂部。