本發(fā)明涉及機械裝置，特別涉及一種袋式過濾器自動組裝生產(chǎn)線及組裝方法。

背景技術(shù)：

1、新風(fēng)過濾系統(tǒng)或設(shè)備中會用到袋式過濾器，袋式過濾器是由多個（比如6個）過濾袋并排組裝到一起，整個過程包括多個工序，大致如下，過濾袋的一端具有敞口，先將內(nèi)框的外周面噴膠，然后將噴膠后的內(nèi)框放置到過濾袋的口部的內(nèi)側(cè)并將二者壓合夾緊到一起（可稱為過濾袋和內(nèi)框的復(fù)合夾緊），之后將依次相鄰的兩個過濾袋（主要是內(nèi)框）鉚接到一起，然后再通過一個大的外框?qū)⒍鄠€過濾袋的口部的內(nèi)框組裝到一起即可。要想實現(xiàn)上述過程的自動化，必然要實現(xiàn)每個工序的自動化以及相鄰工序之間銜接的自動化，現(xiàn)有技術(shù)中，上述過程一般是通過手工操作進行的或者某一工序采用自動化裝置，相鄰工序之間靠人工操作銜接，具有效率低，自動化程度低，人工成本高等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種袋式過濾器自動組裝生產(chǎn)線及組裝方法，各機構(gòu)運行穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)框自動取料、噴膠以及內(nèi)框與過濾袋的口部的自動夾緊壓合、相鄰過濾袋口部的內(nèi)框的自動鉚接等，減少人工，提高上述過程的自動化程度和效率，實現(xiàn)整個袋式過濾器的自動化、連續(xù)化組裝。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種袋式過濾器自動組裝生產(chǎn)線，所述生產(chǎn)線包括內(nèi)框上料線、內(nèi)框噴膠機、過濾袋上料線、過濾袋內(nèi)框預(yù)組裝機、能夠沿xyz三軸移動的取料夾緊裝置、鉚接裝置、鉚接輸送線和外框組裝裝置，所述內(nèi)框噴膠機包括移載裝置、噴膠定位臺和多個噴膠裝置，內(nèi)框通過所述內(nèi)框上料線自動上料，通過所述移載裝置將所述內(nèi)框上料線上的內(nèi)框移動至所述噴膠定位臺，通過所述噴膠裝置對所述內(nèi)框的外側(cè)面噴膠；

3、所述過濾袋內(nèi)框預(yù)組裝機包括定位及開袋裝置和翻轉(zhuǎn)裝置；

4、所述生產(chǎn)線還包括龍門架，所述取料夾緊裝置安裝于所述龍門架；通過所述定位及開袋裝置從過濾袋上料線上抓取最上層的過濾袋并將過濾袋的口部打開，通過所述翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動過濾袋旋轉(zhuǎn)使其口部朝上，通過取料夾緊裝置從所述內(nèi)框噴膠機上抓取內(nèi)框并將其壓合于所述過濾袋的口部的內(nèi)側(cè)；

5、通過所述取料夾緊裝置將預(yù)組裝后的過濾袋移動至所述鉚接輸送線，預(yù)組裝后的過濾袋能夠沿所述鉚接輸送線移動，通過所述鉚接裝置將相鄰所述過濾袋的口部的內(nèi)框鉚接到一起，外框組裝裝置能夠與所述鉚接輸送線的一端對接，通過所述外框組裝裝置將多個所述過濾袋口部的內(nèi)框與同一外框組裝到一起。

6、進一步地說，所述噴膠裝置為能夠在xy面內(nèi)移動的噴膠頭，通過能夠移動的噴膠頭將所述內(nèi)框的四個內(nèi)側(cè)面噴上膠；

7、所述移載裝置包括移載架和安裝于所述移載架的移栽升降驅(qū)動模組、移載平移驅(qū)動模組和抓取組件，通過移載升降驅(qū)動模組驅(qū)動抓取組件升降，通過移載平移驅(qū)動模組驅(qū)動抓取組件平移。

8、進一步地說，所述定位及開袋裝置包括預(yù)組裝機臺，所述預(yù)組裝機臺上設(shè)有定位平臺、上開袋機構(gòu)和用于抓取過濾袋且能沿x軸和z軸平移的取袋機構(gòu)，所述定位平臺的前端設(shè)有若干定位基板、下開袋機構(gòu)和推袋機構(gòu)；

9、所述推袋機構(gòu)包括推袋板和能夠驅(qū)動所述推袋板平移的推袋平移驅(qū)動單元，通過所述推袋平移驅(qū)動單元驅(qū)動所述推袋板沿x向平移；

10、通過所述取袋機構(gòu)將過濾袋抓取至所述定位平臺，通過所述推袋平移驅(qū)動單元推動推袋板平移與定位基板配合對過濾袋進行精準定位；通過上開袋機構(gòu)插取過濾袋的上層并向上移動以及通過下開袋機構(gòu)插取過濾袋的下層并向下移動進而將所述過濾袋的口部撐開；

11、所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)架和設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)架的兩組撐袋裝置、能夠驅(qū)動兩所述撐袋裝置沿y向靠近或遠離的y向撐袋驅(qū)動機構(gòu)、能夠驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架沿x向平移的翻轉(zhuǎn)架平移驅(qū)動機構(gòu)，通過兩所述撐袋裝置使得所述過濾袋的口部成撐開狀態(tài)，通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)帶動過濾袋翻轉(zhuǎn)使其口部朝上，通過所述翻轉(zhuǎn)架平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架沿x向平移；

12、所述取料夾緊裝置包括取料底座、兩取料底板、一組中間取內(nèi)框夾緊機構(gòu)、兩組側(cè)取內(nèi)框夾緊機構(gòu)、x向取料夾緊平移驅(qū)動機構(gòu)和變距驅(qū)動機構(gòu)，兩所述取料底板皆安裝于所述取料底座的底面且通過x向取料夾緊平移驅(qū)動機構(gòu)能夠兩取料底板沿x向靠近或遠離；

13、所述中間取內(nèi)框夾緊機構(gòu)固定于所述取料底板的中間位置，兩組所述側(cè)取內(nèi)框夾緊機構(gòu)以所述中間取內(nèi)框夾緊機構(gòu)為中心鏡像對稱且活動安裝于所述取料底板；所述中間取內(nèi)框夾緊機構(gòu)和兩組所述側(cè)取內(nèi)框夾緊機構(gòu)皆包括兩安裝于所述取料底板的內(nèi)框支撐夾緊組件，每一所述側(cè)取內(nèi)框夾緊機構(gòu)的兩所述內(nèi)框支撐夾緊組件皆同時安裝于同一連接板；通過變距驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動兩所述連接板沿y向靠近或遠離；

14、每一所述內(nèi)框支撐夾緊組件皆包括內(nèi)側(cè)撐板和長邊外側(cè)夾緊單元，所述長邊外側(cè)夾緊單元的上端安裝于所述內(nèi)側(cè)撐板的上部，通過所有所述內(nèi)側(cè)撐板從內(nèi)向外將內(nèi)框撐住并通過所述長邊外側(cè)夾緊單元將內(nèi)框的長邊和過濾袋的口部壓合夾緊。

15、進一步地說，所述上開袋機構(gòu)包括上針式吸盤和上開袋驅(qū)動直線模組，所述上針式吸盤安裝于所述上開袋驅(qū)動直線模組的動力輸出端，通過上開袋驅(qū)動直線模組驅(qū)動上針式吸盤升降；

16、所述下開袋機構(gòu)包括下針式吸盤和下開袋驅(qū)動氣缸，所述下針式吸盤安裝于所述下開袋驅(qū)動氣缸的動力輸出端，通過下開袋驅(qū)動氣缸驅(qū)動下針式吸盤升降；

17、所述取袋機構(gòu)包括連接臂和由多個針式吸盤組成的吸盤組，所述吸盤組安裝于所述連接臂的下端。

18、進一步地說，所述撐袋裝置包括插板和安裝于所述插板的固定插片、移動插片和能夠驅(qū)動移動插片升降的插片平移驅(qū)動直線模組，所述固定插片固定于所述插板的一端，通過所述插片平移驅(qū)動直線模組驅(qū)動所述移動插片升降。

19、進一步地說，所述側(cè)取內(nèi)框夾緊機構(gòu)的內(nèi)側(cè)撐板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有短邊外側(cè)夾緊單元，通過兩側(cè)的所述短邊外側(cè)夾緊單元將內(nèi)框的短邊和過濾袋的口部壓合夾緊；

20、所述短邊外側(cè)夾緊單元包括短邊外側(cè)夾緊驅(qū)動氣缸和豎直夾板，所述豎直夾板安裝于所述短邊外側(cè)夾緊驅(qū)動氣缸的動力輸出端；

21、所述長邊外側(cè)夾緊單元包括長邊外側(cè)夾緊驅(qū)動氣缸、成倒立狀態(tài)的“t”型夾板和銷軸，所述“t”型夾板的上端與所述長邊外側(cè)夾緊驅(qū)動氣缸的底部的一側(cè)為支點轉(zhuǎn)動連接，所述“t”型夾板的中間位置設(shè)有腔體，銷軸穿過腔體并與長邊外側(cè)夾緊驅(qū)動氣缸的推桿的端部轉(zhuǎn)動連接；

22、通過所述長邊外側(cè)夾緊驅(qū)動氣缸驅(qū)動推桿縮回或伸出，會帶動“t”型夾板的上端繞上述支點轉(zhuǎn)動，進而會帶動“t”型夾板的下端靠近或遠離內(nèi)側(cè)撐板。

23、進一步地說，所述變距驅(qū)動機構(gòu)包括變距驅(qū)動電機、變距絲桿和兩變距螺母，變距驅(qū)動電機的動力輸出端連接于所述變距絲桿的一端，所述變距絲桿是具有不同旋向螺紋的雙向絲桿，兩所述變距螺母分別固定于兩所述連接板上，兩變距螺母分別套裝于所述變距絲桿的左右兩段；取料底板和取料底座之間還通過滑塊滑軌結(jié)構(gòu)連接。

24、進一步地說，所述鉚接輸送線包括兩平行設(shè)置的輸送架，每一所述輸送架的末段皆設(shè)有一組彈片，該組彈片包括上下兩個彈片，所述彈片能夠插入位于所述外框組裝裝置的外框；所述過濾袋的口部的內(nèi)框經(jīng)過所述彈片之間進入所述外框。

25、進一步地說，所述x向取料夾緊平移驅(qū)動機構(gòu)包括x向取料夾緊平移驅(qū)動電機、x向絲桿和兩x向螺母，x向取料夾緊平移驅(qū)動電機的動力輸出端連接于所述x向絲杠的一端，所述x向絲桿是具有不同旋向螺紋的雙向絲桿，兩所述x向螺母分別固定于兩所述取料底板上，兩x向螺母分別套裝于所述x向絲桿的前后兩段；取料底板和取料底座之間還通過滑塊滑軌結(jié)構(gòu)連接。

26、本發(fā)明還提供了一種采用所述的袋式過濾器自動組裝生產(chǎn)線的過濾器的組裝方法，包括如下步驟：

27、步驟一、內(nèi)框通過內(nèi)框上料線被輸送至所需位置，移載裝置將內(nèi)框移動至內(nèi)框噴膠機，通過多個噴膠裝置對內(nèi)框的四個外側(cè)面噴膠；

28、過濾袋通過過濾袋上料線被輸送至所需位置，定位及開袋裝置從過濾袋上料線上抓取最上層的過濾袋并將過濾袋的口部打開，通過所述翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動過濾袋旋轉(zhuǎn)使其口部朝上；

29、步驟二、取料夾緊裝置沿xyz軸移動從所述內(nèi)框噴膠機上抓取內(nèi)框并將其壓合于所述過濾袋的口部的內(nèi)側(cè)；

30、步驟三、取料夾緊裝置將預(yù)組裝后的過濾袋移動至所述鉚接輸送線，預(yù)組裝后的過濾袋隨所述鉚接輸送線移動，通過所述鉚接裝置將相鄰所述過濾袋的口部的內(nèi)框鉚接到一起；

31、步驟四、外框組裝裝置能夠與所述鉚接輸送線的一端對接，鉚接后的過濾袋沿鉚接輸送線移動至尾部并進入放置于外框組裝裝置的外框內(nèi)，利用外框組裝裝置將多個所述過濾袋口部的內(nèi)框與同一外框組裝到一起形成一個袋式過濾器。

32、本發(fā)明的有益效果是：

33、本發(fā)明的各機構(gòu)運行穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)過濾袋的自動上料、抓取、自動定位、自動撐開和自動翻轉(zhuǎn)等，且能夠?qū)崿F(xiàn)內(nèi)框的自動取料以及內(nèi)框與過濾袋的口部的自動夾緊壓合，通過鉚接裝置實現(xiàn)相鄰過濾袋口部的內(nèi)框的自動鉚接，通過鉚接輸送線與外框組裝裝置的配合，將多個過濾袋組裝到一個外框上，形成一個袋式過濾器，因此本發(fā)明各機構(gòu)運行穩(wěn)定，減少人工，提高上述過程的自動化程度和效率，實現(xiàn)整個袋式過濾器的自動化、連續(xù)化組裝。

34、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。