本發(fā)明涉及橡膠初加工領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、公知的，橡膠加工是將天然橡膠或合成橡膠原料經(jīng)過(guò)一系列工藝處理，制成各種橡膠制品的過(guò)程；

2、在天然橡膠的初加工工序中，對(duì)于橡膠原料的干燥是必不可少的一個(gè)工序步驟，即通過(guò)干燥車(chē)將橡膠輸送到干燥設(shè)備中干燥后，再將其輸送至下一包裝后續(xù)，在這個(gè)過(guò)程中，涉及將膠料從干燥車(chē)中取出轉(zhuǎn)移到包裝工序的輸送帶上以及將干燥車(chē)重新運(yùn)回到裝膠的工序初始位置，目前對(duì)于取膠的過(guò)程，其中需要大量的人力去配合，如將膠料從干燥車(chē)中取出、對(duì)干燥車(chē)表面的清理等過(guò)程，都是需要人工配合進(jìn)行，自動(dòng)化程度低，且安全性和效率也都相對(duì)較低，因此難以滿足生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)發(fā)明目的

2、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化取膠、回車(chē)的過(guò)程，降低了人工成本。

3、(二)技術(shù)方案

4、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)，其包括干燥車(chē)，其用于盛放膠料使其進(jìn)入干燥設(shè)備中進(jìn)行干燥，所述干燥車(chē)分為上箱體和下箱體，所述上箱體和下箱體可拆卸卡合連接，使所述上箱體受到向上拉力時(shí)能夠從下箱體上分離；

5、出車(chē)單元，其用于將干燥車(chē)從干燥設(shè)備中傳出，并使其進(jìn)入上箱分離單元和自動(dòng)取膠單元；

6、上箱分離單元，其用于將干燥車(chē)的上箱體與下箱體分離，使膠料暴露于下箱體上；

7、自動(dòng)取膠單元，其用于將暴露于下箱體上方的膠料抓取至輸送帶上，由輸送帶輸出至包裝工序中；

8、上箱輸送單元，其用于將分離的上箱體輸送至回車(chē)單元的前端；

9、輥刷單元，其用于對(duì)取膠后的下箱體表面進(jìn)行輥刷清理；

10、回車(chē)單元，其用于回傳取膠后的干燥車(chē)；

11、其中，所述輥刷單元包括刷箱機(jī)構(gòu)、下箱渡車(chē)和下箱渡車(chē)軌道，所述刷箱機(jī)構(gòu)安裝于所述下箱渡車(chē)軌道上方，所述下箱渡車(chē)滑動(dòng)安裝在所述下箱渡車(chē)軌道的上方，所述下箱渡車(chē)用于將取膠后的下箱體輸送至回車(chē)單元的前端。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述刷箱機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分別安裝在所述下箱渡車(chē)軌道兩側(cè)位置的承架，兩個(gè)所述承架的頂部均安裝有軸座，兩個(gè)所述軸座之間安裝有輥刷結(jié)構(gòu)。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述出車(chē)單元和回車(chē)單元均包括輸送軌道、第一推車(chē)機(jī)構(gòu)和第二推車(chē)機(jī)構(gòu)，其中，所述輸送軌道共設(shè)有兩根，用于供所述干燥車(chē)行走，所述干燥車(chē)的底部安裝能夠在輸送軌道滾動(dòng)的滾輪，所述第一推車(chē)機(jī)構(gòu)和所述第二推車(chē)機(jī)構(gòu)均平行設(shè)置于兩個(gè)輸送軌道之間，第一推車(chē)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述干燥車(chē)在所述輸送軌道上行走，所述出車(chē)單元上的第二推車(chē)機(jī)構(gòu)用于將干燥車(chē)從出車(chē)單元轉(zhuǎn)移到下箱渡車(chē)上，所述回車(chē)單元上的第二推車(chē)機(jī)構(gòu)用于將干燥車(chē)從下箱渡車(chē)上轉(zhuǎn)移到回車(chē)單元的輸送軌道上。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一推車(chē)機(jī)構(gòu)和第二推車(chē)機(jī)構(gòu)上均安裝有勾車(chē)組件，所述干燥車(chē)的底部安裝有用于配合勾車(chē)組件的鋼梁。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述勾車(chē)組件包括：

16、氣缸板架，其一端安裝有勾車(chē)氣缸；

17、轉(zhuǎn)軸，其設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)軸上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)夾和被動(dòng)夾，所述主動(dòng)夾和被動(dòng)夾底部設(shè)有相互嚙合的殘齒輪，所述主動(dòng)夾的底部安裝有與勾車(chē)氣缸的活塞桿端部活動(dòng)連接的曲桿。

18、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第一推車(chē)機(jī)構(gòu)包括安裝軌架和滑動(dòng)裝配在所述安裝軌架上的安裝架，所述安裝軌架的一端安裝有電機(jī)一，所述安裝軌架的兩端內(nèi)部均安裝有一組鏈輪，兩組鏈輪之間通過(guò)推車(chē)鏈條傳動(dòng)連接，所述安裝架連接在所述推車(chē)鏈條上，使推車(chē)鏈條在傳動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述安裝架沿所述安裝軌架的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述第一推車(chē)機(jī)構(gòu)中的勾車(chē)組件固定在所述安裝架上。

19、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述第二推車(chē)機(jī)構(gòu)包括安裝座和滑動(dòng)裝配在所述安裝座內(nèi)部的拉桿，所述拉桿的底部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有齒條，所述安裝座的一側(cè)安裝有電機(jī)二，所述電機(jī)二的輸出軸上安裝有與所述齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二推車(chē)機(jī)構(gòu)中的勾車(chē)組件固定在所述拉桿的一端。

20、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述上箱分離單元包括門(mén)架和設(shè)置于所述門(mén)架上方的上箱分離渡車(chē)，其中，所述門(mén)架架設(shè)于所述出車(chē)單元的上方區(qū)域，并與所述出車(chē)單元垂直，所述上箱分離渡車(chē)的兩端下方安裝有升降板架，所述升降板架與所述上箱分離渡車(chē)之間設(shè)置有升降控制機(jī)構(gòu)，使所述升降板架能夠沿豎直方向進(jìn)行升降，所述升降板架的內(nèi)側(cè)設(shè)有夾盤(pán)，且所述升降板架內(nèi)側(cè)安裝有用于控制夾盤(pán)水平移動(dòng)的夾箱氣缸。

21、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述上箱輸送單元包括上箱分離單元和渡車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述渡車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述上箱分離渡車(chē)的上方，所述上箱分離單元還包括上箱渡車(chē)車(chē)架，所述上箱渡車(chē)車(chē)架的兩側(cè)安裝有上箱渡車(chē)輪，所述門(mén)架上方沿長(zhǎng)度方向平行安裝有兩個(gè)供所述上箱渡車(chē)輪行走的上箱渡車(chē)軌道。

22、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：所述自動(dòng)取膠單元包括：

23、取膠平臺(tái)，其架設(shè)于所述出車(chē)單元的一端上方，所述取膠平臺(tái)的中部沿長(zhǎng)度方向設(shè)有通口；

24、取膠車(chē)，其設(shè)置于所述取膠平臺(tái)上，并且能夠沿所述通口的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

25、抓取機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述取膠車(chē)下方，用于將下箱體上方的膠料抓取至輸送帶上傳出，其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：

26、夾膠架，其設(shè)置于所述取膠車(chē)的下方，所述夾膠架上安裝有夾爪；

27、主控氣缸，其固定安裝在所述取膠車(chē)的上方，所述主控氣缸的活塞桿底部與所述夾膠架的頂部連接。

28、在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)，該出膠系統(tǒng)包括出車(chē)單元、上箱分離單元、上箱輸送單元、輥刷單元、自動(dòng)取膠單元和回車(chē)單元，其能夠在干燥車(chē)干燥后，自動(dòng)對(duì)干燥車(chē)進(jìn)行處理，輸送，并自動(dòng)將其內(nèi)部的膠料取出，全程自動(dòng)化，降低了人工成本，提升了生成過(guò)程的安全性，并且通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得干燥車(chē)中膠料取出后，能夠自動(dòng)復(fù)位輸送到原始裝料的區(qū)域，方便后續(xù)的膠料裝盛，同時(shí)通過(guò)設(shè)計(jì)的輥刷單元，其能夠在干燥車(chē)回車(chē)的過(guò)程中，自動(dòng)對(duì)干燥車(chē)中下車(chē)體表面進(jìn)行清理，方便后續(xù)干燥車(chē)的使用。

29、附圖說(shuō)明

30、為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

31、圖1為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

32、圖2為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中自動(dòng)取膠單元結(jié)構(gòu)示意圖；

33、圖3為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中自動(dòng)取膠單元另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

34、圖4為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中取膠車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

35、圖5為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中取膠車(chē)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

36、圖6為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中上箱分離單元結(jié)構(gòu)示意圖；

37、圖7為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中上箱分離渡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

38、圖8為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中上箱分離渡車(chē)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

39、圖9為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中頂膠機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

40、圖10為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中輥刷單元安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

41、圖11為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中下箱渡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；

42、圖12為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中出車(chē)單元結(jié)構(gòu)示意圖；

43、圖13為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中第一推車(chē)機(jī)構(gòu)和第二推車(chē)機(jī)構(gòu)示意圖；

44、圖14為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中勾車(chē)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

45、圖15為本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)出膠系統(tǒng)中干燥車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。