本發(fā)明涉及物料輸送，尤其是涉及一種預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺。
背景技術：
1、預制構件生產完成后，運輸到工程現場進行安裝，如存在構件尺寸、預留孔和預埋件位置偏差等質量缺陷，會導致現場安裝困難，需要增加額外人員、時間進行現場修復或返廠更換新構件，增加建造成本，嚴重影響安裝質量和效率。根據實地調研，由于預制構件缺陷造成的平均返工成本占施工總成本的5％。在預制構件出廠前全部進行質量檢測，是減少和消除預制構件現場安裝過程中返工、返修的有效手段。目前，針對預制構件質量檢測，工人通過吊裝設備將預制構件放置在rgv小車載物平臺上，通過rgv小車載物平臺將預制構件運輸至三維掃描檢測工位，由于通過吊裝設備將預制構件放置在平臺上時，是無法保證預制構件處于平臺中心處的，若預制構件位置偏移的較為嚴重，則通過自動掃描裝置進行質檢時，預制構件的部分邊角是無法被掃描檢測到的，即會產生掃描檢測死角。因此，在吊裝完成后常需人工輔助調整，工作效率低下。
技術實現思路
1、本發(fā)明提供了一種預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，以緩解常規(guī)運輸方式難以將預制構件轉移至正確位置、作業(yè)效率低下的問題。
2、為了緩解上述技術問題，本發(fā)明提供的技術方案在于：
3、本發(fā)明提供了一種預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，包括移動平臺和開設在移動平臺底部的兩個呈對稱分布的滑軌槽；
4、每個滑軌槽的內部還滑動裝配有地軌；
5、兩個地軌的位置相對固定，移動平臺的頂部中心固定設置有承載臺，承載臺用于承載預制構件；
6、還包括：
7、行走單元，用于驅使移動平臺在兩個地軌上往復移動，行走單元設置在移動平臺的內部；
8、對中單元，用于調整預制構件在承載臺上的位置，對中單元設置在承載臺的內部，通過對中單元能夠自動調整預制構件至承載臺中心位置。
9、更進一步地，
10、對中單元包括轉動裝配在移動平臺內部中心處的轉軸；
11、轉軸的頂部延伸至承載臺的內部；
12、承載臺的內部設置有第一齒輪，第一齒輪固定套裝在轉軸的外表面；
13、承載臺的外表面滑動裝嵌有兩組呈圓周等距分布的第一調節(jié)柱和第二調節(jié)柱；
14、第一調節(jié)柱和第二調節(jié)柱靠近轉軸的一端分別固定設置有一根第一齒條；
15、若干個第一齒條與第一齒輪嚙合裝配。
16、更進一步地，
17、第一調節(jié)柱和第二調節(jié)柱的數量各為兩個，且交錯分布；
18、每個第一調節(jié)柱遠離轉軸的一端設置有撥動部件，且轉軸的外部還設置有觸動部件。
19、更進一步地，
20、撥動部件包括滑桿；
21、第一調節(jié)柱和第二調節(jié)柱內分別呈軸向滑動裝配有一根滑桿；滑桿遠離轉軸的一端管串第一調節(jié)柱、第二調節(jié)柱；
22、滑桿一端固定設置有阻擋板，另一端設置有滑盤；
23、滑桿外壁套設有第三彈簧。
24、更進一步地，
25、觸動部件包括傳動齒盤和缺齒齒盤；
26、傳動齒盤固定套設在轉軸的外表面；
27、傳動齒盤內部設有弧形槽；
28、弧形槽內滑動插裝有定位滑塊，并設置有第一彈簧；
29、第一彈簧的兩端分別與定位滑塊和弧形槽抵接；
30、缺齒齒盤通過立柱轉動裝配在移動平臺的內部；
31、缺齒齒盤的上方同軸設置有第二蝸輪；
32、第二蝸輪與蝸桿為傳動裝配。
33、更進一步地，
34、行走單元包括轉動架設在移動平臺內部的傳動軸；
35、每個傳動軸的外表面還套裝有兩個滾輪；
36、滾輪延伸出移動平臺的底部與地面接觸；
37、移動平臺的內部還設置有對傳動軸起到傳動作用的驅動部件。更進一步地，
38、驅動部件包括蝸桿；
39、每個傳動軸的外表面固定套裝有第一蝸輪；
40、第一蝸輪與蝸桿傳動裝配；
41、移動平臺的內部固定設置有驅動電機；
42、驅動電機的輸出端與蝸桿固定裝配。
43、更進一步地，
44、阻擋板包括固定板和活動板；
45、固定板的頂部內側轉動設置有插銷；
46、活動板設置于插銷的外表面；
47、插銷的兩端均固定套裝有第二齒輪；
48、固定板的兩端均滑動裝配有與第二齒輪嚙合的第二齒條；
49、固定板的內部固定設置有第一密封筒；
50、第一密封筒的內部滑動裝配有第一活塞盤；
51、第一活塞盤靠近轉軸的一端設置有第二彈簧；
52、第一活塞盤的另一端通過連桿固定設置有曲桿；
53、曲桿的兩端分別與兩個第二齒條固定連接。
54、更進一步地，
55、還包括氣動部件；
56、每個第一密封筒與移動平臺之間分別設置有一個氣動部件；
57、氣動部件包括固定在移動平臺內部的第二密封筒；
58、第二密封筒的內部滑動裝配有第二活塞盤；
59、第二活塞盤的底部固定設置有滑動貫穿移動平臺的圓頂柱，且第二密封筒的頂部與每個第一密封筒之間通過氣管連通；
60、兩個滑軌槽之間設置有限位直板；
61、限位直板用于對圓頂柱推擠。
62、更進一步地，
63、圓頂柱的底部呈半圓球狀；
64、限位直板的兩端部具有斜面；
65、氣管與第一密封筒的對接點處于第一活塞盤遠離轉軸的一側。
66、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：
67、本發(fā)明通過行走單元能夠讓移動平臺在地軌上往復的移動，對預制構件承載移動，移動平臺在移動過程中，會觸動對中單元，通過對中單元對放置在承載臺上的預制構件進行對中擺正調整，從而有助于后續(xù)掃描檢測工位的有效檢測作業(yè)。
1.一種預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
6.根據權利要求5所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
7.根據權利要求6所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
8.根據權利要求7所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：
10.根據權利要求9所述的預制構件自動對中運輸的rgv小車載物平臺，其特征在于：