本發(fā)明涉及手套生產(chǎn)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種自動手套套模機及其工作方法。

背景技術(shù)：

1、在勞保手套生產(chǎn)加工過程中，需要首先將制作好的手套套在手模上，然后再將手模連同手套進行浸漬、水洗、硫化、印花、脫套等一系列操作?，F(xiàn)有技術(shù)中大多采用人工手動操作的方式，將手套開口后，再套在手模上，生產(chǎn)效率低，且勞動強度大，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種自動手套套模機，包括有矩形框架，所述矩形框架內(nèi)設(shè)有儲料架、套模架及機架，所述機架上設(shè)置有上料裝置、感應(yīng)裝置、上夾爪裝置、對齊裝置、下夾爪裝置、撐開裝置及移動裝置；

2、所述儲料架及所述套模架用于放置手模；所述上料裝置用于輸送手套；所述感應(yīng)裝置設(shè)于所述上料裝置的上方，用于檢測所述上料裝置上的手套的位置；所述上夾爪裝置與所述上料裝置銜接，抓取所述上料裝置中的手套并送至所述對齊裝置；所述對齊裝置用于將手套的一端對齊；所述上夾爪裝置抓取對齊后的手套的頂部，并將手套傳送至所述下夾爪裝置上；所述下夾爪裝置抓取手套的底部，并于所述上夾爪裝置將手套的開口上下分離；所述撐開裝置插入手套的開口，將手套撐開；所述撐開裝置設(shè)于所述移動裝置上，所述移動裝置驅(qū)動所述撐開裝置，使所述撐開裝置上的手套往所述套模架上的手模的方向移動。

3、優(yōu)選地，所述上料裝置包括有上料電機組件、鏈條機構(gòu)及若干個上料架，所述上料電機組件帶動所述鏈條機構(gòu)運轉(zhuǎn)，所述上料架與所述鏈條機構(gòu)連接，所述鏈條機構(gòu)驅(qū)動所述上料架循環(huán)往復(fù)運動；所述鏈條機構(gòu)包括有抬升鏈條組、緩降鏈條組及導(dǎo)向鏈條組；所述上料架的底部設(shè)有前支桿及后支桿，所述前支桿與所述導(dǎo)向鏈條組連接，所述抬升鏈條組作用于所述后支桿并帶動所述后支桿上升，所述緩降鏈條組與所述后支桿相配合設(shè)置，并承托所述后支桿使其緩慢下降；所述上料架包括有多個料倉，所述料倉用于放置手套。

4、優(yōu)選地，所述料倉包括有第一料板及第二料板，所述第一料板及所述第二料板可滑動地設(shè)于所述上料架上；所述上料架的正面設(shè)有雙向絲桿，背面設(shè)有互相平行的第一聯(lián)動板及第二聯(lián)動板；所述雙向絲桿上設(shè)有第一滑動座及第二滑動座，所述第一滑動座與所述第一聯(lián)動板連接，所述第二滑動座與所述第二聯(lián)動板連接，所述雙向絲桿通過所述第一滑動座及所述第二滑動座帶動所述第一聯(lián)動板、所述第二聯(lián)動板在水平方向上做反向運動。

5、優(yōu)選地，所述上夾爪裝置包括有第一平移機構(gòu)、第一升降機構(gòu)及抓取機構(gòu)，所述平移機構(gòu)安裝于所述機架上，所述升降機構(gòu)與所述平移機構(gòu)連接，所述抓取機構(gòu)與所述升降機構(gòu)連接；所述抓取機構(gòu)上設(shè)有與所述料倉相配合的夾爪單元，所述夾爪單元用于抓取所述料倉中的手套的頂面；

6、所述夾爪單元包括有夾爪架、第一氣缸及導(dǎo)向機構(gòu)，所述第一氣缸安裝于夾爪架上，其活塞桿與所述導(dǎo)向機構(gòu)連接；所述導(dǎo)向機構(gòu)包括有一對導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽及導(dǎo)向塊；所述夾爪架內(nèi)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的翻轉(zhuǎn)架和兩個可滑動的滑塊，兩個滑塊上分別設(shè)有可上下滑動的連接部；所述連接部的頂部與所述翻轉(zhuǎn)架相配合設(shè)置，底部設(shè)有若干鋼針一；所述第一氣缸驅(qū)動所述導(dǎo)向機構(gòu)，一對導(dǎo)向板同時作用于所述翻轉(zhuǎn)架及兩個滑塊，并帶動所述翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)、兩個滑塊互相靠近；所述翻轉(zhuǎn)架向下翻轉(zhuǎn)后推動所述連接部向下運動，所述連接部帶動所述鋼針一從所述夾爪架伸出，兩個連接部上的鋼針一伸出后相互交錯；兩個所述滑塊之間、所述滑塊與所述連接部之間分別通過彈簧復(fù)位。

7、優(yōu)選地，所述對齊裝置設(shè)于所述機架的頂部，其包括有固定板、活動板及第二氣缸，所述活動板可滑動地設(shè)于所述固定板的下方，所述第二氣缸設(shè)于所述固定板的底部，其活塞桿與所述活動板連接；所述固定板上設(shè)有與所述夾爪單元相配合的對齊框，所述夾爪單元將手套放置在所述活動板上，所述活動板帶動手套進入所述對齊框，使手套的一端與所述對齊框接觸并對齊。

8、優(yōu)選地，所述下夾爪裝置包括有與所述夾爪單元相配合設(shè)置的定爪單元，所述定爪單元用于抓取手套的底面；所述定爪單元包括有定爪架及氣動手指，所述定爪架內(nèi)設(shè)有兩個可滑動的滑座，所述氣動手指的兩個夾爪分別與兩個滑座連接；所述滑座上設(shè)有可豎直滑動的滑動部，所述定爪架的內(nèi)壁設(shè)有與所述滑動部相配合的凹槽；所述滑動部的頂部設(shè)有若干鋼針二，兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸伸入所述凹槽；所述滑塊移動時，所述滑動部在所述凹槽的作用下移動；兩個滑動部上的鋼針二穿過所述定爪架后交錯布置。

9、優(yōu)選地，所述撐開裝置包括有固定架，所述固定架上設(shè)有可滑動的第一滑板及第二滑板，底部設(shè)有第一電機驅(qū)動組件及第二電機驅(qū)動組件，所述第一電機驅(qū)動組件帶動所述第一滑板移動，所述第二電機驅(qū)動組件帶動所述第二滑板移動；所述固定架上設(shè)有若干個撐開組件，所述撐開組件與所述套模架上的手模相配合設(shè)置；所述撐開組件包括有相對設(shè)置的左夾板及右夾板，所述左夾板與所述第一滑板連接，所述右夾板與所述第二滑板連接，所述第一滑板及所述第二滑板分別帶動所述左夾板、所述右夾板互相靠近或者遠離；

10、所述左夾板及所述右夾板的外側(cè)分別設(shè)有卡扣，所述卡扣用于卡緊手套；所述固定架上設(shè)有多個與所述卡扣相配合的擋桿，所述左夾板及所述右夾板移動時分別觸碰擋桿，所述擋桿帶動卡扣的打開或閉合。

11、優(yōu)選地，所述移動裝置包括有第二平移機構(gòu)及第二升降機構(gòu)，所述固定架與所述第二平移機構(gòu)連接，所述第二平移機構(gòu)安裝于所述第二升降機構(gòu)上，所述第二升降機構(gòu)與所述機架連接。

12、一種自動手套套模機的工作方法，包括有以下步驟：

13、步驟1：將手模分別放置在儲料架和套模架上，將手套堆放在上料裝置中，為后續(xù)手套套模做好準(zhǔn)備；

14、步驟2：啟動上料裝置，將手套向上抬升；

15、步驟3：感應(yīng)裝置檢測到手套的位置，上夾爪裝置根據(jù)感應(yīng)裝置的檢測信號啟動，并準(zhǔn)抓取上料裝置中手套，然后將手套送至對齊裝置；

16、步驟4：對齊裝置啟動并帶動手套移動，使手套的端部對齊；

17、步驟5：上夾爪裝置再次啟動并抓取對齊后的手套，將手套傳送到下夾爪裝置上；

18、步驟6：下夾爪裝置的抓取手套的底面，與上夾爪裝置配合，將手套的開口上下分離；

19、步驟7：撐開裝置靠近手套開口并插入，將手套撐開；

20、步驟8：移動裝置驅(qū)動撐開裝置，并將撐開的手套移動到套模架上的手模方向。

21、優(yōu)選地，在步驟8中，移動裝置帶動撐開裝置進行水平移動，使手套的開口套入手模中；然后移動裝置帶動撐開裝置垂直下降，并在垂直下降的過程中同時帶動撐開裝置進行水平移動，在此過程中手套下降的運動軌跡是一個呈下降的拋物線；最后，移動裝置帶動撐開裝置垂直下降，向下牽引手套并將手套與手模緊密結(jié)合。

22、本發(fā)明提供的自動手套套模機，通過上料裝置輸送手套，上夾爪裝置抓取手套并送至對齊裝置對齊，然后再將手套送至下夾爪裝置進行開口的擴大，利用撐開裝置將開口撐開并采用移動裝置送入套模架的手模中。本發(fā)明的各裝置分工明確，協(xié)同運作，能夠?qū)崿F(xiàn)手套套入手模的高效自動化生產(chǎn)。上料裝置負責(zé)精準(zhǔn)輸送手套，感應(yīng)裝置實時監(jiān)測手套位置，保障流程順暢。上夾爪裝置銜接上料與對齊裝置，完成手套的抓取、傳送與定位。對齊裝置確保手套一端對齊，使得上夾爪裝置的第二次抓取更精準(zhǔn)；下夾爪裝置配合上夾爪分離手套開口，撐開裝置將手套撐開，最后移動裝置驅(qū)動撐開的手套準(zhǔn)確套入手模。本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)緊湊，手套的套入手模的過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動化運行，減少人工干預(yù)，有效地提升生產(chǎn)效率與套模的一致性，降低手套的生產(chǎn)成本。本發(fā)明提供的自動手套套模機的工作方法，從手模和手套的放置準(zhǔn)備，到上料、檢測、抓取、對齊、分離、撐開及最終套模，每個環(huán)節(jié)都有對應(yīng)的裝置負責(zé)，多種裝置的協(xié)同工作使整個套模過程有條不紊，提高了生產(chǎn)的規(guī)范性和穩(wěn)定性，有效地提升了套模的效果以及提高了生產(chǎn)效率。