本發(fā)明涉及環(huán)保設備，尤其涉及一種智能垃圾處理機。
背景技術(shù)：
1、隨著城市化水平的不斷提高，越來越多的人選擇在城市中購置房產(chǎn)，城市小區(qū)因此成為了人們居住的主要場所，然而，隨著居民數(shù)量的增加，生活垃圾的產(chǎn)生量也隨之增多，給小區(qū)垃圾處理帶來了挑戰(zhàn)。
2、在現(xiàn)有的小區(qū)生活中，垃圾處理流程通常遵循著一種固定的模式：業(yè)主們需要將自家產(chǎn)生的垃圾自行帶至樓下的垃圾桶或垃圾站進行投放，這一環(huán)節(jié)要求業(yè)主們親自參與，有時需要手提沉重的垃圾袋，穿越樓道、乘坐電梯，直至到達指定的垃圾投放點。
3、然而，采用上述方式時，業(yè)主需自行下樓丟棄垃圾，尤其對高層住戶、老年人、殘疾人等群體造成負擔。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種智能垃圾處理機，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，業(yè)主需自行下樓丟棄垃圾，尤其對高層住戶、老年人、殘疾人等群體造成負擔的技術(shù)問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種智能垃圾處理機，包括筒體、處理模塊、圖像分析模塊、圖像傳輸模塊、定位模塊和撿拾模塊，所述撿拾模塊包括多個攝像頭、蓄電池、充電接頭、第一機械臂、第二機械臂、圓盤、計重器、控制面板、推桿、存儲組件、抓取組件和移動組件，所述圖像分析模塊與所述處理模塊連接，所述圖像傳輸模塊與所述圖像分析模塊連接，所述定位模塊與所述處理模塊連接，所述撿拾模塊與所述處理模塊連接，所述蓄電池設置于所述筒體的內(nèi)部，所述充電接頭設置于所述筒體的外側(cè)，所述計重器設置于所述筒體的內(nèi)部，所述存儲組件設置于所述計重器的上方，多個所述攝像頭分別設置于所述筒體的外側(cè)，所述筒體具有空腔，所述第一機械臂設置于所述空腔的內(nèi)部，所述第二機械臂與所述第一機械臂轉(zhuǎn)動連接，所述圓盤固定連接于所述第二機械臂的一端，所述抓取組件設置于所述圓盤的一側(cè)，所述控制面板設置于所述筒體的外側(cè)，所述筒體具有凹槽，所述推桿設置于所述凹槽的內(nèi)部，所述移動組件設置于所述筒體的底部。
3、其中，所述移動組件包括驅(qū)動箱、兩個轉(zhuǎn)動架和多個驅(qū)動輪，所述驅(qū)動箱設置于所述筒體的底部，兩個所述轉(zhuǎn)動架對稱設置于所述驅(qū)動箱的底面，每個所述轉(zhuǎn)動架的兩端均設置有所述驅(qū)動輪。
4、其中，所述抓取組件包括液壓缸、移動板和多組夾持件，所述液壓缸設置于所述圓盤的一側(cè)，所述液壓缸的輸出端與所述移動板固定連接，多組所述夾持件均與所述移動板鉸接。
5、其中，每組所述夾持件包括夾爪和鉸接桿，所述夾爪和所述圓盤鉸接，所述鉸接桿的一端與所述夾爪鉸接，所述鉸接桿的另一端與所述移動板鉸接。
6、其中，所述存儲組件包括內(nèi)膽、兩個把手、多組導向件和密封件，所述內(nèi)膽設置于所述筒體的內(nèi)部，兩個所述把手均與所述內(nèi)膽固定連接，并對稱設置于所述內(nèi)膽的兩側(cè)，多組所述導向件均設置于所述內(nèi)膽的外側(cè)，所述密封件設置于所述筒體的上表面。
7、其中，每組所述導向件包括兩塊固定板和多根轉(zhuǎn)動輥，兩塊所述固定板均與所述筒體固定連接，并位于所述筒體的內(nèi)部，多根所述轉(zhuǎn)動輥均設置于兩塊所述固定板之間，每根所述轉(zhuǎn)動輥的兩端分別與兩塊所述固定板轉(zhuǎn)動連接。
8、其中，所述密封件包括筒蓋、兩塊轉(zhuǎn)動板和伺服電機，兩塊所述轉(zhuǎn)動板均設置于所述筒體的上表面，所述筒蓋分別與兩塊所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動連接，所述伺服電機設置于所述筒體的上表面，所述伺服電機的輸出端與所述筒蓋固定連接。
9、其中，所述智能垃圾處理機還包括登錄模塊、遠程操控模塊、驗證單元和人機交互單元，所述遠程操控模塊與所述處理模塊連接，所述登錄模塊與所述遠程操控模塊連接，所述驗證單元與所述登錄模塊連接，所述人機交互單元與所述處理模塊連接。
10、其中，所述驗證單元包括指紋識別模塊和人臉識別模塊，所述指紋識別模塊和所述人臉識別模塊分別與所述登錄模塊連接。
11、其中，所述人機交互單元包括麥克風模塊、揚聲器模塊和語音轉(zhuǎn)換模塊，所述語音轉(zhuǎn)換模塊與所述處理模塊連接，所述麥克風模塊與所述語音轉(zhuǎn)換模塊連接，所述揚聲器模塊與所述語音轉(zhuǎn)換模塊連接。
12、本發(fā)明的一種智能垃圾處理機，在具體進行使用時，通過多個所述攝像頭對環(huán)境圖像進行采集，并通過所述圖像傳輸模塊將采集的圖像的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述圖像分析模塊，通過所述圖像分析模塊對圖像數(shù)據(jù)進行分析，并結(jié)合所述定位模塊生成路線圖，同時還能根據(jù)障礙物進行實時調(diào)整路線，通過所述移動組件帶動所述筒體進行移動，同時所述圖像分析模塊可以對電梯按鈕進行識別，通過所述第一機械臂和所述第二機械臂控制所述抓取組件按下所到樓層的電梯鍵，住戶將垃圾放置在樓層過道，通過多個所述攝像頭對樓道圖像進行拍攝，從而進行垃圾識別，然后通過所述第一機械臂和所述第二機械臂控制所述抓取組件對垃圾進行抓取，并將垃圾放入所述存儲組件內(nèi)，垃圾收集完成后，移動組件會帶動所述筒體移動至小區(qū)內(nèi)的垃圾處理點進行垃圾傾倒，通過所述計重器對所述存儲組件的載重量進行稱重，當達到核定載重量后，會停止收集垃圾，并自動回到垃圾處理點進行垃圾傾倒，當所述蓄電池的電量不足時，會自動移動至充電點，并將所述充電接頭與充電座連接進行充電，以此方法能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中，業(yè)主需自行下樓丟棄垃圾，尤其對高層住戶、老年人、殘疾人等群體造成負擔的問題。
1.一種智能垃圾處理機，其特征在于，
2.如權(quán)利要求1所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
4.如權(quán)利要求3所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
5.如權(quán)利要求4所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
6.如權(quán)利要求5所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
7.如權(quán)利要求6所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
8.如權(quán)利要求7所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
9.如權(quán)利要求8所述的智能垃圾處理機，其特征在于，
10.如權(quán)利要求9所述的智能垃圾處理機，其特征在于，