本發(fā)明屬于絕緣子實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具體涉及到一種多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、線路絕緣子是輸電線路上用于連接高壓導(dǎo)線和桿塔的電力設(shè)備，起著機(jī)械連接和電氣絕緣的作用。主要用于支撐高壓電線、隔離電力線路和支持桿塔或電纜掛點(diǎn)，使電力線路在不接觸地面的情況下傳輸電能并且防止電流從電力線路流向支持桿塔或其他導(dǎo)體。由于特高壓輸電線路的特殊性，絕緣子一旦開始工作，就基本無法進(jìn)行更換，因此，絕緣子的絕緣質(zhì)量直接關(guān)系到輸電線路的安全性和穩(wěn)定性。絕緣子會(huì)因?yàn)椴牧侠匣?、污穢、損傷等原因，在使用過程中絕緣失效，發(fā)生絕緣故障，導(dǎo)致電力系統(tǒng)的安全性能變差或發(fā)生事故。常見的絕緣子絕緣故障包括：漏電、閃絡(luò)、擊穿、破損等。交流輸電線路輸電距離遠(yuǎn)、輸送容量大、跨越地域廣，線路絕緣子處于風(fēng)、雨、雪、霧、冰、雷、工業(yè)污染等各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境之下，容易出現(xiàn)覆冰、污穢、老化等情況。
2、特高壓線路絕緣子檢測(cè)方法多采用人工觀測(cè)方法，其誤差和統(tǒng)計(jì)的時(shí)效性難以滿足絕緣子生產(chǎn)企業(yè)在線質(zhì)量檢測(cè)和管理的要求。同時(shí)特高壓絕緣子用量巨大，相關(guān)運(yùn)行參數(shù)難以全部獲取。隨著技術(shù)的發(fā)展，除人工觀測(cè)外，目前采用的監(jiān)測(cè)裝置還有動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)泄露電流的絕緣子狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)裝置，針對(duì)輸電線路耐張絕緣子串受力狀態(tài)及過流位置發(fā)熱情況的監(jiān)測(cè)裝置等，但這些裝置目前還存在著監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)單一、效率低、不能滿足復(fù)雜環(huán)境的監(jiān)測(cè)需求、不能應(yīng)用于特高壓線路等問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)μ馗邏壕€路絕緣子進(jìn)行多種數(shù)據(jù)集中監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，提高特高壓線路絕緣子數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)效率。
2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
4、泄漏電流監(jiān)測(cè)子模塊，用于監(jiān)測(cè)絕緣子的泄漏電流；
5、重量監(jiān)測(cè)子模塊，用于監(jiān)測(cè)絕緣子的重量；
6、傾斜角度監(jiān)測(cè)子模塊，用于監(jiān)測(cè)絕緣子的傾斜角度；
7、溫度監(jiān)測(cè)子模塊，用于監(jiān)測(cè)絕緣子的溫度；
8、主控制模塊，用于根據(jù)絕緣子的泄漏電流、重量、傾斜角度和溫度，對(duì)絕緣子進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，獲取絕緣子狀態(tài)評(píng)估結(jié)果；以及用于根據(jù)絕緣子狀態(tài)評(píng)估結(jié)果，向各子模塊下發(fā)狀態(tài)異常信號(hào)；
9、各子模塊根據(jù)主控制模塊下發(fā)的異常信號(hào)發(fā)出異常警報(bào)。
10、進(jìn)一步的，根據(jù)絕緣子的泄漏電流、重量、傾斜角度和溫度對(duì)絕緣子進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估包括：
11、將絕緣子的泄漏電流與預(yù)設(shè)泄漏電流閾值進(jìn)行比較，若絕緣子的泄漏電流大于預(yù)設(shè)泄漏電流閾值，則判定絕緣子的泄漏電流異常，否則，判定絕緣子的泄漏電流正常；
12、將絕緣子的重量與預(yù)設(shè)重量閾值進(jìn)行比較，若絕緣子的重量大于預(yù)設(shè)重量閾值，則判定絕緣子的重量異常，否則，判定絕緣子的重量正常；
13、將絕緣子的傾斜角度與預(yù)設(shè)傾斜角度閾值進(jìn)行比較，若絕緣子的傾斜角度大于預(yù)設(shè)傾斜角度閾值，則判定絕緣子的傾斜角度異常，否則，判定絕緣子的傾斜角度正常；
14、將絕緣子的溫度與預(yù)設(shè)溫度閾值進(jìn)行比較，若絕緣子的溫度大于預(yù)設(shè)溫度閾值，則判定絕緣子的溫度異常，否則，判定絕緣子的溫度正常。
15、進(jìn)一步的，根據(jù)絕緣子狀態(tài)評(píng)估結(jié)果，向各子模塊下發(fā)狀態(tài)異常信號(hào)包括：
16、若判定絕緣子的泄漏電流異常，則向泄漏電流監(jiān)測(cè)子模塊下發(fā)泄漏電流異常信號(hào)；
17、若判定絕緣子的重量異常，則向重量監(jiān)測(cè)子模塊下發(fā)重量異常信號(hào)；
18、若判定絕緣子的傾斜角度異常，則向傾斜角度監(jiān)測(cè)子模塊下發(fā)傾斜角度異常信號(hào)；
19、若判定絕緣子的溫度異常，則向溫度監(jiān)測(cè)子模塊下發(fā)溫度異常信號(hào)。
20、進(jìn)一步的，泄漏電流監(jiān)測(cè)子模塊采用泄漏電流傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的泄漏電流；泄漏電流傳感器根據(jù)泄漏電流異常信號(hào)發(fā)出泄漏電流異常警報(bào)。
21、進(jìn)一步的，重量監(jiān)測(cè)子模塊采用拉力傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的重量；拉力傳感器根據(jù)重量異常信號(hào)發(fā)出重量異常警報(bào)。
22、進(jìn)一步的，傾斜角度監(jiān)測(cè)子模塊采用角度傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的傾斜角度；角度傳感器根據(jù)傾斜角度異常信號(hào)發(fā)出傾斜角度異常警報(bào)。
23、進(jìn)一步的，溫度監(jiān)測(cè)子模塊采用紅外攝像頭傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的溫度，紅外攝像頭傳感器根據(jù)溫度異常信號(hào)發(fā)出溫度異常警報(bào)。
24、進(jìn)一步的，各傳感器的測(cè)量范圍和精度均滿足特高壓環(huán)境的要求。
25、進(jìn)一步的，各子模塊與主控制模塊采用消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議進(jìn)行信號(hào)傳輸。
26、進(jìn)一步的，主控制模塊采用rk3588s作為核心處理器，內(nèi)嵌的npu支持混合運(yùn)算。
27、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
28、本發(fā)明提供的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過各監(jiān)測(cè)子模塊對(duì)絕緣子進(jìn)行多模態(tài)實(shí)施監(jiān)測(cè)，由主模塊根據(jù)各子模塊的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)絕緣子進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估，并根據(jù)狀態(tài)評(píng)估結(jié)果向各子模塊下發(fā)狀態(tài)異常信號(hào)，使得各子模塊能夠根據(jù)相應(yīng)的狀態(tài)異常信號(hào)發(fā)出相應(yīng)的異常警報(bào)，能夠?qū)μ馗邏壕€路絕緣子進(jìn)行多種數(shù)據(jù)集中監(jiān)測(cè)和風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警，提高特高壓線路絕緣子數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)效率，減少人工巡檢誤差，避免人為誤差和滯后，提升絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性。系統(tǒng)具備較高的可靠性，能夠在各種復(fù)雜和惡劣的運(yùn)行環(huán)境下保持穩(wěn)定工作，確保特高壓線路的安全運(yùn)行。
1.一種多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)絕緣子的泄漏電流、重量、傾斜角度和溫度對(duì)絕緣子進(jìn)行狀態(tài)評(píng)估包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)絕緣子狀態(tài)評(píng)估結(jié)果，向各子模塊下發(fā)狀態(tài)異常信號(hào)包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，泄漏電流監(jiān)測(cè)子模塊采用泄漏電流傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的泄漏電流；泄漏電流傳感器根據(jù)泄漏電流異常信號(hào)發(fā)出泄漏電流異常警報(bào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，重量監(jiān)測(cè)子模塊采用拉力傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的重量；拉力傳感器根據(jù)重量異常信號(hào)發(fā)出重量異常警報(bào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，傾斜角度監(jiān)測(cè)子模塊采用角度傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的傾斜角度；角度傳感器根據(jù)傾斜角度異常信號(hào)發(fā)出傾斜角度異常警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，溫度監(jiān)測(cè)子模塊采用紅外攝像頭傳感器監(jiān)測(cè)絕緣子的溫度，紅外攝像頭傳感器根據(jù)溫度異常信號(hào)發(fā)出溫度異常警報(bào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4~7任一項(xiàng)所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，各傳感器的測(cè)量范圍和精度均滿足特高壓環(huán)境的要求。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，各子模塊與主控制模塊采用消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸協(xié)議進(jìn)行信號(hào)傳輸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多模態(tài)絕緣子狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，主控制模塊采用rk3588s作為核心處理器，內(nèi)嵌的npu支持混合運(yùn)算。