本發(fā)明涉及起重機(jī)，特別涉及一種船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置。
背景技術(shù)：
1、近年來，我國海上作業(yè)領(lǐng)域蓬勃發(fā)展，深海領(lǐng)域油氣開采、海底采礦、水下機(jī)器人吊放、海底工作站安裝等作業(yè)需求日益增長。在這些作業(yè)場(chǎng)景中，潛水倉作為承載操作人員進(jìn)行水下作業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備，其穩(wěn)定下放與作業(yè)起著至關(guān)重要的作用。
2、然而，海洋環(huán)境復(fù)雜多變，波浪的存在成為影響潛水倉作業(yè)穩(wěn)定性的一大難題。波浪產(chǎn)生的上下波動(dòng)作用力會(huì)直接傳遞至潛水倉，導(dǎo)致其在水中頻繁上下起伏。這不僅使?jié)撍畟}難以保持穩(wěn)定的作業(yè)位置，影響水下作業(yè)的精準(zhǔn)度和效率，還會(huì)讓倉內(nèi)操作人員因持續(xù)的顛簸產(chǎn)生強(qiáng)烈的不適感，長時(shí)間處于這種環(huán)境甚至?xí)l(fā)眩暈、惡心等身體不適癥狀，嚴(yán)重威脅操作人員的身體健康和作業(yè)安全。
3、目前，傳統(tǒng)的船用起重機(jī)在應(yīng)對(duì)波浪對(duì)吊裝物體的影響時(shí)，缺乏有效的補(bǔ)償機(jī)制，難以保障潛水倉等水下作業(yè)設(shè)備的穩(wěn)定下放與作業(yè)。因此，研發(fā)一種能夠有效抵消波浪影響的船用起重機(jī)波浪補(bǔ)償裝置，對(duì)提升海上作業(yè)的安全性、穩(wěn)定性和高效性具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，解決了傳統(tǒng)船用起重機(jī)缺乏有效補(bǔ)償機(jī)制難以保障水下作業(yè)設(shè)備穩(wěn)定下放與作業(yè)的問題。
2、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：一種船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，包括吊臂和吊繩，還包括固定殼體、轉(zhuǎn)盤、收集驅(qū)動(dòng)裝置、被動(dòng)輪、傳動(dòng)軸、測(cè)量機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和收集輪；所述吊臂末端下側(cè)固定連接有固定殼體；所述轉(zhuǎn)盤為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤分別活動(dòng)連接在固定殼體內(nèi)部前后位置，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤之間右側(cè)活動(dòng)連接有傳動(dòng)軸，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)盤之間左側(cè)之間活動(dòng)連接有收集輪；所述收集驅(qū)動(dòng)裝置固定連接在固定殼體后側(cè)外部，所述收集驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)盤后側(cè)中心軸相連接；所述被動(dòng)輪中央內(nèi)部固定連接在傳動(dòng)軸外部；所述測(cè)量機(jī)構(gòu)上側(cè)設(shè)在固定殼體內(nèi)部，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)上側(cè)與被動(dòng)輪相連接；所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)在固定殼體內(nèi)部后側(cè)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)右側(cè)與傳動(dòng)軸后側(cè)相連接；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)在吊臂和固定殼體內(nèi)部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與吊繩相連接，且吊繩下側(cè)與測(cè)量機(jī)構(gòu)右下側(cè)相連。
3、作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽、傳感器一、連接軸、檢測(cè)輪和導(dǎo)向套；所述導(dǎo)向槽設(shè)在吊臂上側(cè)內(nèi)部，所述導(dǎo)向槽右側(cè)活動(dòng)連接有連接軸；所述連接軸外部固定連接有檢測(cè)輪，所述連接軸后側(cè)與傳感器一相連接，且傳感器一固定連接在吊臂右后側(cè)外部；所述導(dǎo)向套上側(cè)外部固定連接在導(dǎo)向槽右下側(cè)內(nèi)部，所述導(dǎo)向套下側(cè)外部固定連接在固定殼體右側(cè)內(nèi)部；所述吊繩右側(cè)依次與檢測(cè)輪和導(dǎo)向套相連。
4、作為優(yōu)選，所述傳感器一為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器或光電編碼器。
5、作為優(yōu)選，所述測(cè)量機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括拉繩、導(dǎo)輪一、連通槽一、浮塊、導(dǎo)孔一、配重塊、導(dǎo)孔二、連通槽二和導(dǎo)輪二；所述連通槽一和連通槽二分別開設(shè)在固定殼體底面右側(cè)；所述導(dǎo)輪一為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)輪一分別活動(dòng)連接在連通槽一兩側(cè)；所述導(dǎo)輪二為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)輪二分別活動(dòng)連接在連通槽二兩側(cè)；所述拉繩上側(cè)纏繞連接在被動(dòng)輪外部，所述拉繩右側(cè)通過導(dǎo)輪一與浮塊上側(cè)中央固定連接，所述拉繩左側(cè)末端固定連接有配重塊，所述拉繩左側(cè)與導(dǎo)輪二相連；所述浮塊左右兩側(cè)分別開設(shè)有導(dǎo)孔二和導(dǎo)孔一，其中導(dǎo)孔一內(nèi)部與吊繩外部活動(dòng)連接，另外導(dǎo)孔二內(nèi)部與拉繩左側(cè)外部活動(dòng)連接。
6、作為優(yōu)選，所述配重塊下側(cè)外部呈錐形狀。
7、作為優(yōu)選，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括安裝槽、感應(yīng)器二、帶輪一、同步帶一、帶輪二、同步帶二和帶輪三；所述安裝槽開設(shè)在固定殼體內(nèi)部后側(cè)面上，所述安裝槽左上側(cè)固定連接有感應(yīng)器二，且感應(yīng)器二上固定連接有帶輪一；所述帶輪二中央內(nèi)部活動(dòng)連接在轉(zhuǎn)盤后側(cè)中心軸外部，所述帶輪二通過同步帶一與帶輪一相連接；所述帶輪三中央內(nèi)部與傳動(dòng)軸后側(cè)外部固定連接，所述帶輪三通過同步帶二與帶輪二相連接。
8、作為優(yōu)選，所述感應(yīng)器二為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器或光電編碼器。
9、作為優(yōu)選，所述收集驅(qū)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)外殼、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸、蝸輪和蝸桿；所述驅(qū)動(dòng)外殼固定連接在固定殼體后側(cè)外部，所述驅(qū)動(dòng)外殼頂部固定連接有電機(jī)；所述蝸輪外部活動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)部，所述蝸輪中央內(nèi)部與轉(zhuǎn)盤后側(cè)中心軸固定連接；所述驅(qū)動(dòng)軸活動(dòng)連接在驅(qū)動(dòng)外殼內(nèi)部，所述驅(qū)動(dòng)軸上側(cè)中心與電機(jī)下側(cè)輸出軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸下側(cè)外部固定連接有蝸桿，且蝸桿與蝸輪相連接。
10、作為優(yōu)選，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
11、本發(fā)明的有益效果：（1）本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便的特點(diǎn)，在船用起重機(jī)作業(yè)過程中，波浪補(bǔ)償裝置各部件協(xié)同工作，有效抵消波浪對(duì)吊裝作業(yè)的影響，保障水下物體或設(shè)備吊裝的穩(wěn)定性與安全性。
12、（2）本發(fā)明中通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)吊繩進(jìn)行導(dǎo)向和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)，配合測(cè)量機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)精確檢測(cè)吊繩及相關(guān)部件的運(yùn)動(dòng)情況，為波浪補(bǔ)償控制提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，確保補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確性。
13、（3）本發(fā)明中利用收集驅(qū)動(dòng)裝置，在不需要補(bǔ)償或工作完成后，能夠?qū)⒗K纏繞收集，滿足拉繩收起需求，便于設(shè)備的收納與管理。
1.一種船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，包括吊臂（1）和吊繩（2），其特征在于：還包括固定殼體（3）、轉(zhuǎn)盤（4）、收集驅(qū)動(dòng)裝置（5）、被動(dòng)輪（6）、傳動(dòng)軸（7）、測(cè)量機(jī)構(gòu)（8）、檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（10）和收集輪（11）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)（10）的具體結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向槽（101）、傳感器一（102）、連接軸（103）、檢測(cè)輪（104）和導(dǎo)向套（105）；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述傳感器一（102）為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器或光電編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述測(cè)量機(jī)構(gòu)（8）的具體結(jié)構(gòu)包括拉繩（81）、導(dǎo)輪一（82）、連通槽一（83）、浮塊（84）、導(dǎo)孔一（85）、配重塊（86）、導(dǎo)孔二（87）、連通槽二（88）和導(dǎo)輪二（89）；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述配重塊（86）下側(cè)外部呈錐形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)（9）的具體結(jié)構(gòu)包括安裝槽（91）、感應(yīng)器二（92）、帶輪一（93）、同步帶一（94）、帶輪二（95）、同步帶二（96）和帶輪三（97）；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述感應(yīng)器二（92）為磁電式轉(zhuǎn)速傳感器或光電編碼器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述收集驅(qū)動(dòng)裝置（5）的具體結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)外殼（51）、電機(jī)（52）、驅(qū)動(dòng)軸（53）、蝸輪（54）和蝸桿（55）；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船用起重機(jī)的波浪補(bǔ)償裝置，其特征在于：所述電機(jī)（52）為伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。