本申請涉及自動化上下料生產(chǎn)，特別是涉及一種上下料裝置、上下料設(shè)備及上下料方法。
背景技術(shù)：
1、隨著3c行業(yè)技術(shù)的發(fā)展，自動化生產(chǎn)的應(yīng)用逐漸普遍化，產(chǎn)品的上料和下料逐漸趨于向自動化上下料進(jìn)行轉(zhuǎn)變。在對產(chǎn)品進(jìn)行上料與下料時，絕大多數(shù)情況都利用料盤對產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移。在上料時，首先利用輸送皮帶裝滿產(chǎn)品的滿料盤移動至上料工位，然后利用托舉機(jī)構(gòu)使?jié)M料盤上升到輸送機(jī)構(gòu)的一端，接著利用輸送機(jī)構(gòu)將滿料盤轉(zhuǎn)移至下料工位，最后再利用另一托舉機(jī)構(gòu)使?jié)M料盤下降進(jìn)行下料至另一輸送皮帶上。
2、然而，現(xiàn)有的上下料設(shè)備中，在輸送皮帶將料盤輸送至上料工位后，托舉機(jī)構(gòu)在上料工位頂升料盤時，或托舉機(jī)構(gòu)在下料工位托舉料盤下降，將料盤放置于輸送皮帶前，只能托舉著料盤底部未與輸送皮帶接觸的部位進(jìn)行上升或下降，并不能托舉著料盤底部與輸送皮帶接觸的部位進(jìn)行上升或下降，對于一些要求不能接觸非輸送皮帶接觸部位的工況而言，并不方便對產(chǎn)品進(jìn)行上下料。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對現(xiàn)有的上下料設(shè)備中，托舉機(jī)構(gòu)在托舉著料盤進(jìn)行升降時，只能托舉著料盤底部未與輸送皮帶接觸的非皮帶接觸部位進(jìn)行上升或下降，導(dǎo)致在一些要求不能接觸非皮帶接觸部位的工況時不方便對產(chǎn)品進(jìn)行上下料的技術(shù)問題，提供一種能夠解決上述技術(shù)問題的上下料裝置、包括該上下料裝置的上下料設(shè)備及利用上述上下料設(shè)備進(jìn)行上下料的上下料方法。
2、根據(jù)本申請的一個方面，提供一種上下料裝置，包括:
3、支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)用于支撐產(chǎn)品的第一支撐部位，以使所述產(chǎn)品位于第一高度；
4、頂升機(jī)構(gòu)，在第一水平方向上與所述支撐機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述頂升機(jī)構(gòu)用于與所述產(chǎn)品的第二支撐部位接觸，以將所述產(chǎn)品從所述第一高度頂升至高于所述第一高度的第二高度，或使所述產(chǎn)品從所述第二高度下降至所述第一高度；其中，所述第一支撐部位與所述第二支撐部位相互垂直并位于同一平面；
5、托舉機(jī)構(gòu)，在垂直于所述第一水平方向的第二水平方向上與所述頂升機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置，所述托舉機(jī)構(gòu)用于與所述第一支撐部位接觸，以將所述產(chǎn)品從所述第二高度托舉至高于所述第二高度的第三高度，或使所述產(chǎn)品從所述第三高度下降至所述第二高度。
6、在其中一個實施例中，所述托舉機(jī)構(gòu)包括至少兩個沿所述第一水平方向相對設(shè)置的托舉板，兩個沿所述第一水平方向相對設(shè)置的所述托舉板能夠一同升降，且能夠沿所述第一水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離，以使得所述托舉板能夠在所述產(chǎn)品脫離所述支撐機(jī)構(gòu)時與所述產(chǎn)品的第一支撐部位接觸。
7、在其中一個實施例中，所有所述托舉板還能夠可受控地沿所述第二水平方向平移。
8、在其中一個實施例中，所述頂升機(jī)構(gòu)具有若干相互間隔設(shè)置且能夠一同升降的頂升件，所有所述頂升件中，至少有兩個所述頂升件沿所述第二水平方向間隔設(shè)置，以使得所述頂升機(jī)構(gòu)能夠與所述產(chǎn)品相對的兩個所述第二支撐部位相接觸。
9、在其中一個實施例中，所述托舉機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個沿所述第二水平方向間隔設(shè)置的頂升件之間。
10、在其中一個實施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)(210)具有在所述第二水平方向相鄰設(shè)置的起始位置和頂升位置，所述頂升機(jī)構(gòu)和所述托舉機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述頂升位置，所述起始位置所覆蓋的區(qū)域與所述頂升位置所覆蓋的區(qū)域至少部分重合。
11、在其中一個實施例中，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩條沿所述第一水平方向間隔設(shè)置的輸送線，每條所述輸送線沿所述第二水平方向延伸，以用于支撐所述產(chǎn)品對應(yīng)的一條所述第一支撐部位，所述頂升機(jī)構(gòu)和/或所述托舉機(jī)構(gòu)位于兩條所述輸送線之間。
12、根據(jù)本申請的另一個方面，提供一種上下料設(shè)備，包括輸送裝置和兩個如上述任一方案所述的上下料裝置，其中所述輸送裝置具有沿所述第一水平方向相對設(shè)置的上料端和下料端，兩個所述上下料裝置沿所述第一水平方向間隔設(shè)置，所述上料端和所述下料端分別位于兩個所述上下料裝置的上方，并位于所述第三高度的位置處；
13、其中一個所述上下料裝置用于將所述產(chǎn)品從所述第一高度移動至所述上料端，所述輸送裝置用于將所述產(chǎn)品從所述上料端移載至所述下料端，另一個所述上下料裝置用于將所述產(chǎn)品從所述下料端移動至所述第一高度。
14、根據(jù)本申請的又一方面，提供一種上下料方法，包括以下步驟：
15、s1、利用上下料裝置將產(chǎn)品從第一高度移動至高于所述第一高度的第三高度，以將所述產(chǎn)品上料至輸送裝置的上料端；
16、s2、利用輸送裝置將所述產(chǎn)品從所述上料端輸送至所述輸送裝置的下料端；
17、s3、利用另一上下料裝置將所述產(chǎn)品從所述第三高度下降至所述第一高度，以將所述產(chǎn)品從所述上料端進(jìn)行下料；
18、其中，步驟s1包括：
19、s11、利用所述上下料裝置的支撐機(jī)構(gòu)支撐所述產(chǎn)品的第一支撐部位，以將所述產(chǎn)品支撐在所述第一高度；
20、s12、利用所述上下料裝置的頂升機(jī)構(gòu)支撐所述產(chǎn)品的第二支撐部位，并將所述產(chǎn)品從所述第一高度頂升至高于所述第一高度的第二高度；其中，所述第二支撐板垂直于所述第一支撐部位，并與所述第一支撐部位位于同一平面；
21、s13、利用所述上下料裝置的托舉機(jī)構(gòu)支撐所述產(chǎn)品的第一支撐部位，并將所述產(chǎn)品從所述第二高度頂升至高于所述第二高度的第三高度。
22、在其中一個實施例中，步驟s3包括以下步驟：
23、s31、利用另一所述上下料裝置托舉機(jī)構(gòu)支撐所述產(chǎn)品的第一支撐部位，并將所述產(chǎn)品從所述第三高度下降至所述第二高度；
24、s32、利用另一所述上下料裝置的頂升機(jī)構(gòu)支撐所述產(chǎn)品的第二支撐部位，并將所述產(chǎn)品從所述第二高度下降至所述第一高度，以將所述產(chǎn)品放置于另一所述上下料裝置的支撐機(jī)構(gòu)上。
25、上述上下料裝置以及包括該上下料裝置的上下料設(shè)備，通過設(shè)置在第一水平方向上與支撐機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置的頂升機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在第二水平方向上與頂升機(jī)構(gòu)相鄰設(shè)置的托舉機(jī)構(gòu)，使得可以利用頂升機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品從第一高度頂升至高于第一高度的第二高度，或使產(chǎn)品從第二高度下降至第一高度。在此情況下，可以在產(chǎn)品與支撐機(jī)構(gòu)脫離時，利用托舉機(jī)構(gòu)與用于和支撐機(jī)構(gòu)接觸的第一支撐部位接觸，以將產(chǎn)品從第二高度托舉至高于第二高度的第三高度，從而完成上料；或者利用托舉機(jī)構(gòu)托舉著第一支撐部位從第三高度下降至第二高度，以為頂升機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品下降至支撐機(jī)構(gòu)作準(zhǔn)備。如此，使得在利用本申請?zhí)峁┑纳舷铝涎b置或包括該上下料裝置的上下料設(shè)備進(jìn)行上下料時，可以使托舉機(jī)構(gòu)托舉著產(chǎn)品底部的輸送皮帶接觸部位進(jìn)行上料或下料，解決了在一些要求不能接觸非皮帶接觸部位的工況時不方便對產(chǎn)品進(jìn)行上下料的技術(shù)問題。
1.一種上下料裝置，其特征在于，包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述托舉機(jī)構(gòu)(220)包括至少兩個沿所述第一水平方向相對設(shè)置的托舉板(223)，兩個沿所述第一水平方向相對設(shè)置的所述托舉板(223)能夠一同升降，且能夠沿所述第一水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離，以使得所述托舉板(223)能夠在所述產(chǎn)品(30)脫離所述支撐機(jī)構(gòu)(210)時與所述產(chǎn)品(30)的第一支撐部位(31)接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料裝置，其特征在于，所有所述托舉板(223)還能夠可受控地沿所述第二水平方向平移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)(230)具有若干相互間隔設(shè)置且能夠一同升降的頂升件(232)，所有所述頂升件(232)中，至少有兩個所述頂升件(232)沿所述第二水平方向間隔設(shè)置，以使得所述頂升機(jī)構(gòu)(230)能夠與所述產(chǎn)品(30)相對的兩條所述第二支撐部位(32)相接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上下料裝置，其特征在于，所述托舉機(jī)構(gòu)(220)設(shè)于兩個沿所述第二水平方向間隔設(shè)置的頂升件(232)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(210)具有在所述第二水平方向相鄰設(shè)置的起始位置和頂升位置，所述頂升機(jī)構(gòu)和所述托舉機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述頂升位置，所述起始位置所覆蓋的區(qū)域與所述頂升位置所覆蓋的區(qū)域至少部分重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的上下料裝置，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)(210)包括兩條沿所述第一水平方向間隔設(shè)置的輸送線(211)，每條所述輸送線(211)沿所述第二水平方向延伸，以用于支撐所述產(chǎn)品(30)對應(yīng)的一個所述第一支撐部位(31)，所述頂升機(jī)構(gòu)(230)和/或所述托舉機(jī)構(gòu)(220)位于兩條所述輸送線(211)之間。
8.一種上下料設(shè)備，其特征在于，包括輸送裝置(100)和兩個如權(quán)利要求1-7中任一項所述的上下料裝置(200)，其中所述輸送裝置(100)具有沿所述第一水平方向相對設(shè)置的上料端(101)和下料端(102)，兩個所述上下料裝置(200)沿所述第一水平方向間隔設(shè)置，所述上料端(101)和所述下料端(102)分別位于兩個所述上下料裝置(200)的上方，并位于所述第三高度(15)的位置處；
9.一種上下料方法，其特征在于，包括以下步驟：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上下料方法，其特征在于，步驟s3包括以下步驟：