本發(fā)明主要涉及膜卷自動(dòng)上膜，具體涉及一種自動(dòng)上膜機(jī)及自動(dòng)上膜方法。
背景技術(shù)：
1、熱合機(jī)是對(duì)產(chǎn)品包裝薄膜進(jìn)行加熱閉合成型（筒狀）處理，從而達(dá)到密封狀態(tài)的設(shè)備。現(xiàn)有熱合機(jī)通常是兩個(gè)膜卷設(shè)置位，其兩個(gè)膜卷進(jìn)行交替從而達(dá)到連續(xù)供膜的目的，即當(dāng)一個(gè)膜卷用盡后，另一個(gè)膜卷接替上一膜卷繼續(xù)供膜。而現(xiàn)有熱合機(jī)膜卷設(shè)置位在安裝膜卷時(shí)，通常是人工安裝，效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)在技術(shù)的缺陷與不足，本發(fā)明實(shí)施例提出一種自動(dòng)上膜機(jī)及自動(dòng)上膜方法。所述技術(shù)方案如下：
2、本發(fā)明提出一種自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，包括儲(chǔ)膜裝置與上膜裝置；
3、所述儲(chǔ)膜裝置包括儲(chǔ)膜托盤，所述儲(chǔ)膜托盤用于放置膜卷，所述儲(chǔ)膜托盤一側(cè)設(shè)置有挑膜桿與第一夾膜機(jī)構(gòu)，從膜卷伸出的薄膜經(jīng)過一側(cè)挑膜桿后通過第一夾膜機(jī)構(gòu)夾持；
4、所述上膜裝置包括上膜支架，所述上膜支架上設(shè)置有掛膜橫軸、托膜支架以及第二夾膜機(jī)構(gòu)，所述掛膜橫軸上套接有能夠軸向移動(dòng)的推料管，所述上膜支架連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述上膜支架能夠沿導(dǎo)軌方向做橫向移動(dòng)、沿轉(zhuǎn)動(dòng)立柱豎向方向做豎向移動(dòng)以及圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)立柱軸線做轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)掛膜橫軸、托膜支架以及第二夾膜機(jī)構(gòu)的橫向、豎向移動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)；
5、所述儲(chǔ)膜托盤上放置的膜卷與掛膜橫軸同心，以使掛膜橫軸在橫向移動(dòng)時(shí)能夠插入到膜卷軸芯內(nèi)，當(dāng)掛膜橫軸插入到膜卷軸芯內(nèi)時(shí)所述托膜支架深入到挑膜桿上的薄膜下側(cè)，同時(shí)所述第一夾膜機(jī)構(gòu)松開薄膜、第二夾膜機(jī)構(gòu)夾緊第一夾膜機(jī)構(gòu)松開的薄膜。
6、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑軌一側(cè)設(shè)置有齒條，所述滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述齒條傳動(dòng)嚙合以驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿齒條橫向移動(dòng)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有中空轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中空轉(zhuǎn)臺(tái)連接轉(zhuǎn)動(dòng)立柱以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱一側(cè)固定有電缸，所述電缸連接升降支座，所述升降支座連接上膜支架。
7、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述推料管連接套接在掛膜橫軸上的推送螺母，所述推送螺母連接掛膜橫軸內(nèi)的推送螺桿，所述推送螺桿連接上膜支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)。
8、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述托膜支架上表面開有橫向貫穿的凹槽，。
9、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述夾膜機(jī)構(gòu)包括夾膜支架，所述夾膜支架具有一凹槽，所述凹槽一側(cè)面設(shè)置有夾膜氣缸，以使薄膜深入到凹槽內(nèi)時(shí)所述夾膜氣缸頂緊薄膜。
10、作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述儲(chǔ)膜裝置與上膜裝置為兩組，所述兩組交替使用。
11、所述自動(dòng)上膜機(jī)的自動(dòng)上膜方法，包括如下步驟：
12、1）設(shè)置從膜卷伸出的薄膜經(jīng)過一側(cè)挑膜桿后通過第一夾膜機(jī)構(gòu)夾持；
13、2）設(shè)置掛膜橫軸橫向移動(dòng)以插入到膜卷軸芯內(nèi)，當(dāng)掛膜橫軸插入到膜卷軸芯內(nèi)時(shí)所述托膜支架深入到挑膜桿上的薄膜下側(cè)，同時(shí)所述第一夾膜機(jī)構(gòu)松開薄膜、第二夾膜機(jī)構(gòu)夾緊第一夾膜機(jī)構(gòu)松開的薄膜；
14、3）設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掛膜橫軸、托膜支架、第二夾膜機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)以抬起膜卷，此時(shí)托膜支架承托挑膜桿上的薄膜、第二夾膜機(jī)構(gòu)夾緊第一夾膜機(jī)構(gòu)松開的薄膜；
15、4）設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)掛膜橫軸、托膜支架、第二夾膜機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后轉(zhuǎn)動(dòng)使膜卷軸心對(duì)準(zhǔn)熱合機(jī)上的膜卷軸，進(jìn)一步橫向移動(dòng)靠近熱合機(jī)后推料管推動(dòng)膜卷將膜卷推送到熱合機(jī)的膜卷軸上，此時(shí)第二夾膜機(jī)構(gòu)松開夾緊的薄膜。
16、本發(fā)明提出一種自動(dòng)上膜機(jī)及自動(dòng)上膜方法，掛膜橫軸、托膜支架以及第二夾膜機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下橫向移動(dòng)，以使掛膜橫軸插入到膜卷軸芯內(nèi)時(shí)托膜支架深入到挑膜桿上的薄膜下側(cè)，此時(shí)所述第一夾膜機(jī)構(gòu)松開薄膜、第二夾膜機(jī)構(gòu)夾緊第一夾膜機(jī)構(gòu)松開的薄膜，其后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述部件向上移動(dòng)抬起膜卷，同時(shí)托膜支架承托挑膜桿上的薄膜。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上述部件橫向移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后轉(zhuǎn)動(dòng)使膜卷軸心對(duì)準(zhǔn)熱合機(jī)上的膜卷軸，進(jìn)一步橫向移動(dòng)靠近熱合機(jī)后推料管推動(dòng)膜卷將膜卷推送到熱合機(jī)的膜卷軸上，此時(shí)第二夾膜機(jī)構(gòu)松開夾緊的薄膜。上述機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)膜卷的自動(dòng)上膜，有效提高上膜效率。
1.一種自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，包括儲(chǔ)膜裝置與上膜裝置；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑臺(tái)，所述滑軌一側(cè)設(shè)置有齒條，所述滑臺(tái)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，所述齒輪與所述齒條傳動(dòng)嚙合以驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)沿齒條橫向移動(dòng)，所述滑臺(tái)上設(shè)置有中空轉(zhuǎn)臺(tái)，所述中空轉(zhuǎn)臺(tái)連接轉(zhuǎn)動(dòng)立柱以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)立柱一側(cè)固定有電缸，所述電缸連接升降支座，所述升降支座連接上膜支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，所述推料管連接套接在掛膜橫軸上的推送螺母，所述推送螺母連接掛膜橫軸內(nèi)的推送螺桿，所述推送螺桿連接上膜支架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，所述托膜支架上表面開有橫向貫穿的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，所述夾膜機(jī)構(gòu)包括夾膜支架，所述夾膜支架具有一凹槽，所述凹槽一側(cè)面設(shè)置有夾膜氣缸，以使薄膜深入到凹槽內(nèi)時(shí)所述夾膜氣缸頂緊薄膜。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上膜機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)膜裝置與上膜裝置為兩組，所述兩組分別與熱合機(jī)掛膜軸一一對(duì)應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的自動(dòng)上膜機(jī)的自動(dòng)上膜方法，其特征在于，包括如下步驟：