本申請涉及腦機接口，尤其涉及一種基于腦電信號的智能車載駕駛輔助方法、裝置及設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展，駕駛輔助系統(tǒng)已成為提高道路安全性的重要手段。傳統(tǒng)的駕駛輔助系統(tǒng)主要依賴于車輛外部傳感器，如攝像頭、雷達和激光雷達等，來感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的決策。近年來，研究人員開始關(guān)注基于腦電圖（eeg）的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)，試圖將駕駛員的生理和心理狀態(tài)納入駕駛輔助系統(tǒng)的考慮范圍。腦電信號能夠直接反映駕駛員的大腦活動，包括注意力、疲勞度和情緒狀態(tài)等關(guān)鍵因素，這些因素都與駕駛安全密切相關(guān)。
2、然而，現(xiàn)有的基于腦電信號的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)存在著數(shù)據(jù)采集標準化程度低、特征提取維度單一、狀態(tài)判斷準確性不足等問題。這些系統(tǒng)缺乏可靠的基準對照分析方法，難以建立腦電活動與駕駛操作之間的雙向映射關(guān)系，也未能充分考慮腦電特征之間的復(fù)雜非線性關(guān)系。同時，現(xiàn)有的智能駕駛輔助系統(tǒng)主要依賴預(yù)設(shè)規(guī)則來做出決策，缺乏對駕駛員實時狀態(tài)的深入理解，難以根據(jù)駕駛員狀態(tài)的動態(tài)變化及時調(diào)整控制策略，無法提供真正個性化和智能化的輔助。
3、因此，亟需一種方法，以解決上述至少一個問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供了一種基于腦電信號的智能車載駕駛輔助方法、裝置及設(shè)備，方法旨在解決現(xiàn)有的基于腦電信號的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)存在著數(shù)據(jù)采集標準化程度低、特征提取維度單一、狀態(tài)判斷準確性不足等問題。
2、第一方面，本申請實施例提供了一種基于腦電信號的智能車載駕駛輔助方法，包括：
3、獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目標駕駛操作和對應(yīng)的目標腦電數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，并對目標駕駛操作和目標腦電數(shù)據(jù)進行基準對照分析；
4、根據(jù)所述基準對照分析對應(yīng)的分析結(jié)果,確定每個目標駕駛操作的腦電互動范圍,并生成對應(yīng)的非均質(zhì)特征;
5、將所述非均質(zhì)特征對應(yīng)的特征編碼輸入到預(yù)設(shè)的互動映射表中,以確定在預(yù)設(shè)的駕駛操作指標下的腦電互動參數(shù)及預(yù)設(shè)的腦電指標下的駕駛操作互動參數(shù);
6、根據(jù)所述腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù),基于特征編碼生成模型生成非均質(zhì)特征的特征編碼,所有非均質(zhì)特征的特征編碼組合成特征編碼集;
7、根據(jù)所述互動映射表中預(yù)定義的駕駛操作描述和腦電數(shù)據(jù)描述,對所述特征編碼進行編碼拆分并依次插入到所述互動映射表的數(shù)據(jù)單元中,獲取數(shù)據(jù)填充后的互動映射表;
8、根據(jù)預(yù)定義的駕駛操作類別和腦電波類型,在所述互動映射表中提取腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù)；
9、根據(jù)所述腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù)獲取駕駛員當前狀況，以根據(jù)所述駕駛員當前狀況生成車輛輔助控制指令。
10、第二方面，本申請還提供一種基于腦電信號的智能車載駕駛輔助裝置，包括：
11、操作分析模塊，用于獲取預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的目標駕駛操作和對應(yīng)的目標腦電數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，并對目標駕駛操作和目標腦電數(shù)據(jù)進行基準對照分析；
12、結(jié)果獲取模塊，用于根據(jù)所述基準對照分析對應(yīng)的分析結(jié)果,確定每個目標駕駛操作的腦電互動范圍,并生成對應(yīng)的非均質(zhì)特征;
13、特征輸入模塊，用于將所述非均質(zhì)特征對應(yīng)的特征編碼輸入到預(yù)設(shè)的互動映射表中,以確定在預(yù)設(shè)的駕駛操作指標下的腦電互動參數(shù)及預(yù)設(shè)的腦電指標下的駕駛操作互動參數(shù);
14、參數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)所述腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù),基于特征編碼生成模型生成非均質(zhì)特征的特征編碼,所有非均質(zhì)特征的特征編碼組合成特征編碼集;
15、特征編碼模塊，用于根據(jù)所述互動映射表中預(yù)定義的駕駛操作描述和腦電數(shù)據(jù)描述,對所述特征編碼進行編碼拆分并依次插入到所述互動映射表的數(shù)據(jù)單元中,獲取數(shù)據(jù)填充后的互動映射表;
16、操作鎖定模塊，用于根據(jù)預(yù)定義的駕駛操作類別和腦電波類型,在所述互動映射表中提取腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù)；
17、指令生成模塊，用于根據(jù)所述腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù)獲取駕駛員當前狀況，以根據(jù)所述駕駛員當前狀況生成車輛輔助控制指令。
18、第三方面，本申請還提供一種計算機設(shè)備，包括處理器和存儲器，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面所述的基于腦電信號的智能車載駕駛輔助方法。
19、該方法是一種結(jié)合腦電信號分析與車輛控制的智能駕駛輔助系統(tǒng)，其核心在于建立腦電信號與駕駛操作之間的動態(tài)映射關(guān)系。通過采集預(yù)設(shè)時間段內(nèi)的駕駛操作（如剎車、轉(zhuǎn)向）及同步的腦電信號（如注意力、疲勞度相關(guān)波形），形成訓(xùn)練集并進行基準對比，確定正常與異常駕駛狀態(tài)下的腦電特征。通過分析腦電信號與駕駛操作的關(guān)聯(lián)性，提取具有時空異質(zhì)性的特征（如特定頻段的腦電能量變化），并生成編碼以區(qū)分不同駕駛場景。利用特征編碼將腦電參數(shù)（如α波、β波強度）與駕駛操作參數(shù)（如方向盤轉(zhuǎn)角、制動壓力）關(guān)聯(lián)，形成雙向映射關(guān)系表，支持實時雙向參數(shù)檢索。根據(jù)實時腦電信號解碼駕駛員狀態(tài)（如分心、疲勞），通過映射表匹配預(yù)設(shè)的車輛輔助策略（如自動減速、車道保持），生成控制指令。
20、通過預(yù)判駕駛員狀態(tài)（如疲勞或注意力分散）觸發(fā)主動干預(yù)，降低事故風險。根據(jù)個體腦電特征優(yōu)化駕駛輔助參數(shù)，提升系統(tǒng)適配性。非均質(zhì)特征編碼和映射表機制縮短了數(shù)據(jù)處理延遲，滿足駕駛場景的實時需求。結(jié)合生理信號與機械控制，推動人-車協(xié)同駕駛的技術(shù)發(fā)展。
21、應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
1.一種基于腦電信號的智能車載駕駛輔助方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述非均質(zhì)特征對應(yīng)的特征編碼輸入到預(yù)設(shè)的互動映射表中之前，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對目標駕駛操作和目標腦電數(shù)據(jù)進行基準對照分析之前，還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對目標駕駛操作和目標腦電數(shù)據(jù)進行基準對照分析，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述駕駛事件和對應(yīng)的時域特征、頻域特征和時頻特征進行基準對照分析，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)定義的駕駛操作類別和腦電波類型,在所述互動映射表中提取腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù)，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述腦電互動參數(shù)和駕駛操作互動參數(shù)獲取駕駛員當前狀況，包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述駕駛員當前狀況生成車輛輔助控制指令，包括：
9.一種基于腦電信號的智能車載駕駛輔助裝置，其特征在于，包括：
10.一種計算機設(shè)備，其特征在于，包括存儲器和處理器；所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序并在執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法。