本發(fā)明涉及一種用于制動系統(tǒng)的控制裝置、一種用于控制制動系統(tǒng)的系統(tǒng)和一種用于控制制動系統(tǒng)的方法。尤其地，本發(fā)明涉及對機動車中的系統(tǒng)的控制。

背景技術(shù)：

1、用于車輛、尤其是機動車、例如乘用車或貨車的制動系統(tǒng)可以實現(xiàn)為電液的制動系統(tǒng)。通常，這種制動系統(tǒng)具有帶執(zhí)行器活塞的主制動缸。主制動缸可以要么直接手動操縱，要么通過制動力放大器操縱。在主制動缸中產(chǎn)生的液壓壓力被傳遞到車輪制動器，以建立制動壓力。

2、所謂的線控制動系統(tǒng)也越來越多地被使用。例如，在de?10?2011079?454a1中描述了這種系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)通過操縱主制動缸在模擬裝置中產(chǎn)生液壓壓力。通過主制動缸產(chǎn)生的壓力被檢測，并且借助檢測到的壓力求取目標制動壓力，該目標制動壓力通過壓力產(chǎn)生裝置在用于操縱車輪制動器的主動回路中被調(diào)節(jié)，該壓力產(chǎn)生裝置具有電動機和通過電動機可運動的擠壓活塞。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種具有獨立權(quán)利要求的特征的用于制動系統(tǒng)的控制裝置、用于控制制動系統(tǒng)的系統(tǒng)和用于控制制動系統(tǒng)的方法。另外的有利的實施方式是從屬權(quán)利要求的主題。

2、因此設置的是：

3、一種用于制動系統(tǒng)的控制裝置，具有處理裝置和無線電接口。處理裝置設計用于從設定值發(fā)生器接收數(shù)據(jù)。此外，處理裝置設計用于求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令。調(diào)節(jié)指令尤其可以在使用從設定值發(fā)生器接收到的數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的情況下被求取。此外，處理裝置設計用于輸出用于制動執(zhí)行器的所求取的調(diào)節(jié)命令。無線電接口設計用于，從遠程處理裝置接收控制數(shù)據(jù)、尤其是用于求取調(diào)節(jié)命令的控制數(shù)據(jù)。

4、此外設置的是：

5、一種用于控制機動車中的制動系統(tǒng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有根據(jù)本發(fā)明的控制裝置和遠離機動車的處理裝置?？刂蒲b置在此布置在機動車中。處理裝置設計用于，從機動車中的控制裝置的無線電接口接收數(shù)據(jù)。此外，處理裝置設計用于，在使用接收到的數(shù)據(jù)的情況下生成、即計算控制數(shù)據(jù)。此外，處理裝置設計用于將生成的控制數(shù)據(jù)發(fā)送到機動車中的控制裝置的無線電接口。

6、最后設置的是：

7、一種用于控制機動車中的制動系統(tǒng)的方法。該方法包括用于接收用于制動過程的控制數(shù)據(jù)的步驟?？刂茢?shù)據(jù)尤其可以通過無線通信連接從遠程處理裝置被接收。此外，該方法包括用于從本地的設定值發(fā)生器接收數(shù)據(jù)的步驟。本地的設定值發(fā)生器例如可以是用于檢測制動踏板的當前姿態(tài)的傳感器。此外，該方法包括用于求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的步驟。尤其可以在使用從設定值發(fā)生器接收到的數(shù)據(jù)和來自遠程處理裝置的控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令。最后，該方法可以包括用于向制動執(zhí)行器輸出所求取的調(diào)節(jié)命令的步驟。

8、本發(fā)明的優(yōu)點

9、在現(xiàn)代制動系統(tǒng)、尤其是線控制動系統(tǒng)中，機動車的制動期望可以由設定值發(fā)生器作為數(shù)字信號或必要時也作為模擬信號被提供，并且通過通信連接傳輸?shù)娇刂茊卧?。例如，傳感器可以檢測制動踏板的當前姿態(tài)，并且提供與制動踏板的姿態(tài)相對應的信號，該信號通過通信連接傳輸?shù)娇刂茊卧?。附加地或備選地，制動期望也可以由用于完全或至少部分自主駕駛的系統(tǒng)的部件生成并且被傳輸?shù)街苿酉到y(tǒng)的控制單元。

10、然后，制動系統(tǒng)的控制單元處理制動期望的所接收的要求，該要求例如以制動踏板的當前姿態(tài)的形式或以任何其他的形式被接收。在此，制動系統(tǒng)的控制單元求取用于制動系統(tǒng)的執(zhí)行器的控制命令，并且將所述控制命令輸出到相應的執(zhí)行器。由此，可以操控制動系統(tǒng)的執(zhí)行器，使得執(zhí)行器能夠在制動系統(tǒng)中建立與接收到的要求相對應的制動壓力。

11、本發(fā)明現(xiàn)在基于以下認識，即處理制動期望的要求直到輸出用于制動執(zhí)行器的相應的調(diào)節(jié)命令是非常重要的。因此，在此必須確保非常高的可靠性和冗余性。然而，這與高的耗費和成本相關聯(lián)。

12、因此，本發(fā)明的構(gòu)思是考慮到該認識并且提供用于制動系統(tǒng)、尤其是線控制動系統(tǒng)的控制裝置，所述制動系統(tǒng)可以在盡可能低的本地耗費中確保高程度的運行安全。為此，根據(jù)本發(fā)明設置的是，除了對制動期望的接收到的設定值的純本地處理以生成用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令以外，還設置有一種處理路徑，其中，數(shù)據(jù)處理可以至少部分通過遠程處理裝置進行。

13、例如，遠程處理裝置可以是遠程服務器、例如云中的服務器或服務器結(jié)構(gòu)。用于制動系統(tǒng)的本地控制裝置與遠程處理裝置之間的數(shù)據(jù)交換在此可以通過無線通信連接完成。例如，數(shù)據(jù)交換可以通過移動無線電連接等進行。然而原則上，任何其他的無線通信連接、尤其是具有盡可能小的延遲的無線電連接也是可能的。

14、因此，通過使用遠程資源來處理制動期望，可以最小化機動車中的本地所需的硬件耗費。如果例如主要使用遠程基礎設施來處理制動期望，那么在機動車中設置返回級(rückfallebene)來處理制動期望是足夠的。因此，即使在與遠程處理裝置的通信連接發(fā)生故障或失效的情況下，也可以確保用于處理制動期望的足夠的安全性。

15、除了簡化機動車中的所需的本地系統(tǒng)以外，通過用于控制機動車中的制動系統(tǒng)的遠程處理裝置實現(xiàn)的至少部分的數(shù)據(jù)處理還可以提供另外的優(yōu)點。因此例如可能的是，在遠程處理裝置中提供用于數(shù)據(jù)處理的更高功率的硬件基礎設施，其也可以非常有效地執(zhí)行復雜的計算。由此，必要時可以提高相應的數(shù)據(jù)的處理的精度和/或處理速度。此外，遠程處理裝置還可以必要時使用附加的資源、例如數(shù)據(jù)庫。用戶特定的數(shù)據(jù)例如可以保存在遠程處理裝置中。因此，車輛的制動特性例如可以根據(jù)這些用戶特定的預設進行適配。這例如能夠?qū)崿F(xiàn)的是，即使在車輛更換的情況下也向用戶提供相應使用的車輛的至少近似相同的或相似的制動特性。后續(xù)的適配、例如制造商特定的預設例如也可以在中央遠程處理裝置上以簡單方式被提供，而為此不必將所有車輛召回到車間以進行軟件更新。

16、根據(jù)實施方式，無線電接口設計用于，將制動系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程處理裝置。該運行數(shù)據(jù)例如可以是制動系統(tǒng)或制動系統(tǒng)部件的技術(shù)數(shù)據(jù)。信息、例如制動系統(tǒng)的部件處的當前溫度、被檢測的錯誤消息等例如可以被傳輸?shù)竭h程處理裝置。此外，相應的制動系統(tǒng)的本地存儲在車輛中的信息、例如校準數(shù)據(jù)等例如也可以被傳輸?shù)竭h程處理裝置。由此，對于遠程處理裝置來說可能的是，使處理盡可能精確地適配于相應的制動系統(tǒng)。

17、根據(jù)實施方式，無線電接口設計用于，將用戶特定的數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程處理裝置。用戶特定的數(shù)據(jù)例如可以是相應的用戶/駕駛員的標識符。因此，遠程處理裝置可以以簡單方式鑒別相應的用戶，并且使數(shù)據(jù)處理適配于相應的用戶。例如可以從遠程處理裝置的數(shù)據(jù)庫中讀取并且在數(shù)據(jù)處理中考慮之前指定的和存儲的用戶配置文件。由此，對于用戶來說能夠分別實現(xiàn)車輛的個體化適配的制動特性。以該方式，可以為在一個且同一車輛中的不同的用戶分別實現(xiàn)制動特性的個體化適配的曲線。此外也可能的是，以該方式在車輛更換的情況下，在相應使用的車輛上給用戶提供相同或至少近似相同的制動特性。由此，在車輛更換的情況下，相應的用戶不必調(diào)節(jié)到明顯不同的制動特性。

18、除了傳輸用戶標識符以在遠程處理裝置中鑒別用戶以外還可能的是，車輛中的用戶指定其偏好。在該情況下，用戶預設可以通過無線電接口傳輸?shù)竭h程處理裝置，從而遠程處理裝置可以考慮這些用戶特定的預設。

19、根據(jù)實施方式，處理裝置設計用于，在使用已由無線電接口接收的控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第一數(shù)據(jù)。此外，處理裝置可以設計用于，在使用本地控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第二數(shù)據(jù)。此外，處理裝置可以設計用于，如果用于調(diào)節(jié)命令的第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)之間的偏差低于預定的閾值，那么輸出用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第一數(shù)據(jù)。備選地，在第一數(shù)據(jù)與第二數(shù)據(jù)之間的偏差超過預定的閾值的情況下，可以基于本地求取的第二數(shù)據(jù)來生成和輸出調(diào)節(jié)命令。以該方式，可以檢查來自遠程處理裝置的控制數(shù)據(jù)的合理性。如果確定本地求取的數(shù)據(jù)與來自遠程處理裝置的數(shù)據(jù)之間的太大的差異，那么丟棄從遠程處理裝置接收到的數(shù)據(jù)，并且基于本地求取的數(shù)據(jù)進行操控。相反，如果來自遠程處理裝置的數(shù)據(jù)可以被確認為合理的，那么可以使用來自遠程處理裝置的通常更精確的數(shù)據(jù)。

20、根據(jù)實施方式，處理裝置設計用于，監(jiān)控無線電接口與遠程處理裝置之間的通信連接。在該情況下，處理裝置還可以設計用于，如果已探測到無線電接口與遠程處理裝置之間的通信連接中的故障，那么輸出用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的第二數(shù)據(jù)。通信連接的檢查在此可以通過任何合適的措施進行。例如，可以求取在從本地無線電接口向遠程處理裝置發(fā)送數(shù)據(jù)與從遠程處理裝置接收響應之間的時間段。如果該時間段超過預設的極限值，那么這可能是通信連接的可能的故障的指示。此外，還可以采取任何其他的措施來檢查通信連接。在探測到通信連接的故障的情況下，在此可以使用本地求取的數(shù)據(jù)。

21、根據(jù)實施方式，處理裝置設計用于，求取無線電接口與遠程處理裝置之間的信號持續(xù)時間，并且在使用所求取的信號持續(xù)時間的情況下求取用于制動執(zhí)行器的控制命令。通過監(jiān)控信號持續(xù)時間，一方面可以鑒別通信連接的可能的故障。此外，還可以考慮由于求取的信號持續(xù)時間而可能出現(xiàn)的延遲，并且可以相應適配對制動執(zhí)行器的操控。

22、根據(jù)實施方式，處理裝置設計用于監(jiān)控制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的本地求取。此外，處理裝置可以設計用于，如果在本地求取中已探測到錯誤功能，那么在使用來自無線電接口的控制數(shù)據(jù)的情況下求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令的控制數(shù)據(jù)。在此，本地硬件主要用于求取用于制動執(zhí)行器的調(diào)節(jié)命令。然而，如果例如由于軟件錯誤或存儲器訪問錯誤而在本地硬件中探測到錯誤，那么可以使用遠程處理裝置中的處理作為冗余。

23、只要有意義，上述的設計方案和改進方案可以任意相互組合。本發(fā)明的另外的設計方案、改進方案和實現(xiàn)方案還包括本發(fā)明的之前或之后關于實施例描述的特征的未明確提到的組合。尤其地，本領域技術(shù)人員還將多個單方面作為改進或補充添加到本發(fā)明的相應的基本形式中。