本發(fā)明涉及家居智能生產(chǎn)，特別涉及一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)。
背景技術(shù)：
1、家電是指在家庭及類(lèi)似場(chǎng)所中使用的各種電器和電子器具，在家電生產(chǎn)物流環(huán)節(jié)中，大型家電如冰箱、電視需在包裝箱內(nèi)填充緩沖材料，如泡沫墊，然后通過(guò)機(jī)械臂懸掛搬運(yùn)后逐層碼垛；
2、在碼垛的過(guò)程中，機(jī)械臂啟停時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)慣性作用，使家電擠壓緩沖材料，導(dǎo)致家電在移動(dòng)碼垛時(shí)產(chǎn)生搖晃現(xiàn)象，同時(shí)因緩沖材料和箱體的柔軟減震特性，機(jī)械臂松開(kāi)包裝箱且落在碼板上會(huì)出現(xiàn)彈起現(xiàn)象，影響家電成品在碼垛時(shí)的穩(wěn)定性，以及降低家電成品碼垛的工作效率；為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們提出一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：
3、一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī),包括主體、機(jī)械臂、機(jī)械手和安裝桿，所述安裝桿上方在機(jī)械手頂面可拆卸連接有電機(jī)，所述安裝桿底面固定連接有頂板，所述頂板底面固定連接有引導(dǎo)塊，所述頂板前側(cè)表面固定連接有定位板，所述定位板頂部設(shè)置有對(duì)稱引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿端部可拆卸連接有放置板，所述放置板底部表面固定連接有多個(gè)放置桿，所述定位板上方在頂板上表面固定連接有對(duì)稱伸縮氣缸，所述頂板底面在引導(dǎo)塊之間設(shè)置有夾持箱體前后兩側(cè)的固定機(jī)構(gòu)，所述頂板底面在固定機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有推動(dòng)箱體傾斜且輔助放置桿移動(dòng)至箱體底面的傾斜機(jī)構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體頂面，所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂前端，所述安裝桿可拆卸連接在機(jī)械手前端，所述引導(dǎo)塊對(duì)稱設(shè)置有兩組，所述引導(dǎo)桿一端貫穿定位板和引導(dǎo)塊且延伸至頂板后側(cè)外部，所述放置板可拆卸連接在引導(dǎo)桿另一端。
5、優(yōu)選的，所述固定機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂板底面的齒輪，所述齒輪左側(cè)在引導(dǎo)塊內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有一號(hào)齒條，所述齒輪右側(cè)在引導(dǎo)塊內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有二號(hào)齒條，所述一號(hào)齒條和二號(hào)齒條相對(duì)稱設(shè)置，所述一號(hào)齒條前側(cè)貫穿定位板且與放置板頂部?jī)?nèi)側(cè)可拆卸連接，所述二號(hào)齒條后側(cè)表面固定連接有移動(dòng)板。
6、優(yōu)選的，所述齒輪底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿，所述支撐桿前后側(cè)分別與定位板內(nèi)側(cè)和頂板后側(cè)相固定連接，所述移動(dòng)板頂部在支撐桿表面滑動(dòng)連接。
7、優(yōu)選的，所述傾斜機(jī)構(gòu)包括可拆卸連接在頂板上表面前側(cè)的固定支架，所述固定支架對(duì)稱設(shè)置，所述固定支架底部設(shè)置有一號(hào)桿和多個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)板，所述一號(hào)轉(zhuǎn)板底部?jī)?nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)壓輪，所述一號(hào)桿上方在一號(hào)轉(zhuǎn)板頂部固定連接有一號(hào)板，所述一號(hào)板上表面固定連接有對(duì)稱凸塊，所述凸塊內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凸塊頂部在固定支架內(nèi)側(cè)固定連接有二號(hào)桿，所述二號(hào)桿尾處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋桿，所述引導(dǎo)桿底面開(kāi)設(shè)有滑槽，所述旋桿上方在引導(dǎo)桿底部固定連接有推塊，所述頂板底面在傾斜機(jī)構(gòu)后側(cè)設(shè)置有配合傾斜機(jī)構(gòu)來(lái)輔助箱體傾斜的輔助機(jī)構(gòu)。
8、優(yōu)選的，所述輔助機(jī)構(gòu)包括可拆卸連接在頂板上表面后側(cè)的活動(dòng)支架，所述活動(dòng)支架底部設(shè)置有五號(hào)桿和多個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)板，所述二號(hào)轉(zhuǎn)板前部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)壓輪，所述二號(hào)轉(zhuǎn)板底部?jī)?nèi)側(cè)固定連接有連接桿，所述一號(hào)轉(zhuǎn)板底部外側(cè)與二號(hào)轉(zhuǎn)板底部外側(cè)之間設(shè)置有連接傾斜機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)的連動(dòng)裝置。
9、優(yōu)選的，所述連動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一號(hào)轉(zhuǎn)板底部外側(cè)和二號(hào)轉(zhuǎn)板底部外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)頭對(duì)稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)頭之間設(shè)置有三號(hào)桿和四號(hào)桿，所述三號(hào)桿和四號(hào)桿之間螺紋連接，所述活動(dòng)支架上方在頂板上表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽，所述齒輪軸心處的轉(zhuǎn)桿頂部和底部均可伸縮，所述支撐桿上表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔，所述定位孔頂部延伸至頂板底面。
10、優(yōu)選的，所述放置板底部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽對(duì)稱設(shè)置，所述限位槽內(nèi)部固定連接有滑桿，所述滑桿外側(cè)表面滑動(dòng)連接有限位桿，所述限位桿右側(cè)與限位槽右側(cè)之間在滑桿外側(cè)表面套接有復(fù)位彈簧，所述限位桿折角處底面固定連接有移動(dòng)塊，所述放置桿后側(cè)固定連接有連接板，所述移動(dòng)塊在連接板上表面滑動(dòng)連接。
11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：
12、1、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的傾斜機(jī)構(gòu)、放置板、放置桿和固定機(jī)構(gòu)，傾斜機(jī)構(gòu)與放置板相配合，使裝有家電成品的箱體移動(dòng)至放置桿上表面，多個(gè)放置桿承托著箱體底面，固定機(jī)構(gòu)對(duì)箱體前后兩側(cè)進(jìn)行限位，多方位限定來(lái)減少箱體在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)搖晃的情況，有利于提高家電成品在碼垛時(shí)的穩(wěn)定性。
13、2、本發(fā)明中，通過(guò)設(shè)置的放置桿、放置板和定位板，多個(gè)放置桿使箱體平穩(wěn)地放置在碼板上表面，在定位板的阻擋下，隨著放置板的移動(dòng)，箱體脫離放置桿且移動(dòng)至碼板上，減少箱體出現(xiàn)彈起現(xiàn)象，減少工作人員后續(xù)對(duì)垛體進(jìn)行調(diào)整的頻率，從而有利于提高家電成品碼垛的工作效率。
1.一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，包括主體（1）、機(jī)械臂（11）、機(jī)械手（12）和安裝桿（13），其特征在于：所述安裝桿（13）上方在機(jī)械手（12）頂面可拆卸連接有電機(jī)（14），所述安裝桿（13）底面固定連接有頂板（2），所述頂板（2）底面固定連接有引導(dǎo)塊（21），所述頂板（2）前側(cè)表面固定連接有定位板（22），所述定位板（22）頂部設(shè)置有對(duì)稱引導(dǎo)桿（23），所述引導(dǎo)桿（23）端部可拆卸連接有放置板（24），所述放置板（24）底部表面固定連接有多個(gè)放置桿（25），所述定位板（22）上方在頂板（2）上表面固定連接有對(duì)稱伸縮氣缸（26），所述頂板（2）底面在引導(dǎo)塊（21）之間設(shè)置有夾持箱體前后兩側(cè)的固定機(jī)構(gòu)（3），所述頂板（2）底面在固定機(jī)構(gòu)（3）下方設(shè)置有推動(dòng)箱體傾斜且輔助放置桿（25）移動(dòng)至箱體底面的傾斜機(jī)構(gòu)（4）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械臂（11）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主體（1）頂面，所述機(jī)械手（12）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械臂（11）前端，所述安裝桿（13）可拆卸連接在機(jī)械手（12）前端，所述引導(dǎo)塊（21）對(duì)稱設(shè)置有兩組，所述引導(dǎo)桿（23）一端貫穿定位板（22）和引導(dǎo)塊（21）且延伸至頂板（2）后側(cè)外部，所述放置板（24）可拆卸連接在引導(dǎo)桿（23）另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述固定機(jī)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在頂板（2）底面的齒輪（31），所述齒輪（31）左側(cè)在引導(dǎo)塊（21）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有一號(hào)齒條（32），所述齒輪（31）右側(cè)在引導(dǎo)塊（21）內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接有二號(hào)齒條（33），所述一號(hào)齒條（32）和二號(hào)齒條（33）相對(duì)稱設(shè)置，所述一號(hào)齒條（32）前側(cè)貫穿定位板（22）且與放置板（24）頂部?jī)?nèi)側(cè)可拆卸連接，所述二號(hào)齒條（33）后側(cè)表面固定連接有移動(dòng)板（34）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述齒輪（31）底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐桿（35），所述支撐桿（35）前后側(cè)分別與定位板（22）內(nèi)側(cè)和頂板（2）后側(cè)相固定連接，所述移動(dòng)板（34）頂部在支撐桿（35）表面滑動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述傾斜機(jī)構(gòu)（4）包括可拆卸連接在頂板（2）上表面前側(cè)的固定支架（41），所述固定支架（41）對(duì)稱設(shè)置，所述固定支架（41）底部設(shè)置有一號(hào)桿（42）和多個(gè)一號(hào)轉(zhuǎn)板（43），所述一號(hào)轉(zhuǎn)板（43）底部?jī)?nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一號(hào)壓輪（44），所述一號(hào)桿（42）上方在一號(hào)轉(zhuǎn)板（43）頂部固定連接有一號(hào)板（45），所述一號(hào)板（45）上表面固定連接有對(duì)稱凸塊（46），所述凸塊（46）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽（47），所述凸塊（46）頂部在固定支架（41）內(nèi)側(cè)固定連接有二號(hào)桿（48），所述二號(hào)桿（48）尾處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋桿（49），所述引導(dǎo)桿（23）底面開(kāi)設(shè)有滑槽（27），所述旋桿（49）上方在引導(dǎo)桿（23）底部固定連接有推塊（28），所述頂板（2）底面在傾斜機(jī)構(gòu)（4）后側(cè)設(shè)置有配合傾斜機(jī)構(gòu)（4）來(lái)輔助箱體傾斜的輔助機(jī)構(gòu)（5）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述輔助機(jī)構(gòu)（5）包括可拆卸連接在頂板（2）上表面后側(cè)的活動(dòng)支架（51），所述活動(dòng)支架（51）底部設(shè)置有五號(hào)桿（52）和多個(gè)二號(hào)轉(zhuǎn)板（53），所述二號(hào)轉(zhuǎn)板（53）前部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有二號(hào)壓輪（54），所述二號(hào)轉(zhuǎn)板（53）底部?jī)?nèi)側(cè)固定連接有連接桿（55），所述一號(hào)轉(zhuǎn)板（43）底部外側(cè)與二號(hào)轉(zhuǎn)板（53）底部外側(cè)之間設(shè)置有連接傾斜機(jī)構(gòu)（4）和輔助機(jī)構(gòu)（5）的連動(dòng)裝置（6）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述連動(dòng)裝置（6）包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一號(hào)轉(zhuǎn)板（43）底部外側(cè)和二號(hào)轉(zhuǎn)板（53）底部外側(cè)的旋轉(zhuǎn)頭（61），所述旋轉(zhuǎn)頭（61）對(duì)稱設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)頭（61）之間設(shè)置有三號(hào)桿（62）和四號(hào)桿（63），所述三號(hào)桿（62）和四號(hào)桿（63）之間螺紋連接，所述活動(dòng)支架（51）上方在頂板（2）上表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝槽（64），所述齒輪（31）軸心處的轉(zhuǎn)桿頂部和底部均可伸縮，所述支撐桿（35）上表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔（65），所述定位孔（65）頂部延伸至頂板（2）底面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化家電成品碼垛機(jī)，其特征在于：所述放置板（24）底部?jī)?nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽（7），所述限位槽（7）對(duì)稱設(shè)置，所述限位槽（7）內(nèi)部固定連接有滑桿（71），所述滑桿（71）外側(cè)表面滑動(dòng)連接有限位桿（72），所述限位桿（72）右側(cè)與限位槽（7）右側(cè)之間在滑桿（71）外側(cè)表面套接有復(fù)位彈簧（73），所述限位桿（72）折角處底面固定連接有移動(dòng)塊（74），所述放置桿（25）后側(cè)固定連接有連接板（75），所述移動(dòng)塊（74）在連接板（75）上表面滑動(dòng)連接。