本技術涉及熱鐓機的，尤其是涉及一種熱打成型機的進料結構。

背景技術：

1、熱打成型機，又叫熱鐓機，主要用于緊固件、軸承、汽車零部件等金屬熱成形加工的設備，由于螺栓作為各種機械設備中最常見的零件，其針對不同的使用工況，各種性能要求也不一樣，作為常規(guī)緊固件進行使用時，需要螺栓承受一定的拉力和剪力，尤其是螺帽與螺桿連接處，需要具備足夠的強度和韌性，因此螺帽的成型往往采用熱鐓成型機對端頭進行熱鐓，使金屬材料的晶粒細化，組織致密化，從而提高螺栓的強度和韌性。

2、一篇公開號為cn118595355a的中國專利文件公開了一種基于高頻加熱的螺栓熱墩機及加工方法，其公開的設備包括步進送料機構，用于將螺栓坯料以一行排列方式步進輸送；高頻加熱機構，包括第一線圈和第二線圈，所述第一線圈和所述第二線圈分別懸置設于步進輸送過程中螺栓坯料端部的上方和下方，使用高頻磁場將螺栓坯料加熱至其可塑性變形的溫度；夾取放料機構，用于夾取并放置已加熱的螺栓坯料；夾緊定位機構，用于固定螺栓坯料；沖擊鍛打機構，用于螺栓坯料端部的沖壓成型；驅動裝置與傳動機構，所述驅動裝置提供動力，所述傳動機構將動力分別傳遞至所述夾取放料機構、所述夾緊定位機構以及所述沖擊鍛打機構。

3、針對上述中的相關技術，在進行螺栓熱鐓時，首先通過設置的支撐板、步進板對坯料進行輸送導料，然后在螺栓通過高頻磁場時進行加熱，最終通過夾取放料機構對加熱后的坯料進行夾取并輸送至熱加工成型處進行熱鐓操作，整個熱加工成型分為送料、熱鐓兩個相對獨立的步驟，且由兩個不同的動力源進行控制，在生產(chǎn)出現(xiàn)卡料等問題時需要對兩個步驟同時進行停止，若兩個步驟的停止不同步容易影響整個生產(chǎn)線的檢修以及維護時長，從而容易影響生產(chǎn)效率，故此有待改進。

技術實現(xiàn)思路

1、為了便于實現(xiàn)送料、熱鐓的同步性，進一步提升在出現(xiàn)問題時兩個步驟的同步停止操作，從而減少因不同步導致檢修問題，本技術提供一種熱打成型機的進料結構。

2、本技術提供的一種熱打成型機的進料結構采用如下的技術方案：

3、一種熱打成型機的進料結構，包括設于熱鐓機本體上的機架，所述熱鐓機本體包括機床、設于所述機床上的安裝臺以及滑動式設置于機床上的熱鐓頭，所述熱鐓頭與所述安裝臺相正對布設，所述安裝臺上開設有貫穿布設的推料孔，所述機架上設有周期性送料的推料組件、用于時所述推料組件的推料組件的推料周期與熱鐓機的熱鐓周期相一致的同步組件以及用于對坯料進行適應性冷卻的冷卻組件；

4、所述推料組件，包括設于所述機架上的下料箱、滑動設置于所述機架上的推料板以及滑動設置于所述機床上的送料桿，所述下料箱傾斜布設，且所述下料箱的底端與所述推料孔相平齊，所述送料桿與所述推料孔相對應布設，所述下料箱靠近所述熱鐓頭一側設有對坯料進行加熱的加熱件；

5、所述同步組件，包括設于所述機床上的主動同步輪、與所述送料桿相連接的送料連接桿以及驅動所述推料板滑動的同步件，所述主動同步輪與熱鐓機本體的動力齒輪傳動連接，所述主動同步輪同軸設有從動同步輪，且所述從動同步輪的端面偏心處轉動連接有第一連接桿，所述第一連接桿遠離所述從動同步輪的一段轉動連接有第二連接桿，所述第二連接桿遠離與所述第一連接桿相轉動連接的一端與所述送料連接桿相轉動連接；

6、當所述熱鐓頭遠離所述安裝臺運動時，所述送料桿推動坯料朝向推料孔內運動，所述送料板朝向遠離機床內的方向運動；

7、當所述熱鐓頭朝向所述安裝臺運動時，所述送料桿朝向遠離推料孔的方向運動，所述送料板朝向靠近機床內的方向運動。

8、通過采用上述技術方案，在對螺栓緊固件進行熱鐓時，首先熱鐓頭位于最遠離安裝臺的位置，此時下料箱內的坯料在重力作用下自動下落至與送料桿相對應的位置，在熱鐓頭遠離安裝臺運動時，此時主動同步輪轉動帶動從動同步輪轉動，此時由于主動同步輪與第一連接桿偏心轉動連接，從而在主動同步輪轉動帶動從動同步輪轉動的過程中，帶動第一連接桿發(fā)生偏轉，第一連接桿偏轉帶動第二連接桿偏轉，從而帶動送料桿偏轉，進而實現(xiàn)對送料桿的滑動，送料桿抵緊坯料朝向推料孔內運動，直至坯料完全通過推料孔，緊接著在熱鐓頭朝向靠近安裝臺的方向運動，此時推料板朝向遠離機床內的方向運動，將坯料移動至熱鐓處進行熱鐓，直至坯料熱鐓成型，同時送料桿朝向遠離推料孔的方向運動，直至下料箱內的坯料再次下落至與推料孔相連通處，以便下一次送料。

9、由于主動同步輪與熱鐓機本體的動力齒輪傳動連接，實現(xiàn)一個動力源對輸料、熱鐓的同步進行，在故障出現(xiàn)或者需要停機檢修時，保證熟料熱鐓的同步停止，從而減少卡料產(chǎn)生時出現(xiàn)更嚴重的后續(xù)故障的問題，進而提升檢修效率以及維修時間。

10、可選的，所述推料板靠近所述機床內的一端設有夾持塊，所述夾持塊上開設有夾持槽，且所述夾持槽遠離所述推料板的一端呈開口狀，且所述夾持槽與所述推料孔活動對應，所述同步件包括滑動設置于所述機架上的滑動塊以及與所述滑動塊相轉動連接的第四連接桿，所述第四連接桿與所述主動同步輪的端面偏心處轉動連接，所述機架上設有對所述滑動塊進行滑動限位的限位結構，所述第四連接桿與所述主動同步輪相連接的偏心處、所述第一連接桿與所述從動同步輪相連接的偏心處位于所述主動同步輪轉軸的不同側，所述滑動塊上還設有對所述推料板進行滑動調節(jié)的滑動件。

11、通過采用上述技術方案，在對螺栓進行熱鐓成型的過程中，由于主動同步輪與第四連接桿偏心轉動連接，從動同步輪與第一連接桿偏心轉動連接，且兩個偏心連接處位于主動同步輪轉軸處的不同側，從而實現(xiàn)當熱鐓頭位于最遠離安裝臺的位置時，此時從動同步輪與第一連接桿的連接處位于最遠離安裝臺的位置，即送料桿位于推料孔內，此時主動同步動輪與第四連接桿的連接處位于最遠離熱鐓頭的位置，即推料板位于與推料孔相對應的位置，夾持槽與推料孔相對應。

12、同時通過設置的限位結構，在主動同步輪轉動的過程中，始終使滑動塊穩(wěn)定滑動不發(fā)生偏轉，進而實現(xiàn)對推料板的穩(wěn)定滑動，提升整個熱鐓送料過程中的穩(wěn)定性。

13、可選的，所述滑動件包括設于所述滑動塊上的限位塊，所述推料板彈性設置于所述機床上，且所述限位塊靠近所述推料板的一側呈圓弧狀，所述限位塊靠近所述第四連接桿一側的厚度窄于遠離所述第四連接桿一側的厚度，所述推料板上設有限位輪，所述限位輪與所述限位塊的圓弧側相貼合。

14、通過采用上述技術方案，在滑動塊被主動同步輪帶動滑動的過程中，此時滑動塊上的限位塊抵緊限位輪，由于限位塊彈性設置于機床上，在彈性回復力的作用下，限位輪始終與限位塊的傾斜側相抵緊，由于限位塊靠近限位塊靠近第四連接桿一側的厚度窄于遠離第四連接桿一側的厚度，從而在主動同步輪帶動第四連接桿朝向遠離熱鐓頭的方向運動時，此時推料板朝向遠離機床內的方向運動，當主動同步輪帶動第四連接桿朝向靠近熱鐓頭的方向運動時，此時推料板朝向靠近機床內的方向運動。

15、可選的，所述加熱件包括設于所述下料箱頂側的感應加熱板，所述感應加熱板內設有可伸縮線圈，所述感應加熱板滑動設置于所述下料箱上，且所述感應加熱板與所述下料箱的頂側平行布設，所述冷卻組件包括設于所述機床上位于所述安裝臺靠近所述推料桿一側送料軌道，所述送料軌道上設有與所述推料孔相對應的滑移槽，且所述滑移槽與所述下料箱的底側相連通，所述送料軌道內中空設置，所述送料軌道內設有隔板，所述送料軌道內的空腔被所述隔板分隔為冷卻腔以及保溫腔，所述隔板滑動設置于所述送料軌道內，且所述機床上還設有對所述隔板以及所述感應加熱板進行同步滑動調節(jié)的聯(lián)動件。

16、通過采用上述技術方案，通過設置可伸縮線圈的感應加熱板，在對不同型號的螺栓進行熱鐓時，需要進行加熱的長度也有所區(qū)別，從而通過調整感應加熱板與下料箱所對應的長度，實現(xiàn)對坯料加熱長度的調節(jié)，同時由于熱鐓需要變形的部位需要加熱至鍛造溫度從而進行后續(xù)高溫變形，而無需變形部位則需要保證強度，從而保證在熱鐓過程中不易發(fā)生變形，提升尺寸精度，通過設置于送料軌道內的冷卻腔以及保溫腔，對坯料無需加熱的部分進行冷卻，減少熱傳導導致的坯料未加熱段的高溫，同時設置的保溫段對加熱段進行保溫，提升后續(xù)的熱鐓成型精度。

17、同時通過設置的滑移槽對下料箱內落下的坯料進行承接，減少坯料產(chǎn)生預期之外的晃動，提升送料以及熱鐓精度。

18、由于通過調節(jié)感應加熱板的長度可以對坯料的加熱部位進行調節(jié)，從而實現(xiàn)不同的熱鐓需求，從而對應冷卻部位也需要進行調節(jié)，通過設置的聯(lián)動件對隔板以及感應加熱板進行同步調節(jié)，進一步提升調節(jié)的便捷性。

19、同時通過分區(qū)設置的冷卻腔以及保溫腔，由于金屬的熱傳導率較高，在熱鐓前坯料的一端通過感應加熱板的加熱達到奧氏體溫度，而坯料的另一端在熱傳導作用下達到奧氏體臨界溫度，通過冷卻腔的作用，對于未加熱的部分進行冷卻，此處對于未加熱到奧氏體臨界溫度的一端進行冷卻以保證其強度，同時與加熱段相鄰的部分進行快速冷卻淬火，從而提升坯料變形部與非變形部位連接處的強度，提升臨界部位的強度。

20、可選的，所述冷卻組件還包括設于所述下料箱上的限位板，所述限位板與所述下料箱的內底壁合圍成供單個坯料通過的空腔，且所述下料箱的內底壁上轉動的設置有均熱輥，所述均熱輥設有多組，多組所述均熱輥依次間隔均勻布設，且多組所述均熱輥均同步轉動，所述均熱輥與坯料活動貼合抵緊。

21、通過采用上述技術方案，設置的限位板對坯料進行貼合，使始終只有一個坯料能通過，進而減少因坯料單次下落量較多出現(xiàn)的卡阻，同時通過設置的均熱輥與限位板相配合，實現(xiàn)對坯料的轉動實現(xiàn)對坯料加熱端的均勻加熱，提升加熱的均勻性，進而提升后續(xù)熱鐓質量。

22、同時通過設置同步轉動的多個均熱輥貼合坯料轉動，實現(xiàn)對坯料的穩(wěn)定轉動，實現(xiàn)每個坯料的均勻加熱。

23、可選的，所述均熱輥的轉軸處設有聯(lián)動齒輪，相鄰所述均熱輥的聯(lián)動齒輪互相嚙合，所述下料箱上滑動設置有移動齒條，所述下料箱上轉動連接有移動齒輪，所述移動齒輪與所述移動齒條相嚙合，且所述移動齒輪上同軸設置第一錐齒輪，任意一個所述均熱輥的轉軸上設置有第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與所述第二錐齒輪相嚙合，所述移動齒條一端與所述限位塊相連接。

24、通過采用上述技術方案，在限位塊被主動同步輪帶動滑動時，限位塊帶動移動齒條滑動，從而帶動移動齒輪轉動，移動齒輪轉動帶動第一錐齒輪轉動，從而帶動第二錐齒輪以及均熱輥的轉動，從而實現(xiàn)對坯料的轉動，實現(xiàn)均勻加熱并均勻下料，從而實現(xiàn)坯料的加熱端均勻加熱，減少因加熱不均所導致的坯料不同側塑性強度不一致的問題。

25、可選的，所述冷卻組件還包括設于機床上的冷卻箱，所述冷卻箱內存放有冷卻液，所述冷卻腔內連通有進液口，所述隔板上開設有出液口，所述進液口與所述出液口均與所述冷卻箱相連通，且所述進液口與所述出液口均位于所述送料軌道遠離所述熱鐓頭一側，且所述送料軌道內滑動設置有活塞板，所述活塞板與所述送料軌道的內周壁相貼合，所述送料軌道內滑動貫穿設置有第一傳動桿，所述第一傳動桿的一端與所述送料桿相連接，所述第一傳動桿的另一端與所述活塞板相連接。

26、通過采用上述技術方案，在送料桿往復滑動實現(xiàn)對第一傳動桿進行滑動驅動，從而帶動第一傳動桿對活塞板的滑動驅動，實現(xiàn)冷卻液的快速更換，從而提升每個坯料的冷卻效率，同時減少外接動力源的持續(xù)工作所造成的動力源消耗，同時將進液口與出液口均設置在送料軌道遠離熱鐓頭的一側，提升冷卻液在冷卻腔內的留存時間。

27、可選的，所述活塞板上開設有流通孔，所述活塞板上于所述流通孔處轉動設置有封堵板，且所述封堵板遠離其轉軸的一端與所述活塞板活動貼合。

28、通過采用上述技術方案，在活塞板被送料桿帶動滑動時，當活塞板朝向一個方向滑動時，此時封堵板朝向對流通孔進行封堵的方向轉動，從而實現(xiàn)冷卻液的穩(wěn)定更換，當活塞板朝向另一個方向滑動時，此時封堵板朝向對流通孔開啟的方向轉動，活塞板轉動時，此時位于冷卻腔內的液體通過流通孔進行擾流，從而使冷卻腔內的冷卻液混合充分，從而提升后續(xù)冷卻效率以及冷卻均一性。

29、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

30、1.通過設置的主動同步輪、從動同步輪以及第一連接桿，在進行熱鐓時，將主動同步輪與熱鐓機本體的動力齒輪相傳動，在進行周期型熱鐓時，帶動主動同步輪周期性轉動，從而帶動第一連接桿周期性擺動，進而實現(xiàn)對坯料的周期性送料，整個送料、熱鐓采用同一個周期以及同一個動力源，減少出現(xiàn)故障時的停機不同步所造成的檢修困難和誤時的問題；

31、2.通過設置的第四連接桿、限位塊以及限位輪，在熱鐓機本體工作時，帶動主動同步輪轉動，進而帶動第四連接桿的周期性擺動，實現(xiàn)限位塊、夾持塊的周期性滑動，進而實現(xiàn)周期性送料、推料，進而實現(xiàn)周期性熱鐓，且將第四連接桿、第一連接桿均設置為偏心，且將兩處偏心處設置為不同側，進而實現(xiàn)送料、推料的間歇運動，進而實現(xiàn)周期性熱鐓；

32、3.通過設置的送料軌道、在送料軌道內開設的體積可變的冷卻腔和保溫腔、設置于下料箱上滑動設置的感應加熱板，在針對不同螺栓進行不同區(qū)域不同部位的加熱時，此時通過調節(jié)感應加熱板的位置從而對坯料的不同長度處進行加熱處理，由于升溫會提升坯料的塑性變形能力，通過將未加熱端進行冷卻，加熱端進行保溫，從而使熱鐓過程中未加熱端保持硬度，從而不易發(fā)生變形，提升熱鐓精度。